一种黄花菜采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种黄花菜采摘机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括工作台、输送机构和采摘机构，工作台的上端面前部连接有调节机构，调节机构的顶端固定连接有输送机构，工作台的上端面后部固定连接有收集箱，输送机构的上端面前部固定连接有采摘机构。本实用新型专利技术通过设置了采摘机构和输送机构，便于将黄花菜的根部割下不容易使得根部的筋抽丝，更好的留住了黄花菜的营养成分，不破坏枝条，并且可以通过输送机构将黄花菜输送到收集箱中，在提高采摘效率的同时也降低了人的劳动强度，设置了收集箱，可以将黄花菜分层收集，便于人工拿取和运输，使得黄花菜的本体不容易压坏，提高了黄花菜的品质和经济效益，同时也完成了收集功能。收集功能。收集功能。

【技术实现步骤摘要】
一种黄花菜采摘机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种黄花菜采摘机器人。

技术介绍

[0002]黄花菜，又名金针菜、忘忧草，因其独特的营养价值深受人们喜欢，一些黄花菜精品还会远销海外，黄花菜的采摘工作比较麻烦，大都是人工采摘，要在每天短时间内将成熟的黄花菜都采摘下，因此使用黄花菜采摘机器人帮助完成采摘工作，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的黄花菜采摘机器人的部分结构不太完善，有可能将黄花菜根部的筋抽丝，使得营养流失，并且大多数机器人注重采摘过程，忽视了收集过程，从而不便于将采摘下来的黄花菜进行收集；
[0004]2、现有的黄花菜采摘机器人将黄花菜采摘后，不能很好的将黄花菜进行收集整理，大量的黄花菜集中在一个收集箱中，容易将底部的黄花菜压实导致腐坏，从而造成了经济的流失。
[0005]因此，现有的黄花菜采摘机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种黄花菜采摘机器人，通过设置了采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黄花菜采摘机器人，包括工作台(1)、输送机构(3)和采摘机构(5)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面前部连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)的顶端固定连接有输送机构(3)，所述工作台(1)的上端面后部固定连接有收集箱(4)，所述输送机构(3)的上端面前部固定连接有采摘机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种黄花菜采摘机器人，其特征在于，所述工作台(1)的上端面靠近调节机构(2)的右侧固定连接有控制箱(11)，所述工作台(1)的底端连接有履带行走机构(12)，所述工作台(1)上端面靠近调节机构(2)的前部的凹槽内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)顶部的转轴固定连接有驱动齿轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种黄花菜采摘机器人，其特征在于，所述调节机构(2)包括转盘轴承(21)、固定盘(22)和伸缩杆(23)，所述工作台(1)的上端面固定连接有转盘轴承(21)，且转盘轴承(21)的外圈与驱动齿轮(14)啮合，所述转盘轴承(21)的上端面固定连接有固定盘(22)，所述固定盘(22)上端面的外侧固定连接有伸缩杆(23)，且伸缩杆(23)沿固定盘(22)的圆心圆周阵列分布，所述固定盘(22)的上端面中部固定连接有液压杆(24)，所述液压杆(24)的顶端与输送机构(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝王丽，胡杰，邓林强，宋国柱，李富忠，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：