一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及潜水机器人技术领域，具体为一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有检测摄像头，所述机器人主体靠近检测摄像头的一端开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的数量为两个。本实用新型专利技术的优点在于：该用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，通过在机器人主体靠近检测摄像头的一端开设第一安装槽和第二安装槽对第一密封板和固定板进行安装，从而对防护罩进行安装，又在机器人主体远离检测摄像头的一端开设第三安装槽对第二密封板进行安装，能够方便使用者对检测摄像头和充电插口进行保护，达到了便于保护的目的。达到了便于保护的目的。达到了便于保护的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人


[0001]本技术涉及潜水机器人
，特别是一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。潜水机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。由于污水对人体有很大危害，因此人们在对污水进行检测时常用潜水机器人对污水进行检测，但是现有的潜水机器人存在以下缺点：
[0003]现有大多的潜水机器人不方便使用者对其摄像头等部件进行保护，且不方便使用者对其保护组件进行拆装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有检测摄像头，所述机器人主体靠近检测摄像头的一端开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的数量为两个，所述第一安装槽的内部活动连接有第一密封板，所述第一密封板的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板分别活动连接于两个第二安装槽的内部；
[0006]所述机器人主体远离检测摄像头的一端开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内部安装有充电插口，所述第三安装槽的内部活动连接有第二密封板，所述第一安装槽和第二安装槽的内壁均固定连接有第一密封垫，所述第三安装槽的内壁固定连接有第二密封垫。
[0007]可选的，所述第一密封板和固定板的内壁均与第一密封垫相互搭接，所述第二密封板的内壁与第二密封垫相互搭接。
[0008]可选的，所述机器人主体、第一密封垫和第二密封垫的内部均开设有第一固定孔，所述第一固定孔的数量为四个。
[0009]可选的，所述固定板和第二密封板的两侧分别开设有第二固定孔和安装孔，所述第二固定孔和安装孔的数量均为四个。
[0010]可选的，所述第一固定孔、第二固定孔和安装孔的内部均螺纹连接有固定螺栓。
[0011]可选的，四个所述安装孔的内部螺纹连接有密封块，四个所述密封块分别与四个固定螺栓相互搭接。
[0012]可选的，所述第一密封板远离第一密封垫的一侧固定连接有防护罩。
[0013]可选的，所述机器人主体的底部固定连接有第一推进器，所述机器人主体的两侧均固定连接有第二推进器。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、该用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，通过在机器人主体靠近检测摄像头的一端开设第一安装槽和第二安装槽对第一密封板和固定板进行安装，从而对防护罩进行安装，又在机器人主体远离检测摄像头的一端开设第三安装槽对第二密封板进行安装，能够方便使用者对检测摄像头和充电插口进行保护，达到了便于保护的目的。
[0016]2、该用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，通过在机器人主体、第一密封垫和第二密封垫的内部开设第一固定孔，在固定板和第二密封板的两侧分别开设第二固定孔和安装孔，并在第一固定孔、第二固定孔和安装孔的内部设置固定螺栓，能够方便使用者对固定板和第二密封板进行安装固定，又在安装孔的内部设置密封块，能够对固定螺栓进行保护，避免污水腐蚀固定螺栓，达到了便于拆装的目的，体现了设计的合理性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术第一安装槽的结构示意图；
[0019]图3为本技术第三安装槽的结构示意图；
[0020]图4为本技术固定板的结构示意图；
[0021]图5为本技术第二密封板的结构示意图。
[0022]图中：1
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机器人主体，2
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检测摄像头，3
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第一安装槽，4
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第二安装槽，5
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第一密封板，6
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固定板，7
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第三安装槽，8
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充电插口，9
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第二密封板，10
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第一密封垫，11
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第二密封垫，12
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第一固定孔，13
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第二固定孔，14
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安装孔，15
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固定螺栓，16
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密封块，17
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防护罩，18
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第一推进器，19
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第二推进器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0024]如图1
‑
5所示，一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，它包括机器人主体1，机器人主体1与现有技术中潜水机器人的工作远离相同，且其具有智能识别和数据传输的功能，机器人主体1的一端固定连接有检测摄像头2，检测摄像头2为云台摄像头，机器人主体1靠近检测摄像头2的一端开设有第一安装槽3和第二安装槽4，第二安装槽4的数量为两个，第一安装槽3的内部活动连接有第一密封板5，第一密封板5的两侧均固定连接有固定板6，两个固定板6分别活动连接于两个第二安装槽4的内部；机器人主体1远离检测摄像头2的一端开设有第三安装槽7，第三安装槽7的内部安装有充电插口8，第三安装槽7的内部活动连接有第二密封板9，通过在机器人主体1靠近检测摄像头2的一端开设第一安装槽3和第二安装槽4对第一密封板5和固定板6进行安装，从而对防护罩17进行安装，又在机器人主体1远离检测摄像头2的一端开设第三安装槽7对第二密封板9进行安装，能够方便使用者对检测摄像头2和充电插口8进行保护，达到了便于保护的目的，第一安装槽3和第二安
装槽4的内壁均固定连接有第一密封垫10，第三安装槽7的内壁固定连接有第二密封垫11，第一密封板5和固定板6的内壁均与第一密封垫10相互搭接，第二密封板9的内壁与第二密封垫11相互搭接，机器人主体1、第一密封垫10和第二密封垫11的内部均开设有第一固定孔12，第一固定孔12的数量为四个，固定板6和第二密封板9的两侧分别开设有第二固定孔13和安装孔14，第二固定孔13和安装孔14的数量均为四个，第一固定孔12、第二固定孔13和安装孔14的内部均螺纹连接有固定螺栓15，四个安装孔14的内部螺纹连接有密封块16，通过在机器人主体1、第一密封垫10和第二密封垫11的内部开设第一固定孔12，在固定板6和第二密封板9的两侧分别开设第二固定孔13和安装孔14，并在第一固定孔12、第二固定孔13和安装孔14的内部设置固定螺栓15，能够方便使用者对固定板6和第二密封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的一端固定连接有检测摄像头(2)，所述机器人主体(1)靠近检测摄像头(2)的一端开设有第一安装槽(3)和第二安装槽(4)，所述第二安装槽(4)的数量为两个，所述第一安装槽(3)的内部活动连接有第一密封板(5)，所述第一密封板(5)的两侧均固定连接有固定板(6)，两个所述固定板(6)分别活动连接于两个第二安装槽(4)的内部；所述机器人主体(1)远离检测摄像头(2)的一端开设有第三安装槽(7)，所述第三安装槽(7)的内部安装有充电插口(8)，所述第三安装槽(7)的内部活动连接有第二密封板(9)，所述第一安装槽(3)和第二安装槽(4)的内壁均固定连接有第一密封垫(10)，所述第三安装槽(7)的内壁固定连接有第二密封垫(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，其特征在于：所述第一密封板(5)和固定板(6)的内壁均与第一密封垫(10)相互搭接，所述第二密封板(9)的内壁与第二密封垫(11)相互搭接。3.根据权利要求1所述的一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)、第一密封垫(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇婷，
申请(专利权)人：湖南海尚仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：