本实用新型专利技术公开了一种螺母自动夹持检测装置，涉及精密夹具技术领域。该螺母自动夹持检测装置，包括固定板、螺母工件，所述固定板的内部贯穿且固定连接有螺母头，所述固定板的正面固定连接有挡板，所述螺母头的内部滑动连接有顶针，所述螺母头的两侧均滑动插接有压块，所述压块包括压块主体，所述压块主体的底部固定连接有插板，所述插板的底部两侧为倾斜状，所述压块通过弹簧与挡板连接。本实用新型专利技术通过螺母头夹紧螺母工件，同时通过感应器感应是否夹紧螺母工件，同时通过压块来辅助固定螺母工件，防止移动时掉落，且本实用新型专利技术可以配合上料机械手，作上料夹具的核心部件，动作简单不易出故障，节省机构动作成本。节省机构动作成本。节省机构动作成本。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动夹持检测装置
[0001]本技术涉及精密夹具
，具体为一种螺母自动夹持检测装置。
技术介绍
[0002]螺母也被称为螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。
[0003]目前现有的螺母(工件)采用气缸动作夹持，或是负压真空吸住，不仅夹紧效果不佳，而且无法得知螺母(工件)是否已经夹持到，极大程度上降低了螺母的加工效率。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种螺母自动夹持检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种螺母自动夹持检测装置，包括固定板、螺母工件，所述固定板的内部贯穿且固定连接有螺母头，所述固定板的正面固定连接有挡板，所述螺母头的内部滑动连接有顶针，所述螺母头的两侧均滑动插接有压块，所述压块包括压块主体，所述压块主体的底部固定连接有插板，所述插板的底部两侧为倾斜状，所述压块通过弹簧与挡板连接，所述螺母头的外侧壁上固定连接有感应器。
[0008]优选的，所述固定板的中部开设有圆形开口，且圆形开口的四周环形分布有多个连接孔。
[0009]优选的，所述螺母头包括螺母头本体，所述螺母头本体的上表面固定连接有螺母夹管，所述螺母头本体的外侧壁对称开设有插槽，所述螺母头本体外侧壁对称开设的插槽之间开设有感应器连接端口。
[0010]优选的，所述挡板共有两个，两个所述挡板的内部均开设有两个固定旋钮螺丝孔，所述挡板靠近螺母头的一侧开设有一号弹簧固定槽。
[0011]优选的，所述压块共有两个，两个所述压块内部的压块主体顶端均开设有二号弹簧固定槽共两个。
[0012]优选的，所述弹簧共有四个，每两个所述弹簧的一侧与挡板上开设的一号弹簧固定槽固定连接，每两个所述弹簧的另一侧与压块上开设的二号弹簧固定槽固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种螺母自动夹持检测装置。具备以下有益效果：
[0015]本技术通过螺母头夹紧螺母工件，同时通过感应器感应是否夹紧螺母工件，同时通过压块来辅助固定螺母工件，防止移动时掉落，且本技术可以配合上料机械手，作上料夹具的核心部件，动作简单不易出故障，节省机构动作成本。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术固定板结构示意图；
[0018]图3为本技术螺母头结构示意图；
[0019]图4为本技术挡板结构示意图；
[0020]图5为本技术压块结构示意图。
[0021]图中：1固定板、2螺母头、21螺母头本体、22螺母夹管、23插槽、24感应器连接端口、3弹簧、4挡板、41固定旋钮螺丝孔、42一号弹簧固定槽、5压块、51压块主体、52插板、53二号弹簧固定槽、6顶针、7螺母工件、8感应器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种螺母自动夹持检测装置，包括固定板1、螺母工件7，固定板1的内部贯穿且固定连接有螺母头2，固定板1的正面固定连接有挡板4，螺母头2的内部滑动连接有顶针6，通过顶针6将螺母头2内夹取的螺母工件7顶出，螺母头2的两侧均滑动插接有压块5，压块5包括压块主体51，压块主体51的底部固定连接有插板52，插板52的底部两侧为倾斜状，螺母工件7通过挤压插板52倾斜状的底部，使两个压块5相对分离，从而实现夹紧螺母工件7的目的，压块5通过弹簧3与挡板4连接，螺母头2的外侧壁上固定连接有感应器8。
[0024]上述方案中优选的是，固定板1的中部开设有圆形开口，圆形开口用于固定螺母头2，且圆形开口的四周环形分布有多个连接孔，连接孔用于固定挡板4。
[0025]上述方案中优选的是，螺母头2包括螺母头本体21，螺母头本体21的上表面固定连接有螺母夹管22，螺母头本体21的外侧壁对称开设有插槽23，螺母头本体21外侧壁对称开设的插槽23之间开设有感应器连接端口24，螺母头2通过感应器连接端口24与感应器8连接。
[0026]上述方案中优选的是，挡板4共有两个，两个挡板4的内部均开设有两个固定旋钮螺丝孔41，通过固定旋钮螺丝孔41使挡板4固定安装在固定板1上，挡板4靠近螺母头2的一侧开设有一号弹簧固定槽42共两个。
[0027]上述方案中优选的是，压块5共有两个，两个压块5内部的压块主体51顶端均开设有二号弹簧固定槽53。
[0028]上述方案中优选的是，弹簧3共有四个，每两个弹簧3的一侧与挡板4上开设的一号弹簧固定槽42固定连接，每两个弹簧3的另一侧与压块5上开设的二号弹簧固定槽53固定连接，当螺母工件7放入螺母头2内部时，通过挤压压块5内部带有倾斜面的插板52向两边移动，使螺母工件7位于两个插板52的之间，最后通过四个弹簧3分别挤压两个插板52，从而夹紧螺母工件7，增加夹紧程度。
[0029]值得注意的是，本技术通过螺母头2夹紧螺母工件7，同时通过感应器8感应是
否夹紧螺母工件7，同时通过压块5来辅助固定螺母工件7，防止移动时掉落，且本技术可以配合上料机械手，作上料夹具的核心部件，动作简单不易出故障，节省机构动作成本。
[0030]工作时，首先将固定板1与机械手连接，其次将螺母工件7放置于螺母头2内螺母夹管22内，通过压块5内部插板52辅助固定螺母工件7，同时通过挡板4下端固定连接的弹簧3辅助压紧压块5，增加螺母工件7的夹紧力度，同时通过感应器8检测是否已经夹取螺母工件7，然后通过机械手进行移动运输，最后通过控制顶针6将螺母头2内夹取的螺母工件7顶出。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母自动夹持检测装置，包括固定板(1)、螺母工件(7)，其特征在于：所述固定板(1)的内部贯穿且固定连接有螺母头(2)，所述固定板(1)的正面固定连接有挡板(4)，所述螺母头(2)的内部滑动连接有顶针(6)，所述螺母头(2)的两侧均滑动插接有压块(5)，所述压块(5)包括压块主体(51)，所述压块主体(51)的底部固定连接有插板(52)，所述插板(52)的底部两侧为倾斜状，所述压块(5)通过弹簧(3)与挡板(4)连接，所述螺母头(2)的外侧壁上固定连接有感应器(8)。2.根据权利要求1所述的螺母自动夹持检测装置，其特征在于：所述固定板(1)的中部开设有圆形开口，且圆形开口的四周环形分布有多个连接孔。3.根据权利要求1所述的螺母自动夹持检测装置，其特征在于：所述螺母头(2)包括螺母头本体(21)，所述螺母头本体(21)的上表面固定连接有螺母夹管(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：李创，张洪快，
申请(专利权)人：深圳市鑫立方自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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