一种管道内喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内喷涂机器人，包括内部操作车和外控设备；内部操作车包括动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件；动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件依次固定连接；其有效解决了小管径及特征管道内壁不易喷涂的问题。涂的问题。涂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内喷涂机器人


[0001]本技术属于管道喷涂
，具体涉及到一种管道内喷涂机器人。

技术介绍

[0002]市政供热、供水和消防等管道接口内防腐一向是工程中常面临的惯例。在管道防腐工作中大管径管道焊缝采用人工入孔涂覆防腐，而小管径及特征管道人工涂覆不易实现。但供热、供水和消防管道中，小管径管道占据总体管道长度的大部分，管道支线多，焊缝数量大，急需一种能够实现小管径及特征管道内壁防腐喷涂的装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种管道内喷涂机器人，其有效解决了小管径及特征管道内壁不易喷涂的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管道内喷涂机器人，包括内部操作车和外控设备；内部操作车包括动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件；动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件依次固定连接；
[0005]除锈组件包括车体三、驱动轴一、驱动轴二、刷子一、刷子二、吸尘器和容杂袋，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器设置于车体三内部，刷子一、刷子二和容杂袋设置于车体三外部，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器和控制组件电性连接，驱动轴一和刷子一连接，驱动轴二和刷子二连接、吸尘器和容杂袋连接，驱动轴一顺时针旋转，驱动轴二逆时针旋转。
[0006]根据上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0007]驱动轴一、驱动轴二和吸尘器设置于车体三内部，刷子一、刷子二和容杂袋设置于车体三外部，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器和控制组件电性连接，驱动轴一和刷子一连接，驱动轴二和刷子二连接、吸尘器和容杂袋连接，驱动轴一顺时针旋转，驱动轴二逆时针旋转，除锈组件运行时，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器运行，驱动轴一带动刷子一顺时针旋转，驱动轴二带动刷子二逆时针旋转，除去管道内壁的锈迹，吸尘器将掉落的锈迹吸入容杂袋中，防止锈迹造成的管道堵塞，提升了管道内喷涂机器人的施工质量。
[0008]优选地，控制组件包括车体二、摄像头、探照灯、涂层测厚仪、内置天线和控制器，摄像头、探照灯和涂层测厚仪设置于车体二外部，内置天线和控制器设置于车体二内部，摄像头、探照灯、涂层测厚仪和内置天线与控制器电性连接。
[0009]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0010]摄像头、探照灯、涂层测厚仪和内置天线与控制器电性连接，涂层测厚仪检测涂层厚度后，将信号发送至控制器，控制器通过对涂层厚度的判断控制动力组件、除锈组件和喷涂组件的运行，并通过内置天线将信号发送至外控设备，外控设备收到信号后可以遥控打开摄像头和探照灯，进一步观察管道内部情况，再控制内部操作车的运行，实现了小口径管道除锈喷涂的精准定位。
[0011]优选地，控制组件设置有旋转轴，旋转轴一端与动力组件连接，另一端与除锈组件
连接，旋转轴与控制器电性连接，车体二设置在旋转轴上。
[0012]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0013]控制组件设置有旋转轴，旋转轴一端与动力组件连接，另一端与除锈组件连接，旋转轴与控制器电性连接，车体二设置在旋转轴上，可通过控制器驱动旋转轴旋转，带动车体二旋转，使摄像头、探照灯、涂层测厚仪可以360
°
的检测和观察管道内壁。
[0014]优选地，喷涂组件包括车体四、喷涂泵、料仓、旋杯和传动轮二，喷涂泵和料仓设置于车体四内部，旋杯和传动轮二设置于车体四外部，喷涂泵、料仓和旋杯依次连接，传动轮二通过轮轴设置于车体四底部，喷涂泵和旋杯与控制组件电性连接。
[0015]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0016]喷涂泵和料仓设置于车体四内部，旋杯和传动轮二设置于车体四外部，喷涂泵、料仓和旋杯依次连接，传动轮二通过轮轴设置于车体四底部，喷涂泵和旋杯与控制组件电性连接，传动轮二用于支撑车体四和传动，保证内部操作车的前进和停止，喷涂泵用于对料仓内的涂料给予压力，将涂料雾化后，使涂料通过转动的旋杯，均匀的喷涂在管道内壁上。
[0017]优选地，动力组件包括车体一、电池、驱动装置、制动装置、驱动轮和传动轮一，电池、驱动装置和制动装置均设置于车体一内部，电池、驱动装置和制动装置与控制组件电性连接，驱动轮和传动轮一设置于车体外部，驱动轮通过轮轴和驱动装置连接，传动轮一通过轮轴和制动装置连接。
[0018]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0019]电池、驱动装置和制动装置与控制组件电性连接，驱动轮和传动轮一设置于车体外部，驱动轮通过轮轴和驱动装置连接，传动轮一通过轮轴和制动装置连接，控制组件通过信号控制驱动装置和制动装置，进一步控制内部操作车的前进与停止；
[0020]优选地，外控设备包括天线、遥控器、蓄电池、影像显示屏和信号接收输出集成盒，天线、蓄电池、影像显示屏和信号接收输出集成盒之间电性连接。
[0021]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0022]外控设备包括天线、遥控器、蓄电池、影像显示屏和信号接收输出集成盒，天线、蓄电池、影像显示屏和信号接收输出集成盒之间电性连接，通过遥控器打开摄像头和探照灯后，通过内置天线、天线和影像显示屏将摄像头拍摄的画面展示在影像显示屏上，便于操作者观察管道内部环境，观察施工质量，进一步通过遥控器操作内部操作车运行。
[0023]优选地，刷子一与驱动轴一通过螺栓实现可拆卸连接，刷子二与驱动轴二通过螺栓实现可拆卸连接。
[0024]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0025]刷子一与驱动轴一通过螺栓实现可拆卸连接，刷子二与驱动轴二通过螺栓实现可拆卸连接，可对刷子一和刷子二进行及时更换，延长管道内喷涂机器人的使用寿命。
[0026]优选地，刷子一和刷子二长度为5cm
‑
20cm。
[0027]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0028]刷子一和刷子二长度为5cm
‑
20cm，可根据管道半径选择不同长度的刷子一和刷子二，扩大管道内喷涂机器人的使用范围。
[0029]优选地，控制器型号为台达PLC
‑
AH500。
[0030]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0031]控制器型号为台达PLC
‑
AH500，台达PLC
‑
AH500可满足管道内喷涂机器人进行可编程逻辑控制的需求。
[0032]优选地，所述轮轴均可以更换。
[0033]根据优选上述技术方案，本技术具有以下优点：
[0034]所述轮轴均可以更换，可在轮轴损伤时更换轮轴，增加管道内喷涂机器人的使用寿命；可根据管道半径选择适合长度的轮轴，增加管道内喷涂机器人的使用范围。
附图说明
[0035]图1为内部操作车的正面示意图；
[0036]图2为动力组件的正面剖视图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内喷涂机器人，其特征在于，包括内部操作车和外控设备(5)；内部操作车包括动力组件(1)、控制组件(2)、除锈组件(3)和喷涂组件(4)；所述动力组件(1)、控制组件(2)、除锈组件(3)和喷涂组件(4)依次固定连接；所述除锈组件(3)包括车体三(31)、驱动轴一(32)、驱动轴二(33)、刷子一(36)、刷子二(37)、吸尘器(34)和容杂袋(35)，所述驱动轴一(32)、驱动轴二(33)和吸尘器(34)设置于车体三(31)内部，所述刷子一(36)、刷子二(37)和容杂袋(35)设置于车体三(31)外部，所述驱动轴一(32)、驱动轴二(33)和吸尘器(34)和控制组件(2)电性连接，所述驱动轴一(32)和刷子一(36)连接，所述驱动轴二(33)和刷子二(37)连接、所述吸尘器(34)和容杂袋(35)连接，所述驱动轴一(32)顺时针旋转，所述驱动轴二(33)逆时针旋转。2.如权利要求1所述的管道内喷涂机器人，其特征在于，所述控制组件(2)包括车体二(21)、摄像头(22)、探照灯(23)、涂层测厚仪(24)、内置天线(25)和控制器(26)，所述摄像头(22)、探照灯(23)和涂层测厚仪(24)设置于车体二(21)外部，所述内置天线(25)和控制器(26)设置于车体二(21)内部，所述摄像头(22)、探照灯(23)、涂层测厚仪(24)和内置天线(25)与控制器(26)电性连接。3.如权利要求2所述的管道内喷涂机器人，其特征在于，所述控制器(26)型号为台达PLC
‑
AH500。4.如权利要求2所述的管道内喷涂机器人，其特征在于，控制组件(2)设置有旋转轴(27)，所述旋转轴(27)一端与动力组件(1)连接，另一端与除锈组件(3)连接，旋转轴(27)与控制器(26)电性连接，车体二(21)设置在旋转轴(27)上。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，杨卫东，韩锋，
申请(专利权)人：中铁建设集团基础设施建设有限公司，
类型：新型
国别省市：