一种金针菇采摘、切根及收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种金针菇采摘、切根及收集装置，包括行走装置以及位于行走装置上方的机械手采摘机构，所述机械手采摘机构前方设置有切根收集装置，所述切根收集装置包括切根装袋箱，所述切根装袋箱内部对称设置有可前后移动的夹持片机构，所述夹持片机构中部设有用以放置金针菇的通孔，所述通孔下方设置有用以切除金针菇根部的剪切机构，所述剪切机构下方设有称重机构。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，使用方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种金针菇采摘、切根及收集装置


[0001]本技术涉及一种金针菇采摘、切根及收集装置。

技术介绍

[0002]传统的金针菇采摘完全依靠人工采摘，费时费力，效率低；后续出现了金针菇采摘装置，但是大多金针菇采摘装置方式单一，结构复杂并且效率低下，使用效果不理想；同时，现有的采摘装置只有单纯采摘部分和切根部分，并无称重装袋部分，使用不便，无法满足需求。

技术实现思路

[0003]本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是提供一种金针菇采摘、切根及收集装置，使用方便且高效。
[0004]本技术的具体实施方案是这样构成的，它包括行走装置以及位于行走装置上方的机械手采摘机构，所述机械手采摘机构前方设置有切根收集装置，所述切根收集装置包括切根装袋箱，所述切根装袋箱内部对称设置有可前后移动的夹持片机构，所述夹持片机构中部设有用以放置金针菇的通孔，所述通孔下方设置有用以切除金针菇根部的剪切机构，所述剪切机构下方设有称重机构。
[0005]进一步的，所述称重机构包括分别位于切根装袋箱内部两侧且用以钩住包装袋的卡扣，所述切根装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金针菇采摘、切根及收集装置，其特征在于，包括行走装置以及位于行走装置上方的机械手采摘机构，所述机械手采摘机构前方设置有切根收集装置，所述切根收集装置包括切根装袋箱，所述切根装袋箱内部对称设置有可前后移动的夹持片机构，所述夹持片机构中部设有用以放置金针菇的通孔，所述通孔下方设置有用以切除金针菇根部的剪切机构，所述剪切机构下方设有称重机构。2.根据权利要求1所述的金针菇采摘、切根及收集装置，其特征在于，所述称重机构包括分别位于切根装袋箱内部两侧且用以钩住包装袋的卡扣，所述切根装袋箱内部两侧设有避让滑槽，所述卡扣侧部设置有与避让滑槽滑动配合的滑块，所述滑块与避让滑槽的内底面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下方安装有压力传感器；所述剪切机构下方设有称重板，所述称重板与切根装袋箱内底面之间设有复位弹簧；所述称重板的后方设有用以收集金针菇根部的收集箱。3.根据权利要求1所述的金针菇采摘、切根及收集装置，其特征在于，所述机械手采摘机构包括机械手箱体以及位于机械手箱体上方的机械手，所述机械手箱体内部设置有可沿机箱手箱体上下运动的升降板，所述升降板下方设置有用以驱动升降板上下移动的升降电机，所述升降板上方固定有立板以及位于立板上的轴承，所述机械手下方设有延伸至轴承内部并与轴承转动配合的机械手转杆。4.根据权利要求1所述的金针菇采摘、切根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，吴少霜，刘嘉，陈学永，施火结，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：