一种便于喷药的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于喷药的机器人，涉及农业技术领域。本实用新型专利技术包括安装底板、置物板、安装框和喷药罐，安装底板上表面固定安装有第一竖板、第二竖板安装座和伸缩杆，第一竖板和第二竖板之间设置有连接柱，连接柱周侧面设置有齿轮，安装座相对表面设置有滑槽，安装座内设置有升降杆，升降杆连接有连接杆，连接杆贯穿滑槽连接有齿条，第一竖板一表面固定安装有电机支架，电机支架上表面固定安装有往复电机，往复电机轴与连接柱相连接。本实用新型专利技术通过设置多个伸缩杆，在对置物板进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；设置升降杆，方便对喷药器高度进行调节，能够对喷药范围进行调节，提高喷药效率。提高喷药效率。提高喷药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于喷药的机器人


[0001]本技术属于农业
，特别是涉及一种便于喷药的机器人。

技术介绍

[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
[0003]在农业种植过程中，经常需要用到喷药装置对田地进行喷药，传统的喷药装置是通过人工背着机器进行喷药，耗费人力且效率低下，现有的喷药机器人，高度固定，导致喷药范围固定，不能对喷药的范围进行扩大，喷药效率低下，为解决上述问题，现提出一种便于喷药的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于喷药的机器人，解决传统的喷药装置是通过人工背着机器进行喷药，耗费人力且效率低下，现有的喷药机器人，高度固定，导致喷药范围固定，不能对喷药的范围进行扩大，喷药效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种便于喷药的机器人，包括安装底板、置物板、安装框和喷药罐，所述安装底板和置物板均为板体结构，所述安装框为框体结构，所述喷药罐为罐体结构，所述安装底板的上表面固定安装有第一竖板、第二竖板若干安装座和若干伸缩杆，通过设置多个伸缩杆，在对置物板进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；所述第一竖板和第二竖板之间设置有连接柱，所述连接柱的周侧面设置有齿轮，所述安装座和伸缩杆的数量均为两个，两个所述安装座的相对表面设置有滑槽，所述安装座内设置有升降杆，通过设置升降杆，方便对喷药器的高度进行调节，能够对喷药的范围进行调节，提高喷药效率；所述升降杆固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿滑槽连接有齿条，所述第一竖板的一表面固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有往复电机，所述往复电机的电机轴与连接柱相连接。
[0007]优选地，所述喷药罐和安装框均固定安装在置物板的上表面，所述喷药罐的上表面设置有管口和喷药管，所述喷药管安装在管口内，所述喷药管的周侧面设置有喷药器，所述喷药器的周侧面设置有若干喷头，通过设置多个喷头，使得喷药范围更加全面，效率更高，质量更好。
[0008]优选地，所述安装框的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴的周侧面设置有主动转轮，所述主动转轮的周侧面设置有转动带，所述转动带连接有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮的上表面均安装有转杆，通过设置转杆，方便摄像头的角度调节，能够使得摄像头进行转动，使得摄像头能够多角度观测；所述转杆的上表面设置有槽口和转轴，所述转轴安装在槽口内，所述转轴的周侧面设置有摄像头，通过设置摄像头，方便对喷药机器
人进行控制移动。
[0009]优选地，所述安装底板的底面固定安装有若干安装底座，所述安装底座的底面设置有凹槽和万向轮，所述万向轮安装在凹槽内，通过设置万向轮，方便设备的移动；且万向轮连接有制动块。
[0010]优选地，所述升降杆和伸缩杆的上端均与置物板固定连接，所述齿轮与齿条啮合，通过设置齿轮与齿条啮合，齿轮转动时，通过其与齿条啮合使得齿条带动连接杆进行升降，连接杆带动升降杆进行升降，使得升降杆带动置物板进行升降，完成对喷药器高度的调节；所述连接杆与滑槽滑动配合，所述升降杆与安装座滑动配合。
[0011]优选地，所述摄像头与转轴转动配合，所述主动转轮和从动转轮均与转动带转动配合。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术通过设置多个伸缩杆，在对置物板进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；通过设置升降杆，方便对喷药器的高度进行调节，能够对喷药的范围进行调节，提高喷药效率；通过设置多个喷头，使得喷药范围更加全面，效率更高，质量更好；通过设置转杆，方便摄像头的角度调节，能够使得摄像头进行转动，使得摄像头能够多角度观测；通过设置摄像头，方便对喷药机器人进行控制移动；通过设置万向轮，方便设备的移动；通过设置齿轮与齿条啮合，齿轮转动时，通过其与齿条啮合使得齿条带动连接杆进行升降，连接杆带动升降杆进行升降，使得升降杆带动置物板进行升降，完成对喷药器高度的调节。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的前视右侧立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的前视结构示意图；
[0019]图4为本技术的上视结构示意图；
[0020]图5为本技术的右视结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装底板；2、置物板；3、安装框；4、喷药罐；5、第一竖板；6、第二竖板；7、连接柱；8、齿轮；9、安装座；10、升降杆；11、连接杆；12、往复电机；13、喷药管；14、喷药器；15、喷头；16、驱动电机；17、主动转轮；18、从动转轮；19、转动带；20、转杆；21、摄像头；22、伸缩杆；23、齿条；24、万向轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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5所示，本技术为一种便于喷药的机器人，包括安装底板1、置物板2、安装框3和喷药罐4，安装底板1和置物板2均为板体结构，安装框3为框体结构，喷药罐4为罐体结构，安装底板1的上表面固定安装有第一竖板5、第二竖板6若干安装座9和若干伸缩杆22，通过设置多个伸缩杆22，在对置物板2进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；第一竖板5和第二竖板6之间设置有连接柱7，连接柱7的周侧面设置有齿轮8，安装座9和伸缩杆22的数量均为两个，两个安装座9的相对表面设置有滑槽，安装座9内设置有升降杆10，通过设置升降杆10，方便对喷药器14的高度进行调节，能够对喷药的范围进行调节，提高喷药效率；升降杆10固定连接有连接杆11，连接杆11贯穿滑槽连接有齿条23，第一竖板5的一表面固定安装有电机支架，电机支架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于喷药的机器人，包括安装底板(1)、置物板(2)、安装框(3)和喷药罐(4)，其特征在于：所述安装底板(1)和置物板(2)均为板体结构，所述安装框(3)为框体结构，所述喷药罐(4)为罐体结构，所述安装底板(1)的上表面固定安装有第一竖板(5)、第二竖板(6)若干安装座(9)和若干伸缩杆(22)，所述第一竖板(5)和第二竖板(6)之间设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)的周侧面设置有齿轮(8)，所述安装座(9)和伸缩杆(22)的数量均为两个，两个所述安装座(9)的相对表面设置有滑槽，所述安装座(9)内设置有升降杆(10)，所述升降杆(10)固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)贯穿滑槽连接有齿条(23)，所述第一竖板(5)的一表面固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有往复电机(12)，所述往复电机(12)的电机轴与连接柱(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种便于喷药的机器人，其特征在于，所述喷药罐(4)和安装框(3)均固定安装在置物板(2)的上表面，所述喷药罐(4)的上表面设置有管口和喷药管(13)，所述喷药管(13)安装在管口内，所述喷药管(13)的周侧面设置有喷药器(14)，所述喷药器(14)的周侧面设置有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋艳，王本菊，谷昕澜，
申请(专利权)人：上海宜领科技有限公司，
类型：新型
国别省市：