一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线，主传输线为U型传输线，主传输线的运输段正上方依次设置有消毒机、冷却机和风干机，主传输线的始端设置有消毒筐来料传输线，消毒筐来料传输线上设置有消毒筐，消毒筐来料传输线的一侧设置有翻袋传输线，翻袋传输线和消毒筐来料传输线之间设置有第一抓取机器人，主传输线的传输末端设置有自动撑箱机，自动撑箱机和主传输线之间设置有第二抓取机器人，自动撑箱机的另一侧设置有转角传输线，转角传输线的末端设置有自动称重传输线，转角传输线和自动称重传输线之间设置有封箱机，自动称重传输线的末端设置有码垛机器人和物料托盘。和物料托盘。和物料托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统


[0001]本技术涉及宠物用品领域，特别是涉及一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统。

技术介绍

[0002]宠物用品有狗类附属用品；猫类附属用品；猫、狗洁净用品；其他小动物附属用品；两栖类动物，昆虫如蚂蚁和鞘翅目、蛛型纲如蝎子、蜘蛛，爬行动物用品；笼养鸟、飞禽、野鸟等用品；淡水或咸水观赏鱼用品；给宠物及其主人的礼品、纪念品。
[0003]现有的袋装宠物湿粮在装箱过程中，现阶段装箱的每个工序都是由人工操作完成，需要大量的操作者，人力成本在实际成本中占比大，无法满足客户需求的动态产品规划。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，能将袋装湿粮从摆放、装筐，消毒、冷却、风干再装箱一系列操作自动化完成，每个工位之间紧密配合，智能装备代替人工操作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线，所述主传输线为U型传输线，主传输线的运输段正上方依次设置有消毒机、冷却机和风干机，主传输线的始端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线（5），其特征在于：所述主传输线（5）为U型传输线，主传输线（5）的运输段正上方依次设置有消毒机（6）、冷却机（7）和风干机（8），主传输线（5）的始端设置有消毒筐来料传输线（1），所述消毒筐来料传输线（1）上设置有消毒筐，所述消毒筐来料传输线（1）的一侧设置有翻袋传输线（4），所述翻袋传输线（4）和消毒筐来料传输线（1）之间设置有第一抓取机器人（2），所述主传输线（5）的传输末端设置有自动撑箱机（9），所述自动撑箱机（9）和主传输线（5）之间设置有第二抓取机器人（3），自动撑箱机（9）的另一侧设置有转角传输线（10），所述转角传输线（10）的末端设置有自动称重传输线（12），所述转角传输线（10）和自动称重传输线（12）之间设置有封箱机（11），自动称重传输线（12）的末端设置有码垛机器人（13）和物料托盘（14）。2.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述第一抓取机器人（2）和第二抓取机器人（3）具体为六轴工业机器人，第一抓取机器人（2）和第二抓取机器人（3）通过末端的端拾器抓取袋装产品，并分别将其放置在消毒筐来料传输线（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，张庆芳，张勇，
申请(专利权)人：江苏汇能激光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：