一种智能配药机器人及药品核对系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能配药机器人及药品核对系统，该智能配药机器人包括本体、底座、两个大臂、右小臂、左小臂；本体两侧分别设置大臂滑道，两个所述大臂的第一端分别活动安装在所述大臂滑道、所述大臂能够在大臂滑道内上下移动；右侧大臂的第二端与右小臂活动连接；左侧所述大臂的第二端与所述左小臂活动连接；左小臂设置有夹持装置和夹爪，夹持装置设置有夹持滑道，夹爪设置在夹持滑道上，能够夹持和放开药品盒；右小臂设置有扫码器、滚轮和柔性标签输出口；所述底座设置有药品篮限位架，所述药品篮限位架能够对药品篮进行限位。该智能配药机器人能够根据医生处方自行配药，提高了配药准确性。提高了配药准确性。提高了配药准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能配药机器人及药品核对系统


[0001]本技术涉及医疗健康
，更具体地说，涉及一种智能配药机器人及药品核对系统。

技术介绍

[0002]住院病人一般需要按时用药，目前常见做法是药房人员根据医生处方配出病人当次所需的药，并在每种药的外包装上贴上纸质标签，写明病人信息和用药方法，然后由护士将药送至病房；整个过程中，需要人工核对药品信息和病人信息是否完全一致；如果在配送过程中不慎遗漏某些药品，也只能依靠人工核对。现有的这种做法不仅效率低下，也不利于确保病人用药安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种智能配药机器人及核对系统，该智能配药机器人能够根据医生处方自动拿取装有对应药品的药品盒、并放入药品篮中，实现智能取药。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能配药机器人，包括本体1、底座9、两个大臂4、右小臂5、左小臂6；所述本体两侧分别设置大臂滑道，两个所述大臂的第一端分别活动安装在所述大臂滑道、所述大臂能够在大臂滑道内上下移动；右侧所述大臂的第二端与所述右小臂5活动连接，所述右小臂5能够以右侧大臂第二端为中心进行左右旋转；左侧所述大臂4的第二端与所述左小臂6活动连接，所述左小臂6能够以左侧大臂第二端为中心进行左右旋转；所述左小臂6设置有夹持装置6.1和夹爪6.2，所述夹持装置6.1设置有夹持滑道，所述夹爪6.2设置在所述夹持滑道上，能够夹持和放开药品盒；所述右小臂5设置有扫码器5.1、滚轮5.2和柔性标签输出口5.3；所述扫码器5.1能够扫描药品盒，所述左小臂根据所述扫码器5.1的扫描结果抓取药品盒，并送至右小臂处，所述柔性标签输出口5.3输出柔性标签，所述滚轮再将所述柔性标签输出口5.3贴至药品盒上；所述底座9设置有药品篮限位架8，所述药品篮限位架8能够对药品篮进行限位。
[0006]可选的，还包括控制单元，所述控制单元包括网络连接模块，存储模块、打码机和控制模块；所述网络连接模块和医生诊断平台相连，接收病人处方信息；所述存储模块与所述控制模块和网络连接模块相连，存储所述病人处方信息；所述控制模块根据所述病人处方信息判断所述扫码器5.1是否扫描到正确药品；所述打码机和控制模块相连，输出药品信息至柔性标签输出口5.3上。
[0007]可选的，所述底座9设置有药品篮感应器10，所述控制单元还设置有感应模块。
[0008]可选的，所述本体前侧设置有药品清单打印口11，所述控制单元还设置有打印模块。
[0009]可选的，所述底座9设置有充电接口9.1。
[0010]可选的，所述本体1设置有视觉单元2。
[0011]本申请实施例还提供了一种药品核对系统，包括上述任一项所述智能配药机器人、多个药品篮和核对装置；
[0012]所述核对装置包括柜体23、RFID读头22、电子显示屏21、主控单元和电源线24；所述RFID读头22、电子显示屏21和电源线24设置在柜体23上，并与所述主控单元电连接，所述主控单元包括网络通讯模块，所述网络通讯模块和医生诊断平台相连，接收病人处方信息；
[0013]所述药品篮放置在所述智能配药机器人的底座上的药品篮限位架8的限位区域。
[0014]可选的，所述核对装置设置在病床床头位置。
[0015]可选的，还包括药柜、取药放置桌；药品盒放置在所述药柜上，装好药的药品篮放置在所述取药放置桌上。
[0016]本技术提供的智能配药机器人，括本体1、底座9、两个大臂4、右小臂5、左小臂6；所述左小臂6设置有夹持装置6.1和夹爪6.2，所述夹持装置6.1设置有夹持滑道，所述夹爪6.2设置在所述夹持滑道上，能够进行夹持和放开药品盒；所述右小臂5设置有扫码器5.1、滚轮5.2和柔性标签输出口5.3；该智能配药机器人通过扫码器5.1能够识别出对应正确的药品，再利用夹爪6.2去夹持药品盒，并送至右下臂处，滚轮5.2再将柔性标签输出口5.3输出的柔性标签贴至药品盒，最后夹爪6.2松开，将药品盒放入药品篮中，从而实现智能自动配药，有效提高准确性。
[0017]本技术还提供了一种药品核对系统，还包括核对装置，核对装置设置在病床床头，包括柜体23、RFID读头22、电子显示屏21、主控单元和电源线24，主控单元又包括网络通讯模块，网络通讯模块和医生诊断平台相连，接收病人处方信息；利用该核对装置能够对送至病床的药品与处方信息进行二次核对，进一步保证了病人用药的准确性，提高了医疗安全系数。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的智能配药机器人的一个工作状态示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种智能配药机器人结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的智能配药机器人现场工作示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的核对装置的结构示意图。
[0023]在图1
‑
4中：
[0024]1‑
本体、2
‑
视觉单元、3
‑
大臂滑道、4
‑
大臂、5
‑
右小臂、5.1
‑
扫码器、5.2
‑
滚轮、5.3
‑
柔性标签输出口、6
‑
左小臂、6.1
‑
夹持装置、6.2
‑
夹爪、7
‑
药品放置篮、71
‑
放有药品的药品放置篮、8
‑
药品篮限位架、9
‑
底座、9.1
‑
充电接口、10
‑
药品篮感应器、11
‑
药品清单打印口；A
‑
智能配药机器人、D
‑
药柜、C
‑
取药放置桌；21
‑
电子显示屏、22
‑
RFID读头、23
‑
柜体、24
‑
电源线、M
‑
药品盒。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能配药机器人，其特征在于，包括本体、底座、两个大臂、右小臂、左小臂；所述本体两侧分别设置大臂滑道，两个所述大臂的第一端分别活动安装在所述大臂滑道、所述大臂能够在大臂滑道内上下移动；右侧所述大臂的第二端与所述右小臂活动连接，所述右小臂能够以右侧大臂第二端为中心进行左右旋转；左侧所述大臂的第二端与所述左小臂活动连接，所述左小臂能够以左侧大臂第二端为中心进行左右旋转；所述左小臂设置有夹持装置和夹爪，所述夹持装置设置有夹持滑道，所述夹爪设置在所述夹持滑道上，能够夹持和放开药品盒；所述右小臂设置有扫码器、滚轮和柔性标签输出口；所述底座设置有药品篮限位架，所述药品篮限位架能够对药品篮进行限位。2.根据权利要求1所述的一种智能配药机器人，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括网络连接模块、存储模块、打码机和控制模块；所述网络连接模块和医生诊断平台相连，接收病人处方信息；所述存储模块与所述控制模块和网络连接模块相连，存储所述病人处方信息；所述控制模块根据所述病人处方信息判断所述扫码器是否扫描到正确药品；所述打码机和控制模块相连，输出药品信息至柔性标签输出口上。3.根据权利要求2所述的一种智能配药机器人，其特征在于，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱敏赫，张斌，
申请(专利权)人：钱敏赫，
类型：新型
国别省市：