车辆用传感系统及车辆技术方案

传感系统(4a)构成为对在设置于车辆的车辆用灯具的外罩附着的污垢进行检测。传感系统(4a)具有：LiDAR单元(44a)，其构成为配置于由所述车辆用灯具的壳体和外罩形成的空间内，并且取得表示所述车辆的周边环境的点群数据；灯具清洁器(46a)，其构成为将附着于外罩的污垢去除；以及灯具清洁器控制部(460a)，其构成为取得与在从LiDAR单元(44a)射出后由道路面反射的多个反射光的强度相关的反射光强度信息，基于取得的所述反射光强度信息，判定污垢是否附着于所述外罩，与污垢附着于所述外罩的判定相应地使所述灯具清洁器(46a)驱动。相应地使所述灯具清洁器(46a)驱动。相应地使所述灯具清洁器(46a)驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用传感系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆用传感系统及车辆。

技术介绍

[0002]当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国正在火热进行，用于使车辆(以下，“车辆”是指汽车)能够通过自动驾驶模式在公路行驶的法律的补充在各国正在被研究。在这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、雷达(例如，激光雷达、毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)而自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)之中的至少1个。另一方面，在以下叙述的手动驾驶模式中，如现有型的车辆的大多数所示那样，由驾驶员控制车辆的行驶。具体地说，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)对车辆的行驶进行控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分车辆的概念，而是存在于还包含不具有自动驾驶功能的现有型的车辆在内的全部车辆中的概念，例如与车辆控制方法等相应地进行分类。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用传感系统，其构成为对在设置于车辆的车辆用灯具的外罩附着的污垢进行检测，该车辆用传感系统具有：LiDAR单元，其构成为，配置于由所述车辆用灯具的壳体和外罩形成的空间内，并且取得表示所述车辆的周边环境的点群数据；灯具清洁器，其构成为将附着于所述外罩的污垢去除；以及灯具清洁器控制部，其构成为，取得与在从所述LiDAR单元射出后由道路面反射的多个反射光的强度相关的反射光强度信息，基于取得的所述反射光强度信息，判定污垢是否附着于所述外罩，与污垢附着于所述外罩的判定相应地使所述灯具清洁器驱动。2.根据权利要求1所述的车辆用传感系统，其中，所述灯具清洁器控制部构成为基于取得的所述反射光强度信息和规定的阈值的比较，判定污垢是否附着于所述外罩。3.根据权利要求2所述的车辆用传感系统，其中，所述灯具清洁器控制部构成为基于所述多个反射光的强度各自和所述规定的阈值的比较，判定污垢是否附着于所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：户塚雄介，丸山雄太，难波高范，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：