车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆，通过基于乘客耳朵的位置来调整头枕扬声器的输出强度，从而使头枕扬声器的左侧输出强度和右侧输出强度的差异最小化。头枕扬声器包括：设置在车辆内部的座椅的头枕的左侧以输出声音的左侧扬声器和设置在头枕的右侧以输出声音的右侧扬声器。压力传感器测量施加到头枕的力，控制器基于由压力传感器测量的力的作用点来调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度。和右侧扬声器的输出强度。和右侧扬声器的输出强度。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
[0001]与相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年3月27日提交的韩国专利申请第10-2020-0037706号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。


[0003]本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，其中，设置在车辆内部的头枕扬声器的输出强度根据乘客耳朵的位置而自动改变。

技术介绍

[0004]车辆是能够在道路或轨道上行驶的同时将人或物体朝目的地运送的设备。车辆可以主要使用安装在车身上的一个或多个车轮移动到各种位置。此类车辆可以包括三轮或四轮车辆、两轮车辆(例如，摩托车、建筑机械、自行车，以及在铁轨(布置在轨道上)上行驶的火车)。
[0005]另外，车辆执行导航功能、电话功能、音频功能、无线电功能、广播功能、文本消息服务功能、互联网功能等，并且近年来，用于执行更多样和复杂功能的软件内置在一起。车辆中的驾驶员或乘客的需求水平在不断提高，并且为了与此相适应，车辆与诸如智能电话的外部终端之间的联锁技术水平也在提高。
[0006]车辆的驾驶员或乘客可能期望通过与车辆的音频视频导航(AVN)设备或外部终端的交互来收听期望的音乐，并且驾驶员和乘客之间对于收听音乐的期望可能是不同。另外，当在车辆内部使用蓝牙连接拨打电话时，车辆内的其他人也可能听到通话的内容，因此侵犯了个人隐私。
[0007]另外，随着与车辆相关的各种技术的发展，诸如警告声、导航指导声和蜂鸣声的各种声音可能输出到车辆内部，并且驾驶员或乘客还可能需要收听不必要的声音。因此，近年来，已经对用于分离声音输出区域或声音到达区域的技术进行了研究，使得通过在车辆内部区分区域，只有位于预定区域内的乘客才能听到输出到车辆内部的声音(例如音乐或通话声)。另外，正在积极地对分离声音输出区域并且同时将声音输出到分离区域的方法进行讨论。
[0008]作为用于分离声音输出区域的方法，对头枕扬声器的研究在积极进行中，当使用头枕扬声器时，存在问题：当乘客的头部移动时，乘客的耳朵与扬声器之间的距离改变，从而导致左右音量的差异。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了一种车辆及其控制方法，用于基于乘客耳朵的位置，来调整头枕扬声器的输出强度，从而使乘客感觉到的左右音量的差异最小化。
[0010]根据本专利技术的一个方面，一种车辆，包括：头枕扬声器，具有：左侧扬声器，设置在车辆内部的座椅的头枕的左侧上，以输出声音；与右侧扬声器，设置在头枕的右侧上，以输
出声音；压力传感器，配置为测量施加到头枕的力；以及控制器，配置为基于由压力传感器测量的力的作用点，来调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度。
[0011]控制器可以配置为：当由压力传感器测量的力的作用点基于穿过头枕的中心的垂直线位于第一方向上时，减小左侧扬声器和右侧扬声器中的在第一方向设置的扬声器的输出强度，并且增加左侧扬声器和右侧扬声器中的在与第一方向相反的第二方向设置的扬声器的输出强度。控制器可以配置为：与由压力传感器测量的力的作用点与穿过头枕的中心的垂直线之间的距离成比例地确定左侧扬声器或右侧扬声器的输出强度的变化量。
[0012]车辆还可以包括：振动传感器，配置为检测座椅的振动；并且控制器可以配置为：基于由振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准由压力传感器测量的作用点的位置。另外，控制器可以配置为：当由振动传感器检测到的振动方向是沿左方向时，沿左方向校准由压力传感器测量的力的作用点的位置，并且可以配置为：当由振动传感器检测到的振动方向是沿右方向时，沿右方向校准由压力传感器测量的力的作用点的位置。
[0013]控制器可以配置为：当振动传感器在预定时间内连续检测到沿水平方向的振动时，将由压力传感器测量的力的作用点的位置校准到头枕的中心。控制器可以配置为：当由压力传感器测量的力的作用点的位置在预定时间内没有变化时，关闭头枕扬声器的输出。
[0014]根据本专利技术的一个方面，一种车辆可以包括：头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在车辆内部的座椅的头枕的左侧上，以输出声音；与右侧扬声器，设置在头枕的右侧上，以输出声音；摄像头，配置为获取坐在车辆的座椅中的乘客的图像；以及控制器，配置为基于从摄像头获取的图像来确定乘客耳朵的位置，并且基于乘客耳朵的位置来调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度。
[0015]控制器可以配置为当乘客的左耳或右耳更靠近左侧扬声器或右侧扬声器时减小扬声器的输出强度，并且当乘客的左耳或右耳更远离左侧扬声器或右侧扬声器时，增加扬声器的输出强度。控制器可以配置为：与乘客的左耳或右耳与左侧扬声器或右侧扬声器之间的距离成比例地确定左侧扬声器或右侧扬声器的输出强度。
[0016]车辆还可以包括：振动传感器，配置为检测座椅的振动；并且控制器可以配置为：基于由振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准乘客耳朵的位置控制器可以配置为：当由振动传感器检测到的振动方向是沿左方向时，沿左方向校准乘客耳朵的位置，并且当由振动传感器检测到的振动方向是沿右方向时，沿右方向校准由乘客耳朵的位置。
[0017]控制器可以配置为：当振动传感器在预设时间内连续检测到水平振动时，校准乘客耳朵的位置，使得右侧扬声器与乘客右耳之间的距离等于左侧扬声器与乘客左耳之间的距离。控制器可以配置为：基于乘客的图像，检测乘客的眼睛，并且当乘客的眼睛闭合预定时间段时，关闭头枕扬声器的输出。
[0018]根据本专利技术的一个方面，一种包括头枕扬声器的车辆的控制方法，头枕扬声器具有：左侧扬声器，设置在车辆内部的座椅的头枕的左侧上以输出声音；与右侧扬声器，设置在头枕的右侧上以输出声音，该方法可以包括：确定坐在座椅中的乘客的耳朵的位置；以及基于乘客耳朵的位置，调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度。
[0019]确定乘客耳朵的位置可以包括：基于由配置为测量施加到头枕的力的压力传感器测量到的力的作用点，来确定坐在座椅中的乘客的耳朵的位置。基于乘客耳朵的位置，调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度可以包括：当由压力传感器测量的力的作用点基于穿
过头枕的中心的垂直线位于第一方向上时，减小左侧扬声器和右侧扬声器中的在第一方向设置的扬声器的输出强度；和增加左侧扬声器和右侧扬声器中的在与第一方向相反的第二方向设置的扬声器的输出强度。
[0020]确定坐在座椅中的乘客的耳朵的位置可以包括：基于由配置为获取坐在座椅中乘客的图像的摄像头所获取的图像，来确定乘客耳朵的位置；并且基于乘客耳朵的位置，调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度可以包括：当乘客的左耳或右耳更靠近左侧扬声器或右侧扬声器时，减小扬声器的输出强度；当乘客的左耳或右耳更远离左侧扬声器或右侧扬声器时，增加扬声器的输出强度；
[0021]另外，确定坐在座椅中的乘客的耳朵的位置可以包括：基于由检测座椅的振动的振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准乘客的耳朵的位置。基于由配置为检测座椅的振动的振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准乘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在所述车辆内部的座椅的头枕的左侧以输出声音；和右侧扬声器，设置在所述头枕的右侧以输出声音；压力传感器，配置为测量施加到所述头枕的力；以及控制器，配置为基于通过所述压力传感器测量的力的作用点，来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输出强度。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当由所述压力传感器测量的力的作用点相对于穿过所述头枕的中心的垂直线位于第一方向时，减小所述左侧扬声器和所述右侧扬声器中的在所述第一方向设置的扬声器的输出强度，并增加所述左侧扬声器和所述右侧扬声器中的在与所述第一方向相反的第二方向设置的扬声器的输出强度。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：与由所述压力传感器测量的力的作用点与穿过所述头枕的中心的垂直线之间的距离成比例地确定所述左侧扬声器或所述右侧扬声器的输出强度的变化量。4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：振动传感器，配置为检测所述座椅的振动；其中，所述控制器配置为：基于由所述振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准通过所述压力传感器测量的所述作用点的位置。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当由所述振动传感器检测到的振动方向是在左方向上时，将由所述压力传感器测量的力的作用点的位置向左校准，并且当由振动传感器检测到的振动方向是在右方向上时，将由所述压力传感器测量的力的作用点的位置向右校准。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述振动传感器在预定时间内连续检测到沿水平方向的振动时，将由所述压力传感器测量的力的作用点的位置校准到所述头枕的中心。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：响应于确定由所述压力传感器测量的力的作用点的位置在预定时间段内没有变化，关闭所述头枕扬声器的输出。8.一种车辆，包括：头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在所述车辆内部的座椅的头枕的左侧以输出声音；和右侧扬声器，设置在所述头枕的右侧以输出声音；摄像头，配置为获取坐在所述车辆的座椅上的乘客的图像；以及控制器，配置为基于从所述摄像头获取的图像来确定所述乘客的耳朵的位置，并基于所述乘客的耳朵的位置来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输出强度。9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述乘客的左耳或右耳更靠近所述左侧扬声器或所述右侧扬声器时，减小扬声器的输出强度，并且当所述乘客的左耳或右耳更远离所述左侧扬声器或所述右侧扬声器时，增加扬声器的输出强度。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器配置为：与所述乘客的左耳或右耳与所述左侧扬声器或所述右侧扬声器之间的距离成比例地确定所述左侧扬声器或所述右侧扬声器的输出强度。11.根据权利要求8所述的车辆，还包括：
振动传感器，配置为检测所述座椅的振动；并且其中，所述控制器配置为：基于由所述振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准所述乘客的耳朵的位置。12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣范，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：