一种循环式智能筛选晾衣架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种循环式智能筛选晾衣架，包括：实现衣物的循环晾晒以及能够将指定衣物输送至烘干区域的循环单元；对指定衣物进行集中烘干的烘干单元；实现所述循环单元的上下移动的升降单元；以及对所述循环单元、烘干单元以及升降单元进行协调控制的控制单元；所述升降单元设置于所述循环单元的正上方，并通过剪叉式构件与所述循环单元连接；所述烘干单元设置于所述升降单元的一侧，并设置于所述循环单元的上方。本实用新型专利技术所述的循环式智能筛选晾衣架能够自主识别衣物的干湿，并通过定时对衣物的晾晒位置进行变换，实现衣物的循环晾晒，同时具备烘干功能，且其烘干能效较高。且其烘干能效较高。且其烘干能效较高。

【技术实现步骤摘要】
一种循环式智能筛选晾衣架


[0001]本技术涉及晾衣架设备
，特别是涉及一种循环式智能筛选晾衣架。

技术介绍

[0002]现有的传统电动晾衣架主要由升降装置和开放式烘干装置组成。所述升降装置主要完成晾衣架的升降动作，便于人们晾晒和收取衣物；所述开放式烘干装置主要完成衣物的烘干。传统电动晾衣架虽然能够给人们带来一定程度的便利，但其智能化程度低，且存在电量消耗大，浪费能源等问题。
[0003]具体地，传统电动晾衣架，并未能根据太阳光入射角的变化调整衣物晾晒位置的功能，无法最大化地利用阳光，无法充分利用日晒来缩短衣服晾晒时间。此外，其无法自主识别衣物的干湿，仍需人们用手判断衣物是否晾干，既浪费了时间，也增加了用户的负担。
[0004]进一步地，由于没有较好地将人工智能和互联网技术融合到传统电动晾衣架，其不存在人机交互的功能，无法远程实时获知衣物的状态并进行远程控制，在衣服晾晒方面的体验往往不佳。
[0005]再有，传统电动晾衣架的烘干主要采用开放式热风烘干方法，烘干机直接在中央从上往下吹出热风将衣服烘干，但该装置吹出来的热风直接与空气接触，热量会被空气传导带走，因此衣物烘干方式烘干效率极低，极大地增加了用电量。此外，虽然也有采用开放式暖光式烘干，但是其不能良好的保证产生的热量作用在衣物上，烘干效率低。

技术实现思路

[0006]基于此，本技术的目的在于，提供一种循环式智能筛选晾衣架，能够自主识别衣物的干湿，并通过定时对衣物的晾晒位置进行变换，实现衣物的循环晾晒，同时具备烘干功能，且其烘干能效较高。
[0007]一种循环式智能筛选晾衣架，包括：实现衣物的循环晾晒以及能够将指定衣物输送至烘干区域的循环单元20；对指定衣物进行集中烘干的烘干单元30；实现所述循环单元的上下移动的升降单元10；以及对所述循环单元20、烘干单元30以及升降单元10进行协调控制的控制单元；所述升降单元10设置于所述循环单元20的正上方，并通过剪叉式构件与所述循环单元20连接；所述烘干单元30设置于所述升降单元10的一侧，并设置于所述循环单元20 的上方。
[0008]本技术所述的循环式智能筛选晾衣架，能够实现衣物的循环晾晒，同时具备衣物烘干功能。
[0009]进一步地，所述循环单元包括晾晒区循环机构21，所述晾晒区循环机构包括环形导轨 210、用以挂载衣物的多个晾衣架滑块213以及驱动所述晾衣架滑块213沿着所述环形导轨 210滑动的第一传动装置；
[0010]所述环形导轨210的外侧设有多个弹簧缓冲机构211以及与所述弹簧缓冲机构211连接的外循环挡板212，所述外循环挡板212背向所述弹簧缓冲机构211的一侧为波浪形状；
[0011]所述第一传动装置包括内环链214以及沿着所述环形轨道210顺时针依次设置的第一电机215、第一链轮217、第二链轮218、第二电机216、第三链轮219以及第四链轮220；
[0012]所述第一电机215和所述第二电机216能够驱动所述内环链214；
[0013]所述内环链214分别与所述第一电机215、第一链轮217、第二链轮218、第二电机216、第三链轮219以及第四链轮220啮合；
[0014]所述晾衣架滑块213外周为啮合式波浪齿，分别与所述内环链214以及所述外循环挡板 212啮合。
[0015]进一步地，所述循环单元还包括烘干区传动机构22和变轨机构23；所述烘干区传动机构22包括烘干区导轨224及第二传动装置；所述烘干区导轨224的外侧设有多个弹簧缓冲机构211以及与所述弹簧缓冲机构211连接的外循环挡板212，所述外循环挡板212背向所述弹簧缓冲机构211的一侧为波浪形状；所述第二传动装置包括烘干区链条221、烘干区链轮 222以及第三电机223；所述第三电机223能够驱动所述烘干区链条221，所述烘干区链条221 与所述烘干区链轮222啮合；所述晾衣架滑块213分别与所述烘干区链条221以及所述外循环挡板212啮合；所述烘干区导轨224与所述环形导轨210相连接，所述晾衣架滑块213能够从所述环形导轨210滑动至所述烘干区导轨224；所述变轨机构23设在所述烘干区导轨224 与所述环形导轨210的连接处，所述变轨机构23包括变轨舵机231、舵机盘232以及多个滚轮233；所述变轨舵机231能够带动所述舵机盘232以及固定设置于所述舵机盘232的滚轮 233按一定的角度进行转动。
[0016]进一步地，所述循环单元还包括筛选机构24，所述筛选机构24设置在所述晾晒区循环机构21的底部，包括舵机及舵机挡板装置，所述舵机包括打开、闭合两个状态，所述舵机控制所述舵机挡板，使得所述舵机挡板打开或闭合，从而卡住晾衣架滑块213原有的循环轨迹；所述舵机及舵机挡板装置包括位于烘干区导轨224与环形导轨210交接处的第一舵机241及第一舵机挡板242、第二舵机243及第二舵机挡板244，还包括与所述交接处相对、位于环形导轨210另一端的第三舵机245及第三舵机挡板246。
[0017]进一步地，所述循环单元还包括称重机构25，所述称重机构25包括第一压力传感器251、第二压力传感器252、第三压力传感器253以及第四压力传感器254；所述第一压力传感器 251和第二压力传感器252相对设置在环形导轨210的底部，并紧贴着所述环形导轨210设置在其两侧；所述第三压力传感器253和第四压力传感器254相对设置在环形导轨210的底部，并紧贴着所述环形导轨210设置在其两侧；所述第一压力传感器251、第二压力传感器 252以及所述第三压力传感器253和第四压力传感器254对称设置在所述环形导轨210的两个位置点上。
[0018]进一步地，所述循环单元还包括光感机构26，所述光感机构26包括多个光敏元件260，所述光敏元件260均匀地分布于所述循环单元20的外侧边缘上，所述光敏元件260能够感知光强并将其转换为电信号，然后将所述电信号传送到所述控制单元。
[0019]进一步地，所述烘干单元30包括烘干机31、导流管32和导流幕布34，所述烘干机31 能吹出热风，所述导流管32上设有多个气孔33，所述导流管32从上而下环绕设置在所述导流幕布34的内侧；所述热风通过所述导流管32并从所述气孔33吹出。
[0020]进一步地，所述烘干单元30还包括幕布升降系统35，幕布升降系统35能够控制所述导流幕布34的收起及放下；所述幕布升降系统35包括幕布升降动力机构351以及幕布升
降传动机构352，所述幕布升降动力机构351产生动力，并驱动所述幕布升降传动机构352，所述幕布升降传动机构352带动所述导流幕布34进行升降动作。
[0021]进一步地，所述幕布升降动力机构351包括电机3511、主链轮3512以及链条3513；所述电机3511与所述主链轮3512啮合，所述主链轮3512与所述链条3513啮合；所述电机3511 输出动力，并驱动所述主链轮3512转动，所述主链轮3512带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环式智能筛选晾衣架，其特征在于：包括：升降单元(10)；循环单元(20)，所述循环单元(20)与所述升降单元(10)连接；所述循环单元(20)包括环形导轨(210)和多个可在所述环形导轨(210)上循环移动的晾衣架滑块(213)；烘干单元(30)，所述烘干单元(30)与所述升降单元(10)连接并位于所述环形导轨(210)的一侧上方；以及控制单元，所述控制单元分别与所述升降单元(10)、循环单元(20)和烘干单元(30)连接。2.根据权利要求1所述的循环式智能筛选晾衣架，其特征在于：所述循环单元包括晾晒区循环机构(21)，所述晾晒区循环机构包括环形导轨(210)、用以挂载衣物的多个晾衣架滑块(213)以及驱动所述晾衣架滑块(213)沿着所述环形导轨(210)滑动的第一传动装置；所述环形导轨(210)的外侧设有多个弹簧缓冲机构(211)以及与所述弹簧缓冲机构(211)连接的外循环挡板(212)，所述外循环挡板(212)背向所述弹簧缓冲机构(211)的一侧为波浪形状；所述循环单元(20)还包括第一传动装置，所述第一传动装置包括内环链(214)以及沿着所述环形导轨(210)顺时针依次设置的第一电机(215)、第一链轮(217)、第二链轮(218)、第二电机(216)、第三链轮(219)以及第四链轮(220)；所述内环链(214)分别与所述第一电机(215)、第一链轮(217)、第二链轮(218)、第二电机(216)、第三链轮(219)以及第四链轮(220)啮合；所述晾衣架滑块(213)外周为啮合式波浪齿，分别与所述内环链(214)以及所述外循环挡板(212)啮合。3.根据权利要求2所述的循环式智能筛选晾衣架，其特征在于：所述循环单元还包括烘干区传动机构(22)和变轨机构(23)；所述烘干区传动机构(22)包括烘干区导轨(224)及第二传动装置；所述烘干区导轨(224)的外侧设有多个弹簧缓冲机构(211)以及与所述弹簧缓冲机构(211)连接的外循环挡板(212)；所述第二传动装置包括烘干区链条(221)、烘干区链轮(222)以及第三电机(223)；所述第三电机(223)包括输出轴以及套设于所述输出轴的第三电机链轮，所述烘干区链条(221)分别与所述第三电机链轮、所述烘干区链轮(222)啮合；所述晾衣架滑块(213)分别与所述烘干区链条(221)以及所述外循环挡板(212)啮合；所述烘干区导轨(224)与所述环形导轨(210)相连接；所述变轨机构(23)设在所述烘干区导轨(224)与所述环形导轨(210)的连接处，所述变轨机构(23)包括变轨舵机(231)、舵机盘(232)以及多个滚轮(233)；所述多个滚轮(233)设置在所述舵机盘(232)一侧的边缘。4.根据权利要求3所述的循环式智能筛选晾衣架，其特征在于：所述循环单元还包括筛选机构(24)，所述筛选机构(24)设置在所述晾晒区循环机构(21)的底部，包括多个舵机及舵机挡板装置，所述舵机挡板具有打开、闭合两个状态；所述多个舵机及舵机挡板装置包括位于烘干区导轨(224)与环形导轨(210)交接处的
第一舵机(241)及第一舵机挡板(242)、第二舵机(243)及第二舵机挡板(244)，还包括与所述交接处相对、位于环形导轨(210)另一端的第三舵机(245)及第三舵机挡板(246)。5.根据权利要求4所述的循环式智能筛选晾衣架，其特征在于：所述循环单元还包括称重机构(25)，所述称重机构(25)包括第一压力传感器(251)、第二压力传感器(252)、第三压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈名涛，马耿雄，陈喜贵，何新华，祝家豪，李文彬，李湘勤，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：