一种用于冻干机自动进出料的对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于冻干机自动进出料的对接装置，对接装置安装于一冻干机的右侧，对接装置包括：一固定板、一翻转机构；以及一平移机构。本实用新型专利技术结构灵活、紧凑，无需过渡导轨和长推杆，占地面积小，极大的节省了无菌室空间，装置完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本，翻转过程由两套伺服系统控制，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求，进料换板层时，由于翻板不需要翻转运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冻干机自动进出料的对接装置


[0001]本技术涉具体涉及机电一体化领域，具体涉及一种用于冻干机自动进出料的对接装置。

技术介绍

[0002]真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。
[0003]灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。
[0004]近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。
[0005]目前市面上常见的对接装置有两种。一种是采用大翻板+直线导轨的方式，将直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冻干机自动进出料的对接装置，所述对接装置安装于一冻干机的右侧，其特征在于，所述对接装置包括：一固定板，该固定板的右侧与一理瓶网带的左侧板固定连接且该固定板的上表面与该理瓶网带齐平；一翻转机构，该翻转机构包括：一与所述固定板的左边拼接的活动翻板，两个转轴在同一轴向前、后设置安装于所述活动翻板的底部用以使所述活动翻板以转轴为轴心转动的自转伺服电机，两个分别与两个所述自转伺服电机对应设置的支撑臂，每一个所述支撑臂的一端与之对应的自转伺服电机的输出轴通过键连接，每个所述支撑臂的另一端夹装于一U型开口状的支撑臂座的开口中，一用以传动两个所述支撑臂左右摆动的转轴，该转轴的两端可转动地穿过两个所述支撑臂座并与所述支撑臂固定连接，该转轴连接一翻转减速电机的输出轴，该翻转减速电机的输入轴与一翻转伺服电机的输出轴连接，翻转减速电机可左右滑动地安装于两个第一平移轨道上；以及一平移机构，该平移机构包括：两个分别用于所述支撑臂座左右滑动安装的第二平移轨道，两个分别用于传动两个所述支撑臂座的伺服电动缸。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫齐，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：