用于从容器搬运车辆收集能量的系统和方法技术方案

一种用于在下方的存储系统的三维网格中搬运存储容器的容器搬运车辆，包括：至少一个升降装置，用于从所述下方的存储系统提升存储容器和将存储容器降低到所述下方的存储系统，所述升降装置包括用于夹持存储容器的提升框架、用于提升和降低所述提升框架的绞车系统、驱动所述绞车系统的电机和具有控制所述电机的控制器的驱动电路；以及至少第一和第二可再充电电源，用于向所述电机提供电力；其中，驱动电路进一步包括再生能量电路，所述再生能量电路配置为当所述提升框架降低到所述存储系统中时从所述电机收集能量，并且其中，所述驱动电路被配置为根据所述可再充电电源中的充电水平将收集的能量引导到所述可再充电电源。水平将收集的能量引导到所述可再充电电源。水平将收集的能量引导到所述可再充电电源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从容器搬运车辆收集能量的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于从由可再充电电池供电的容器搬运车辆收集能量并在下方的(underlying)存储系统的三维网格中搬运存储容器的系统和方法。更具体地，一种用于从容器搬运车辆收集能量的系统和方法，其由可再充电电源供电，并在下方的存储系统的三维网格中搬运存储容器，其中电源的充电水平被监视和控制。

技术介绍

[0002]图1公开了具有框架结构100的典型的现有技术的自动存储和取回系统1，图2和图3公开了适用于在这样的系统1上操作的两个不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属制成，例如挤压铝型材。
[0004]框架结构100限定了存储网格104，该存储网格包括以行布置的存储列105，在存储列105中，存储容器106(也称为箱)，容器互相堆叠在另一个之上以形成堆垛107。存储网格104防止存储容器106的堆垛107的水平运动，并引导容器106的竖直运动，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种容器搬运车辆(201、301)，用于在下方的存储系统(1)的三维网格(104)中搬运存储容器(106)，所述容器搬运车辆包括：
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至少一个升降装置，用于从所述下方的存储系统(1)提升所述存储容器(106)和将所述存储容器(106)降低到所述下方的存储系统，所述升降装置包括：用于夹持所述存储容器(106)的提升框架(302)、用于提升和降低所述提升框架(302)的绞车系统、驱动所述绞车系统的电机(407)和具有控制所述电机(407)的控制器的驱动电路(404)；以及
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至少第一可再充电电源和第二可再充电电源(405、406)，用于向所述电机(407)提供电力，
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其特征在于，所述驱动电路(404)进一步包括再生能量电路(403)，所述再生能量电路配置为当所述提升框架(302)降低到所述存储系统(1)中时从所述电机(407)收集能量，并且其中，所述驱动电路(404)配置为根据所述可再充电电池(405)和所述电容器(406)中的预设充电水平控制收集的能量并将收集的能量引导到所述充电电池(405)和/或所述电容器(406)。2.根据权利要求1所述的容器搬运车辆(201、301)，其中，所述第一可再充电电源(405)是锂离子电池，并且所述第二可再充电电源(406)是电容器。3.根据权利要求1或2所述的容器搬运车辆(201、301)，其中，所述驱动电路(404)进一步连接到的充电传感器(401、402)，所述充电传感器连接到所述第一可再充电电源和/或所述第二可再充电电源(405、406)。4.根据权利要求2或3所述的容器搬运车辆(201、301)，其中，所述驱动电路(404)配置为如果所述可再充电电池(405)大于其满充电水平的75％，则将由所述再生能量电路(403)收集的能量引导到至少一个所述电容器(406)。5.根据权利要求2或3所述的容器搬运车辆(201、301)，其中，所述驱动电路(404)配置为如果所述可再充电电池(405)低于其满充电水平的75％，则将由所述再生能量电路(403)收集的能量引导到所述可再充电电池(405)。6.根据权利要求2或3所述的容器搬运车辆(201、301)，其中，所述驱动电路(404)配置为如...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊瓦，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：