一种钢琴门板喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化喷涂技术领域，公开了一种钢琴门板喷涂系统，包括用于输送钢琴门板的输送机构、喷枪、机械手臂、用于夹紧钢琴门板的夹紧装置、烘干装置，以及控制单元；输送机构和夹紧装置分别设置在喷枪的下方，夹紧装置和烘干装置沿输送机构的输送方向依次设置；机械手臂上设置有用于获取平面图像的2D相机，2D相机与控制单元电性连接，控制单元接收2D相机的图像信号后控制机械手臂驱动喷枪移动和/或转动。2D相机拍摄并获取钢琴门板表面图像，控制单元接收2D相机的图像信息后快速判断未喷涂的位置，控制机械手臂的移动，对钢琴门板未喷涂的地方进行喷涂，准确率高且速度快，避免重复喷涂或漏喷。重复喷涂或漏喷。重复喷涂或漏喷。

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴门板喷涂系统


[0001]本技术涉及自动化喷涂
，特别是涉及一种钢琴门板喷涂系统。

技术介绍

[0002]目前钢琴分立式钢琴和卧式钢琴两种，立式钢琴的结构主要可分为发音共鸣盘机构、击弦机构、踏板机构以及用于支撑和保护这些机构的外壳。其中，外壳主要包括顶盖、侧板、侧臂、上门板、下门板、琴脚、键盖、中盘、踏瓣档和底板，外壳对钢琴内部的所有零部件起保护作用，而且对整台钢琴起到很好的装饰作用。
[0003]外壳的各部件表面均需要喷漆，以使外壳具有防腐功能及便于对外壳清洁保养。但目前对钢琴外壳的喷涂均采用人工喷涂操作，工作环境差且效率低，喷涂质量十分依赖操作员的工作经验，尤其针对横截面较大的钢琴门板，人工喷涂过程中容易对喷涂区域重复喷涂或漏喷，导致喷涂质量较差。此外，人工搬移喷涂后的门板也容易磨蹭到门板上未干的钢琴漆，也影响门板的喷涂质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种提高钢琴门板喷涂效率及喷涂质量的喷涂系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种钢琴门板喷涂系统，包括用于输送钢琴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴门板喷涂系统，其特征在于，包括用于输送钢琴门板的输送机构、喷枪、机械手臂、用于夹紧钢琴门板的夹紧装置、烘干装置，以及控制单元；所述输送机构和所述夹紧装置分别设置在所述喷枪的下方，所述夹紧装置和所述烘干装置沿所述输送机构的输送方向依次设置；所述机械手臂上设置有用于获取平面图像的2D相机，所述2D相机与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收所述2D相机的图像信号后控制所述机械手臂驱动所述喷枪移动和/或转动。2.如权利要求1所述的钢琴门板喷涂系统，其特征在于，所述喷枪为高压无气喷涂枪。3.如权利要求1所述的钢琴门板喷涂系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小群，何海浩，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：新型
国别省市：