一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶，包括电源、可翻转盖板、桶体、控制模块，可翻转盖板转动连接在桶体上部；可翻转盖板朝向桶体内部设置有满溢传感器、温湿度传感器，桶体外表面设置有显示屏，显示屏下部设置有蜂鸣器；桶体上设置有超声波传感器、拾声传感器；桶体底部设置有用于行走的驱动轮，桶体底部最下方设置有陀螺仪。本实用新型专利技术不仅能满足大部分使用者的日常生活需求，还考虑到行动不便人群的生活需要，实现了在一定范围内通过特定唤醒词唤醒垃圾桶，并让其自主移动到使用者附近，方便垃圾投递。本实用新型专利技术还可以实现全向移动和自主避障，具有较高的安全性和灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶


[0001]本技术属于智能家居
，尤其涉及一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，以及科技的逐步发展，人们已经不再满足于基本的物质生活需求，智能化家居产品应运而生，而作为人们日常生活必需品的垃圾桶也急需智能化改进。目前对垃圾桶的智能化改进多集中在自动垃圾分类和自动封装等技术上，这些设计对大多数使用者来说十分方便，但是对于行动不便的使用者而言却没有较明显的帮助。因此，亟需一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶来满足不同群体的多种需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶，能够语音识别、声源定位、自动避障。
[0004]一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶，包括电源、可翻转盖板、桶体、控制模块，桶体上部开口，可翻转盖板通过翻动轴转动连接在桶体上部；所述可翻转盖板朝向桶体内部一侧设置有满溢传感器，所述桶体外表面设置有显示屏，显示屏下部设置有蜂鸣器；桶体正面和相邻两侧面设置有超声波传感器，分别是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶，其特征在于：包括电源、可翻转盖板、桶体、控制模块，桶体上部开口，可翻转盖板通过翻动轴转动连接在桶体上部；所述可翻转盖板朝向桶体内部一侧设置有满溢传感器，所述桶体外表面设置有显示屏，显示屏下部设置有蜂鸣器；桶体正面和相邻两侧面设置有超声波传感器，分别是设置在正面的第一超声波传感器和分别设置在两侧面的第二超声波传感器、第三超声波传感器；桶体内壁中下部设置有温湿度传感器；桶体内壁下部相对两侧分别设置有第一拾声传感器、第二拾声传感器；电源、控制模块设置在桶体底部，满溢传感器、显示屏、蜂鸣器、超声波传感器、温湿度传感器、第一拾声传感器、第二拾声传感器与电源和控制模块电连接；桶体底部设置有用于行走的第一驱动轮和第二驱动轮，分别与第一电机和第二电机连接；桶体底部最下方设置有陀螺仪，第一电机、第二电机、陀螺仪与电源和控制模块电连接，控制模块与电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的家用智能召唤垃圾桶，其特征在于：所述控制模块包括与温湿度传感器电连接的温湿度传感器模块、与超声波传感器电连接的超声波传感器模块、与满溢传感器电连接的满溢...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博伟，李佳洋，王胜闯，李锦华，宋馥辰，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：新型
国别省市：