磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人小车技术领域，特别涉及一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。磁吸附式爬壁机器人底盘包括底盘架、左前轮、右前轮、后轮，两个前轮均连接有驱动模块，两个前轮的驱动模块左右布置，驱动模块包括驱动电机、减速器，两个前轮的驱动电机处于所驱动前轮的后侧，不占用两个前轮之间的空间，底盘的轮间距较小，并且驱动电机处于减速器背向另一个驱动模块减速器的一侧，驱动电机的尺寸不受轮间距的限制，能够适用较大尺寸的驱动电机，解决了目前的磁吸附式爬壁机器人由于需要较大的轮间距造成无法适用于一些曲率较大的壁面而存在适应能力较差的技术问题。率较大的壁面而存在适应能力较差的技术问题。率较大的壁面而存在适应能力较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人小车
，特别涉及磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。

技术介绍

[0002]磁吸附式爬壁机器人用于在人工不容易到达的地方进行检测、清扫等工作。申请公布号为CN109987165A、申请公布日为2019.07.09的中国专利申请公开了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮，万向轮设置在主梁的末端下方，左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁呈T形布置，左前驱动轮组和右前驱动轮组通过同向驱动直流无刷电机时可以驱动底盘做前后运动，通过驱动各自的直流无刷电机做不同方向运动时可以驱动底盘做左右转弯运动，万向轮具有小圆柱形永磁体轮，能够随前驱动轮做被动的前后和转弯运动，保持底盘的运动稳定性。
[0003]这种爬壁机器人通过两个轮边电机分别驱动两个前轮，需要较大的轮间距，特别是对于负载较重的场合，通常需要较大功率的电机驱动，这就需要爬壁机器人需要更大的轮间距。对于曲面行走的爬壁机器人而言，较大的轮间距无法适用一些曲率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁吸附式爬壁机器人底盘，包括：底盘架（1）；前轮，设置两个且均设置在底盘架（1）上，两个前轮分别为左前轮（2）和右前轮（3）；后轮（4），设置在底盘架（1）上；后轮（4）与左前轮（2）、右前轮（3）呈三角形布置；左前轮（2）、右前轮（3）和后轮（4）中至少一个为磁轮和/或底盘架（1）上设有磁体，以用于与所述磁吸附式爬壁机器人底盘所攀爬的壁面相互吸引而对磁吸附式爬壁机器人底盘提供吸附力；其特征在于，两个前轮均连接有驱动模块（5），两个前轮的驱动模块（5）左右布置，驱动模块（5）包括：驱动电机（51），用于驱动前轮且处于所驱动前轮的后侧；减速器（52），处于两前轮之间，具有与驱动电机（51）连接的动力输入轴和与前轮连接的动力输出轴（521），动力输入轴和动力输出轴（521）均左右延伸且二者前后布置，以使驱动电机（51）处于减速器（52）背向另一个驱动模块（5）减速器（52）的一侧。2.根据权利要求1所述的磁吸附式爬壁机器人底盘，其特征在于，所述底盘架（1）包括底盘防护壳（11），所述减速器（52）和驱动电机（51）均设置在底盘防护壳（11）内，所述驱动电机（51）外凸设置。3.根据权利要求1或2所述的磁吸附式爬壁机器人底盘，其特征在于，所述减速器（52）为蜗轮蜗杆减速器（52）。4.根据权利要求1或2所述的磁吸附式爬壁机器人底盘，其特征在于，所述左前轮（2）和右前轮（3）均为磁轮。5.根据权利要求4所述的磁吸附式爬壁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾针，
申请(专利权)人：郑州迅布智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：