活动人体模特儿制造技术

一种电驱动和机械传动的、肢体能活动的人体模特儿，它在各种造型的静态模特儿的基础上，在颈、肩关节、肘关节和腰部等活动部位安装由带齿轮变速机构的伺服电机、离合器或弹簧等构成的活动部件，在模特儿体内装有控制电路和限位开关。活动部件在控制电路控制下，可模仿人体肢体的活动。本实用新型专利技术结构简单、合理，成本低，动作协调、可靠，能充分体现时装的魅力，可广泛应用于商店橱窗和服装展览会。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种电驱动和机械传动的、肢体能活动的人体模特儿。为了展示服装，通常都使用模特儿。目前市场上使用和销售的模特儿都是通过模具造型，按各种模具型腔制造出来的，它姿态固定，难以表达服装穿在人体上的飘逸和潇洒。为了使服装消费者更直观地领略服装的风采，常常由服装表演队或营业员穿上时装，即兴表演，但这会提高广告费用，增加销售成本并容易造成服装的污损。本技术的目的是在原静态模特儿的基础上，增加模特儿的肢体活动功能，使它能模仿人体某些部位肢体的活动，产生一种新奇感并充分体现时装的特有魅力。它是在原静态人体模特儿的某些部位安装电机、变速机构和离合器或弹簧等活动部件，在模特儿体内装有控制系统。活动部件在控制系统控制下，能模仿人体肢体的活动，从而成为活动人体模特儿。本技术包括人体模特儿，其特征在于在模特儿的颈部、肩关节、肘关节和腰部等活动部位安装由伺服电机、齿轮变速机构和离合器或弹簧等构成的活动部件，在模特儿体内设有控制电路和限位开关。本技术每个活动部位都安装带齿轮变速机构的伺服电机，电机旋转带动离合器或弹簧拖动各活动部位动作。通过齿轮变速可改变运动的快慢以对应人体各部位的运动节奏。通过控制电路中的继电器改变电机的接线可改变运动方向。限位用的微动开关可限定运动的范围。本技术可在颈部、左右肩关节、左右肘关节和腰部等6个部位产生运动，其运动都是一维的。当然，视展示服装的需要，可只在其中一个或几个部位安装活动机构。由于各活动部位的运动要求及承重不同，例如，颈部活动只需支撑头部，而腰部活动却要支撑整个上身，因此，各部位电机的负载不同，其活动机构的设计也不一样。颈部活动机构由一带齿轮变速机构的伺服电机和一付嵌入式离合器组成。变速后的电机转速是0.6－1.2转／分。电机转轴通过变速机构与一半离合器相连并一起固定在颈部。另一半离合器装在头部。当一付离合器相互啮合时，头部即可随电机旋转而相对于颈部转动。腰部的活动机构与颈部相同，但增加了轴承。带齿轮变速机构的伺服电机、单向推力球轴承和一付嵌入式离合器的一半一起固定在腰部下半身，离合器的另一半装在上半身。当电机旋转并与离合器啮合时，上半身即可相对于下半身转动。转速为0.6－1.2转／分。通过上述颈部和腰部活动机构，可模仿人体头部和腰部转动。肩部关节的活动是这样实现的。它由带齿轮变速机构的伺服电机、一付牙形离合器、单列球轴承组成。变速后的电机转速为0.8－1.2转／分。电机、变速机构、轴承和离合器的一半一起固定在肩部，离合器的另一半固定在上臂。电机运动并当离合器啮合时，手臂即可绕肩部转动。为防止手臂转动时从肩部脱落并便于拆装，离合器上有锁定机构。锁定机构包括装在上臂上的一部分离合器上带弹簧的钢珠和在另一半离合器轴上的锁定槽，当离合器啮合时，钢珠落入槽中，既实现了锁定，又利用牙形离合器啮合时的位置变化可设定手臂运动的起始位置。左、右肩关节的活动机构完全相同。肘关节的活动机构由带齿轮变速机构的伺服电机、钢丝、弹簧及上、下臂之间关节的活页成柔性连接所构成，装在上臂的带变速机构的伺服电机连接钢丝，弹簧固定在活页或柔性连接的上、下臂之间并与钢丝相连，电机转动带动钢丝作直线运动，通过弹簧使手臂肘关节屈伸。经变速后的电机转速为0.8－1.2转／分。左、右肘关节的活动机构完全相同。本技术的控制电路由装在模特儿体内电路板上的继电器、电容、装在各活动部位的电机和装在某一活动部位的一对限位微动开关及接触片所组成。电机转动带动各活动肢体动作，当接触片与微动开关接触时，形成切换信号，通过继电器改变电机转动方向，从而使各活动部位肢体反方向运动。当接触片与另一微动开关接触，则又一次改变运动方向。调节各活动部位运动的起始位置及电机变速后的转速，使各活动部位协调运动，从而可表现模特儿的各种姿势和造型。为防止继电器跳火，避免误动作，保证长时间可靠工作，在每个电机的控制电路中各有一对1－3μF的电容。本技术可在现有静态人体模特儿的各种造型基础上安装各活动机构和控制电路，具有结构简单、合理，动作协调、可靠，制造成本低，其价格能为市场所接受。使用本技术，能充分体现时装的美感，激起消费者的购买欲望，能广泛用于各服装商店及服装展销会上。附图说明图1是本技术的颈部活动机构示意图。图中1是带齿轮变速机构的伺服电机，2是转轴，3是嵌入式离合器。图2是腰部活动机构示意图。图中4是带齿轮变速机构的伺服电机，5是转轴，6是单向推力球轴承，7是嵌入式离合器。图3是肩部关节活动机构示意图。图中8是带齿轮变速机构的伺服电机，9是转轴，10是单列球轴承，11是付牙形离合器。图4是肩部关节活动机构的结构图。图中12是电机和齿轮变速机构，与图3的8对应。13是一付牙形离合器(对应图3中的11)，14是单列球轴承(对应图3中的10)。15是钢珠，16是弹簧，17是锁定槽。图5是肘关节活动机构示意图。图中18是带齿轮变速机构的伺服电机，19是转轴，20是钢丝，21是弹簧，22是活页或其它上、下臂之间的柔性连接。23是下臂，24是上臂。图6是本技术的控制电路，图中25、26、27是伺服电机，电机是鼠笼式结构的。a、b、c、d是电机的绕阻接点。28和29是继电器。30是6个1－3μF电容。31和32是一对微动开关，控制各活动部位的动作幅度，其开、闭由装在活动部位的接触片控制(图中未标出)。该图表示了三个电机，可控制3个活动部位动作。如6个活动部位都要活动，则需6个电机，其控制电路的原理完全相同。同样，如活动部位少于6个，其电路可相应简化。以下介绍实施例实施例1在腰部一个部位安装图2所示的活动机构，则人体模特儿的上半身可转动，体现腰部侧身时的服装风姿。实施例2在左右肩关节安装图3所示的活动机构并调整牙形离合器的起始位置，可展示手臂的摆动。实施例3在左右肩关节和肘关节分别安装图3和图5的活动机构，并调整牙形离合器的起始位置及钢丝的长度(钢丝卷在轴上的长度)，则可表达整个上、下臂的协调动作。实施例4在颈部安装图1所示的活动机构，则人体模特儿头部可转动，能充分展示高领服装，连帽服装以及围巾等的风格。实施例5在所有6个活动部位安装活动机构，则人体模特儿的颈部、腰部、肩关节和肘关节均可动作，通过调整各活动部位的起始位置，模特儿整个上半身可协调动作，充分展现时装有魅力。权利要求1.一种肢体能活动的活动人体模特儿，其特征是在模特儿的颈部、肩关节、肘关节和腰部等活动部位有由伺服电机、齿轮变速机构和离合器或弹簧构成的活动部件，在模特儿体内有控制活动部件活动的控制电路。2.按权利要求1所述的活动人体模特儿，其特征是颈部活动机构由带齿轮变速机构的伺服电机和嵌入式离合器组成，电机、变速机构和离合器的一半装在颈部，离合器的另一半装在可活动的头部。3.按权利要求1所述的活动人体模特儿，其特征是腰部活动机构由带齿轮变速机构的伺服电机、嵌入式离合器和单向推力球轴承组成，电机、变速机构、轴承和离合器的一半装在腰部下半身，离合器的另一半装在可活动的上半身。4.按权利要求2或3所述的活动人体模特儿，其中所述的电机经齿轮变速后的转速为0.6－1.2转／分。5.按权利要求1所述的活动人体模特儿，其特征是肩关节活动机构由带齿轮变速机构的伺服电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肢体能活动的活动人体模特儿，其特征是在模特儿的颈部、肩关节、肘关节和腰部等活动部位有由伺服电机、齿轮变速机构和离合器或弹簧构成的活动部件，在模特儿体内有控制活动部件活动的控制电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶正，王兆玮，
申请(专利权)人：陶正，王兆玮，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]