消毒机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术设计交通运输领域，公开了一种消毒机器人底盘，包括：底板，用于放置消毒机器人；一对悬挂装置，相对安装在底板的两侧；两个驱动轮，可转动地安装在对应的所述悬挂装置上；两个驱动组件，安装在对应的所述驱动轮上；至少一个支撑轮，安装在底板的底面；其中，悬挂装置包括：转动杆，一端与底板转动连接；弹性体，一端与底板滑动连接，另一端与转动杆的另一端铰接。所以，本实用新型专利技术的消毒机器人底盘能够节省空间。能够节省空间。能够节省空间。

【技术实现步骤摘要】
消毒机器人底盘


[0001]本技术涉及交通运输领域，具体涉及一种消毒机器人底盘。

技术介绍

[0002]现在服务类的机器人已经走进我们的生活，包括商场里的迎宾机器人，安防监控机器人，家庭用的扫地机器人等，这些机器人体积小、质量轻，因此在底部设有滚轮以实现自主行走。
[0003]庞大笨重的消毒机器人移动次数较少，通常借助移动小车将消毒机器人移动到指定位置。在移动消毒机器人时移动小车多行驶在颠簸不平的路面，因此为适应不同的路面，现有移动小车中的悬挂预留很大的空间，用于安装弹性组件、连杆机构支架、主动轮连杆机构等，从而保证足够的离地间隙。然而，这样设计的悬挂造成移动小车的整体尺寸较大。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供结构小巧的消毒机器人底盘。
[0005]本技术提供了一种消毒机器人底盘，包括：底板，用于放置消毒机器人；一对悬挂装置，相对安装在底板的两侧；两个驱动轮，可转动的安装在悬挂装置上；两个驱动组件，安装在对应的驱动轮上；至少一个支撑轮，安装在底板的底面；其中，悬挂装置包括：转动杆，一端与底板转动连接；弹性组件，一端与底板滑动连接，另一端与转动杆的另一端铰接。
[0006]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，驱动组件为轮毂电机。
[0007]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，每个悬挂装置均包括：两个轴承座，安装在底板上，转动杆位于两个轴承座之间，并与两个轴承座可转动的连接。
[0008]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，每个悬挂装置均包括：一个轴承座，安装在底板上，转动杆位于轴承座的一侧，并与轴承座转动连接。
[0009]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征，还包括：支撑架，竖直的安装在底板上，弹性组件的一端安装在支撑架远离底板的一端。
[0010]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，支撑架以及轴承座均安装在底板的顶面；转动杆的一端与轴承座转动连接，另一端位于支撑架下方并通过弹性组件与支撑架固定连接。
[0011]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，支撑轮的数量为4个。
[0012]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，支撑轮的数量为3个。
[0013]在本技术提供的消毒机器人底盘中，还可以具有这样的特征：其中，支撑轮为万向轮。
[0014]技术的作用与效果
[0015]根据本技术所涉及的消毒机器人底盘，因为驱动轮安装在驱动组件上，驱动组件可转动地安装在转动杆上，转动杆的一端与底板转动连接，另一端通过弹性组件与底板弹性连接，所以，本技术的消毒机器人底盘能够节省空间。
[0016]此外，当消毒机器人底盘行驶在颠簸路面时，两侧驱动轮受到冲击时不会影响到另一侧的驱动轮，提高了消毒机器人底盘的避震效果。
附图说明
[0017]图1是本技术的实施例中消毒机器人底盘的整体示意图；
[0018]图2是本技术的实施例中消毒机器人底盘的主视图；
[0019]图3是本技术的实施例中消毒机器人底盘的俯视图；
[0020]图4是本技术的实施例中消毒机器人底盘的右视图；
[0021]图5是本技术的实施例中悬挂装置的立体图；以及
[0022]图6是本技术的实施例中弹性组件的剖视图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术作具体阐述。
[0024]< 实施例 >
[0025]图1是本技术的实施例中消毒机器人底盘的整体示意图。图2是本技术的实施例中消毒机器人底盘的主视图。
[0026]如图1和图2所示，本实施例提供的消毒机器人底盘100包括底板1、4个支撑轮2、两个支撑架3、一对悬挂装置4、一对驱动组件5以及一对驱动轮6。
[0027]图3是本技术的实施例中消毒机器人底盘的俯视图。
[0028]如图3所示，本实施例中的底板1包括安装主体、前月牙体以及后月牙体，主体、前月牙体以及后月牙体为一体成型结构。
[0029]安装主体外形呈矩形，在安装主体的左端以及右端设有矩形缺口，矩形缺口的长度方向与安装主体的短边长度方向相平行。
[0030]前月牙体具有直边以及弧边，直边的长度与安装主体的长边长度相同。前月牙体安装在安装主体上，且前月牙体的长边与安装主体的另一长边相重合，前月牙体的顶面与安装主体的顶面相平齐、前月牙体的底面与安装主体的底面相平齐。
[0031]此外，在前月牙体弧边扇形分布三个豁口，三个豁口处用于安装激光传感器，该激光传感器用于对路面进行探测，当前方有凹坑或台阶时，消毒机器人底盘停止移动。
[0032]后月牙体具有直边以及弧边，直边的长度与安装主体的长边长度相同。后月牙体安装在安装主体上，且后月牙体的长边与安装主体的长边相重合、后月牙体的顶面与安装主体的顶面相平齐、后月牙体的底面与安装主体的底面相平齐。在后月牙体弧边的中心处具有平面，该平面与后月牙体的侧面相垂直。
[0033]后月牙体以及前月牙体上分别设有安装孔，其中一部分安装孔用于固定机器人，防止消毒机器人因路面颠簸掉落。另一部安装孔用于安装支撑轮2。
[0034]图4是本技术的实施例中消毒机器人底盘的右视图。
[0035]如图4所示，前月牙体以及后月牙体上的底面均安装有2个支撑轮2，从而对底板1进行支撑。在本实施例中，支撑轮2为万向轮，即可以绕水平轴转动，又可以绕竖直轴转动。
[0036]如图1所示，本实施例中的两个支撑架3均具有第一安装部31、垂直连接部32以及第二安装部33。
[0037]第一安装部31的外形呈长方体，第一安装部31的右端通过螺栓连接的方式安装在安装主体上，第一安装部31的左端靠近矩形缺口。
[0038]垂直连接部32的外形呈长方体，位于第一安装部31的左端，且垂直连接部32与第一安装部31垂直设置。
[0039]第二安装部33与第一安装部31大致相同，其区别之处在于第二安装部33的长度大于第一安装部31的长度。第二安装部33的右端垂直地安装在垂直连接部32的顶端，第二安装部33的左端位于矩形缺口的上方。第二安装部33上具有导向孔，该导向孔垂直贯穿第二安装部33。
[0040]在本实施例中，第一安装部31、垂直连接部32以及第二安装部33为一体成型结构，且第一安装部31、垂直连接部32以及第二安装部33的横截面大小相等。
[0041]图5是本技术的实施例中悬挂装置的立体图。
[0042]如图5所示，本实施例中的一对悬挂装置4均包括一对轴承座41、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人底盘，其特征在于，包括：底板，用于放置消毒机器人；一对悬挂装置，相对安装在所述底板的两侧；两个驱动轮，可转动地安装在对应的所述悬挂装置上；两个驱动组件，安装在对应的所述驱动轮上；至少一个支撑轮，安装在所述底板的底面；其中，所述悬挂装置包括：转动杆，一端与所述底板转动连接；弹性组件，一端安装在所述底板上，另一端安装在所述转动杆的另一端。2.根据权利要求1所述的消毒机器人底盘，其特征在于：其中，所述驱动组件为轮毂电机。3.根据权利要求1所述的消毒机器人底盘，其特征在于：其中，每个所述悬挂装置均包括：两个轴承座，安装在所述底板上，所述转动杆位于两个所述轴承座之间，并与两个所述轴承座可转动的连接。4.根据权利要求1所述的消毒机器人底盘，其特征在于：其中，每个所述悬挂装置均包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊峰，张天资，
申请(专利权)人：上海莱陆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：