一种管道清淤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。清淤和躲避障碍。清淤和躲避障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤装置


[0001]本技术属于管道清淤
，更具体地，涉及一种管道清淤装置。

技术介绍

[0002]市政排水管道长时间运行后，会因为淤泥影响其通水效率，需要对其中的淤泥进行清理，以保证管道排水通畅。目前，大型管道的清淤工作多采用人工清淤方式，不仅需要消耗大量的人力物力、清淤效率低，还存在安全隐患。或者使用的清淤设备由于结构尺寸的限制，在使用前需要拆除检查井盖板才能将设备放入带作业管道中，工作效率低、工序复杂、作业成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种管道清淤装置，通过伸缩组件驱动多个支撑臂转动，实现支撑臂在管道的径向上的扩张和收缩，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，支撑臂伸缩机构与摄像头配合实现对管道内障碍的自主跨越，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种管道清淤装置，包括：
[0005]支撑框架，包括中间板和设置于所述中间板两侧的端板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：支撑框架，包括中间板和设置于所述中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个所述端板相互远离的一侧，所述支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，所述支撑臂的一端与所述端板的外周铰接，所述支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑臂的中部铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩组件能够带动所述支撑杆的所述另一端向靠近和远离所述端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在所述支撑臂上；摄像头，设置于所述支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于所述支撑框架的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与所述伸缩组件、滚轮驱动组件、所述支撑臂伸缩机构、所述清淤机构和所述摄像头相连接。2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述中间板设置有两个，两个所述中间板之间设置有间隙，两个所述中间板通过第一连接板连接，所述端板与其靠近的所述中间板通过第二连接板和导向杆连接。3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：丝杆，穿设在所述中间板上，所述丝杆的两端伸出于两个所述中间板并设置有旋向相反的螺纹；移动盘，内部开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述支撑杆的所述另一端与所述移动盘铰接；丝杆驱动部件，设置于所述丝杆的一侧，能够驱动所述丝杆转动。4.根据权利要求3所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆驱动部件包括：第一驱动马达，设置在所述间隙内；第一齿轮，套设于所述丝杆上；第二齿轮，套设于所述第一驱动马达的输出端上，与所述第一齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，每个所述中间板的外周上均布有三个支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐克举，王增义，杨超，赵东方，闫睿，李银，曾新宇，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：