地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质技术

本申请提供一种地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向；根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表；进而对目标NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据；发送目标数据至车辆，以将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据。实现了对车辆中地图数据的更新，并且提高了车辆更新地图数据的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质


[0001]本申请涉及导航地图
，尤其涉及一种地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质。

技术介绍

[0002]导航数据标准(Navigation Data Standard，NDS)作为一种全球通用的导航地图物理格式，在主流车厂已经得到了广泛使用，随着导航地图数据在车辆辅助驾驶过程中的作用越来越大，特别是高级驾驶辅助系统的接口说明(Advanced Driver Assistant Systems Interface Specifications，ADASIS)等一系列新应用场景的出现，车厂对地图数据的鲜度的要求也越来越高，如何能够快速将最新的NDS地图数据下发到车辆并满足客户需求，是各个地图生产商需要深入研究的课题。
[0003]现有技术中，通常通过服务器将地图生产厂商编译的最新的全量NDS地图数据，与上一版全量NDS地图数据做差分，得到差分数据包，然后将差分数据包发给车辆的车机端，车机端再将差分数据包更新到本机的地图数据中，并与本机地图数据进行合并，从而得到最新的NDS地图数据，以实现对车辆中地图数据的更新。
[0004]然而，现有技术中对车辆中地图数据的更新方式，要求车辆以全量地图数据作为基准地图，然后将差分数据包更新到车辆中的地图数据，更新效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质，以实现对车辆中地图数据的更新，不仅可以提高车辆更新地图数据的效率，而且也不需要车辆存储全量地图数据，节省了车辆的存储空间。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种地图数据更新方法，包括：
[0007]获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、行驶方向和行驶速度；
[0008]根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表；
[0009]对目标导航数据标准NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据；
[0010]发送目标数据至车辆，以将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据。
[0011]本申请实施例中，通过获取根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表，并对目标NDS地图数据中的瓦片列表中的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，以使车辆将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据，实现了对车辆中地图数据的更新，并且通过仅提取并处理目标NDS地图数据中的瓦片列表中的地图数据，并对车辆中瓦片列表的地图数据进行更新，提高了车辆更新地图数据的效率，避免了大量的计算，而且，相比于现有技术中车辆需要存储全量地图数据，节省了车辆的存储空间。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种地图数据更新方法，可以应用于车机中，包括：
[0013]向服务器发送车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、行驶速度和行驶
方向，以使服务器根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表，并对目标NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据，发送目标数据至车辆；接收服务器发送的目标数据；将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据。
[0014]下面介绍本申请实施例提供的装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其内容和效果可参考本申请实施例提供的地图数据更新方法，不再赘述。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种地图数据更新装置，包括：
[0016]获取模块，用于获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向；
[0017]第一确定模块，用于根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表；
[0018]处理模块，用于对目标导航数据标准NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据；
[0019]第一发送模块，用于发送目标数据至车辆，以将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据。
[0020]第四方面，本申请实施例提供一种地图数据更新装置，包括：
[0021]第二发送模块，用于向服务器发送车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向，以使服务器根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表，并对目标NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据，发送目标数据至车辆；
[0022]接收模块，用于接收服务器发送的目标数据；
[0023]更新模块，用于将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据。
[0024]第五方面，本申请实施例提供一种服务器：
[0025]至少一个处理器；以及
[0026]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中
[0027]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面可实现方式提供的方法。
[0028]第六方面，本申请实施例提供一种车机：
[0029]至少一个处理器；以及
[0030]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中
[0031]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。
[0032]第七方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第一方面可实现方式提供的方法，或行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。
[0033]第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：可执行指令，可执行指令用于实现如第一方面或第一方面可选方式提供的方法，或行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。
[0034]本申请提供的地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质，通过获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向；然后根据行驶信息，确定车辆
所需的瓦片列表；进而对目标导航数据标准NDS地图数据中的瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据；最后发送目标数据至车辆，以将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据。本申请实施例中，由于通过根据行驶信息，确定车辆所需的瓦片列表，并对目标NDS地图数据中的瓦片列表中的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，以使车辆将车辆中瓦片列表的地图数据更新为目标数据，实现了对车辆中地图数据的更新，并且通过仅提取并处理目标NDS地图数据中的瓦片列表中的地图数据，并对车辆中瓦片列表的地图数据进行更新，提高了车辆更新地图数据的效率，避免了大量的计算，而且，相比于现有技术中车辆需要存储全量地图数据，节省了车辆的存储空间。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据更新方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向；根据所述行驶信息，确定所述车辆所需的瓦片列表；对目标导航数据标准NDS地图数据中的所述瓦片列表内的地图数据进行处理及提取，生成目标数据，所述目标NDS地图数据为符合预设条件的地图数据；发送所述目标数据至所述车辆，以将所述车辆中所述瓦片列表的地图数据更新为所述目标数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述瓦片列表包括第一瓦片和第二瓦片集合，所述根据行驶信息，确定所述车辆所需的瓦片列表，包括：确定所述当前位置所处的瓦片为所述第一瓦片；根据所述第一瓦片，确定所述第二瓦片集合，所述第二瓦片集合中的第二瓦片为所述车辆在预设时间内可能到达的位置所处的瓦片。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一瓦片，确定所述第二瓦片集合，包括：获取所述第一瓦片内的道路，并根据所述道路确定所述第二瓦片集合，所述第二瓦片集合中的所述第二瓦片为包含所述道路的瓦片；和/或，根据所述第一瓦片确定与所述第一瓦片相邻的周边瓦片，其中，所述第二瓦片集合包括所述周边瓦片；和/或，根据所述第一瓦片、所述行驶信息以及所述预设时间，确定所述第二瓦片集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一瓦片、所述行驶信息以及所述预设时间，确定所述第二瓦片集合，包括：确定所述车辆在所述行驶速度下，在所述预设时间内行驶的距离；根据所述距离，确定所述车辆在所述预设时间内可能经过的瓦片的第一数量阈值M和第二数量阈值N，所述M为平行瓦片边框的数量阈值，所述N为沿瓦片对角线的数量阈值；根据所述行驶方向、所述M和所述N，确定所述第二瓦片集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述行驶方向、所述M和所述N，确定所述第二瓦片集合，包括：S1：确定所述行驶方向的两个方向对，所述两个方向对用于确定所述第二瓦片集合；其中，一个方向对包括第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；S2：沿第一瓦片的所述第一方向和所述第二方向分别获取M个瓦片，将所述M个瓦片设置为所述第二瓦片；S3：将在所述第一方向和所述第二方向之间与第一瓦片对角相邻的瓦片设置为第一瓦片，令M＝M-1，N＝N-1；S4：重复执行步骤S2-S4，直到N<＝0，所述第二瓦片集合包括获取到的所有所述第二瓦片。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对目标导航数据标准NDS地图数据中的所述瓦片列...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：