一种内窥检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种内窥检测系统，包括支撑台、三维电动平移台、旋转电机和内窥成像装置，三维电动平移台设置在支撑台上；旋转电机设置在三维电动平移台上，内窥成像装置的一端固定在旋转电机上，旋转电机配置为能够带动内窥成像装置沿旋转电机转轴转动；内窥检测系统还包括用于控制三维电动平移台、旋转电机和内窥成像装置的计算机，计算机配置为处理内窥成像装置获取的图像。通过本实用新型专利技术的内窥检测系统能够实现枪管内表面的二维成像和三维成像，能够自动进行枪管内表面的三维测量和图像缺陷检测，有效评估枪管内部磨损、凹槽、污垢和缺陷，自动化程度高，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥检测系统


[0001]本技术属于检测设备
，特别涉及一种内窥检测系统。

技术介绍

[0002]枪管是枪械的主要组成零件之一，枪管内部状态的完好是保证武器可靠性的重要因素，所以枪管的检测与清洁是枪支设备保养的一个重要组成部分。目前的枪支在生产和使用的过程中存在不少问题，比如：在生产阶段，枪支设计存在问题、加工过程粗制滥造或是枪管先天存在缺陷等；枪支经过长时间使用，枪管出现磨损，同时枪管中也会出现油污和火药渣的堆积，而枪支长时间不使用会造成枪管灰层堆积、锈蚀等问题。这些问题轻则影响发射精度，重则引起发射失败甚至炸膛，引发安全事故，所以需要定期对枪管进行检测和清洁，保证枪支的安全、精确以及使用寿命。
[0003]枪管检测的传统方法是将枪管拆卸，通过目视对枪管进行检测，便捷性差，而且主观性大，难以看清枪管内部微小结构。因此，非常有必要提供更加便捷、清晰、客观、自动化的检测手段。
[0004]对此专利申请CN202020175571.X公开了一种用于检查枪支等狭小管道侧壁的内窥镜装置，包括镜座组件、固定螺母、检查管件、摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥检测系统，包括支撑台和三维电动平移台，所述三维电动平移台设置在所述支撑台上，其特征在于，还包括旋转电机和内窥成像装置，所述旋转电机设置在所述三维电动平移台上，所述内窥成像装置的一端固定在所述旋转电机上，所述旋转电机配置为能够带动所述内窥成像装置沿所述旋转电机转轴转动；所述内窥检测系统还包括用于控制所述三维电动平移台、旋转电机和所述内窥成像装置的计算机，所述计算机配置为处理所述内窥成像装置获取的图像。2.根据权利要求1所述的内窥检测系统，其特征在于，所述内窥成像装置包括内窥支撑架、圆结构光视觉模块和白光照明成像模块，所述圆结构光视觉模块和所述白光照明成像模块设置在所述内窥支撑架上，所述圆结构光视觉模块用于获取三维图像，所述白光照明成像模块用于获取二维图像。3.根据权利要求2所述的内窥检测系统，其特征在于，所述圆结构光视觉模块包括第一微型相机和微型激光投射器，所述第一微型相机和所述微型激光投射器的中心连线与所述旋转电机的转轴对齐。4.根据权利要求2所述的内窥检测系统，其特征在于，所述白光照明成像模块包括第二微型相机和光纤光源，所述光纤光源包括白光LED和导光光纤，所述白光LED配置为通过所述导光光纤照射所述第二微型相...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志盛，董玉明，焦国华，韩军，罗阿郁，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：