钻杆装填机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钻杆装填机构，属于煤矿设备技术领域，包括基架、储杆架和托杆架，基架用于连接在矿用钻机的直线滑台上，储杆架能够储存钻杆，托杆架滑动设置在基架上，托杆架位于储杆架的下方并能够在储杆架和直线滑台之间移动，将储杆架上的钻杆移动至直线滑台处，并使钻杆保持在与上一钻杆同轴的位置，从而实现钻杆的装填和续接；本实用新型专利技术提供的钻杆装填机构，能够解决现有人工装填钻杆费时费力的技术问题。力的技术问题。力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
钻杆装填机构


[0001]本技术属于煤矿设备
，更具体地说，是涉及一种钻杆装填机构。

技术介绍

[0002]矿用履带式钻机是一种能够打深孔的钻孔设备。钻孔过程中可以将多根钻杆以此首尾相接，增加钻杆长度，从而实现深孔钻打。矿用履带式钻机设有与钻杆平行的直线滑台，直线滑台的一端固设有扶正器，另一端设有可沿直线滑台移动的回转器。钻杆穿过扶正器，同时尾端连接回转器，接受回转器的驱动实现转动，同时回转器沿直线滑台滑动，实现钻杆的轴向进给，从而实现打孔的目的。
[0003]当一根钻杆基本进入岩体后，需要在扶正器和回转器之间装填新的钻杆，新钻杆的首端与上一钻杆的尾端通过连接套连接，新钻杆的尾端与回转器连接。钻杆装填作业一般由人工完成，因为钻杆有一定重量，并且需要与上一钻杆保持同轴，钻杆装填作业需要多人协作完成，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钻杆装填机构，旨在解决现有人工装填钻杆费时费力的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种钻杆装填机构，包括基架、储杆架和托杆架；
[0006]所述基架用于固设在矿用钻机的直线滑台上，所述基架上设有与所述直线滑台垂直的滑道；
[0007]所述储杆架包括同轴设置的转轴、旋转卡盘和固定卡盘，所述转轴设置在所述基架上，所述旋转卡盘和固定卡盘均为圆形，所述旋转卡盘的数量至少为两个，所述旋转卡盘设置在所述转轴上随所述转轴转动，所述旋转卡盘的边沿设有开口朝外的缺口槽，所述固定卡盘固设于所述基架，所述固定卡盘的数量为两个且分设于所述转轴的两端，所述固定卡盘的一侧设有用于径向限位钻杆的卡环，所述卡环的底端设有落杆开口，其中一个所述固定卡盘上设有装杆孔，所述钻杆能够借助所述缺口槽和卡环与所述转轴平行的保持在所述储杆架上；
[0008]所述托杆架滑动设置在所述滑道上，所述托杆架上设有托块，所述托块上设有开口朝上的承托槽，所述承托槽用于随所述托杆架滑动至所述储杆架的下方，承接从所述落杆开口落下的钻杆，并随所述托杆架移动至所述直线滑台与上一钻杆保持同轴，实现所述钻杆的装填。
[0009]进一步地，所述装杆孔位于所述落杆开口的上方，所述固定卡盘上设有与所述装杆孔同轴的导向筒，所述导向筒用于约束钻杆，使所述钻杆穿过所述装杆孔时与所述转轴保持平行且与所述缺口槽对正。
[0010]进一步地，所述导向筒内设有可拆卸的第一封堵块，所述第一封堵块用于封堵或
放开所述装杆孔。
[0011]进一步地，所述旋转卡盘的数量为三个且分别为两个端部卡盘和一个中间卡盘，所述端部卡盘位于所述转轴的两端，所述中间卡盘位于所述转轴的中部，其中一个所述端部卡盘的边沿设有径向伸出的把手杆，所述把手杆位于两个所述缺口槽之间。
[0012]进一步地，所述基架上设有可拆装的锁叉，所述锁叉设有两个平行间隔设置的挡杆，所述挡杆用于阻挡所述把手杆转动，从而防止所述旋转卡盘非预期转动。
[0013]进一步地，所述落杆开口中设有第二封堵块，所述第二封堵块可拆装的设置在所述固定卡盘上，所述第二封堵块用于封堵或放开所述落杆开口。
[0014]进一步地，所述托块的数量为两个且沿所述钻杆的长度方向布置，所述托块可拆装的设置在所述托杆架上。
[0015]进一步地，所述托杆架靠近所述直线滑台的一端设有直线滑槽，所述直线滑槽与钻杆平行，所述托块的底部设有与所述直线滑槽适配的滑块，所述直线滑槽的侧壁设有用于顶紧所述滑块的第一顶紧螺栓。
[0016]进一步地，所述托杆架远离所述直线滑台的一端设有第一限位块，所述滑道上设有第二限位块，所述第二限位块用于配合所述第一限位块，使所述承托槽与上一钻杆对正。
[0017]进一步地，所述承托槽的侧壁设有第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓用于顶紧所述钻杆，防止所述钻杆轴向移动。
[0018]本技术提供的钻杆装填机构，与现有技术相比，设有储杆架和托杆架，储杆架和托杆架通过基架连接在直线滑台上；钻孔作业前，钻杆可通过装杆孔放入储杆架，并借助旋转卡盘和固定卡盘保持在储杆架上；钻孔作业过程中，需要装填新的钻杆时，首先将托杆架滑动至储杆架的下方，使托块的承托槽与卡环下端的落杆开口上下对齐，然后转动旋转卡盘，使储杆架上的钻杆随之转动；转动至落杆开口处的钻杆失去卡环的约束，借助自重从落杆开口中落到托杆架上，并保持在承托槽中；随后移动托杆架，将钻杆移动至直线滑台处，与上一钻杆同轴对齐，进行钻杆装填；装填过程中，钻杆固定在托块中，借助装填机构保持在所需位置，不需要人工花费太多力气，一人即可完成，并且便捷高效，有效解决了现有人工装填钻杆费时费力的技术问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的钻杆装填机构第一视角的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的钻杆装填机构第二视角的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的钻杆装填机构连接在直线滑台上且托杆架位于储杆架下方时的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的钻杆装填机构连接在直线滑台上且托杆架位于直线滑台处的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的钻杆装填机构中钻杆保持在卡环和旋转卡盘的间
隙中的示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的钻杆装填机构中第一封堵块的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的钻杆装填机构中锁叉的结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例提供的钻杆装填机构中第二封堵块的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例提供的钻杆装填机构连接在直线滑台上且托杆架位于直线滑台处另一视角的结构示意图；
[0029]图10为本技术实施例提供的钻杆装填机构中托杆架连同托块的结构示意图；
[0030]图11为本技术实施例提供的钻杆装填机构中托块的结构示意图。
[0031]图中：1、基架；11、滑道；12、第一顶紧螺栓；2、储杆架；21、转轴；22、旋转卡盘；221、缺口槽；222、把手杆；223、锁叉；23、固定卡盘；231、卡环；232、落杆开口；233、导向筒；234、第一封堵块；235、锁紧螺钉；2361、块体；2362、弧形面；2363、侧块；3、托杆架；31、托块；311、承托槽；312、滑块；313、第二顶紧螺栓；314、螺纹套；32、第一限位块；41、直线滑台；42、扶正器；43、回转器；5、钻杆；51、上一钻杆；52、连接套。
具体实施方式
[0032]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钻杆装填机构，其特征在于，包括：基架，用于固设在矿用钻机的直线滑台上，所述基架上设有与所述直线滑台垂直的滑道；储杆架，所述储杆架包括同轴设置的转轴、旋转卡盘和固定卡盘，所述转轴设置在所述基架上，所述旋转卡盘和固定卡盘均为圆形，所述旋转卡盘的数量至少为两个，所述旋转卡盘设置在所述转轴上随所述转轴转动，所述旋转卡盘的边沿设有开口朝外的缺口槽，所述固定卡盘固设于所述基架，所述固定卡盘的数量为两个且分设于所述转轴的两端，所述固定卡盘的一侧设有用于径向限位钻杆的卡环，所述卡环的底端设有落杆开口，其中一个所述固定卡盘上设有装杆孔，所述钻杆能够借助所述缺口槽和卡环与所述转轴平行的保持在所述储杆架上；以及托杆架，滑动设置在所述滑道上，所述托杆架上设有托块，所述托块上设有开口朝上的承托槽，所述承托槽用于随所述托杆架滑动至所述储杆架的下方，承接从所述落杆开口落下的钻杆，并随所述托杆架移动至所述直线滑台与上一钻杆保持同轴，实现所述钻杆的装填。2.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述装杆孔位于所述落杆开口的上方，所述固定卡盘上设有与所述装杆孔同轴的导向筒，所述导向筒用于约束钻杆，使所述钻杆穿过所述装杆孔时与所述转轴保持平行且与所述缺口槽对正。3.如权利要求2所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述导向筒内设有可拆卸的第一封堵块，所述第一封堵块用于封堵或放开所述装杆孔。4.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽佳，郭冬，刘波涛，胡军桥，张根旺，窦金彪，
申请(专利权)人：石家庄天地煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：