用于车辆的远程操作方法和系统以及存储介质和电子设备技术方案

本公开涉及一种用于车辆的远程操作方法，其特征在于，该远程操作方法包括：

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的远程操作方法和系统以及存储介质和电子设备


[0001]本公开涉及远程操作技术，特别是涉及用于车辆的远程操作方法和用于车辆的远程操作系统以及存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，越来越多地采用远程操作技术来控制车辆。尤其是例如在车辆的自主系统发生故障时或者例如在人类驾驶员无法操作车辆时，采用远程操作技术来接管对车辆的控制。
[0003]虚拟现实(VR)技术可改善远程操作。与2D观景相比，当采用3D立体可视化时，可以为用户提供更佳的临场感和交互能力，并且这种显示形式提供更为身临其境的沉浸式体验。
[0004]当车辆开到特定地点时，通过VR技术，人们可以感受到所有实时的车辆周围信息，例如行人、车辆、建筑和一些非预期情景。这些优点在用于自动驾驶的基于VR的远程操作中是显而易见的。
[0005]但是，基于VR的远程操作具有如下缺点：
[0006]当前使用在远程操作中的VR技术基于由摄像机、尤其是球型VR摄像机和其他传感器采集的实时数据。这对所有这些传感器的配置结构有很高的要求，从而VR性能对于不同的感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的远程操作方法，其特征在于，该远程操作方法包括：-接收来自车辆的车辆位置信息以及关于车辆周围物体的非图像形式的描述性信息，其中，所述描述性信息能够由车辆基于所述车辆周围物体的传感器数据确定；-基于所述车辆位置信息获取与所述车辆相关联的电子地图、尤其是高清地图；-根据所述描述性信息和所述电子地图生成概念地图；-显示所述概念地图。2.根据权利要求1所述的远程操作方法，其特征在于，所述描述性信息为文本信息，和/或所述描述性信息包括关于所述车辆周围物体的位置、几何形状和尺寸的信息。3.根据权利要求1或2所述的远程操作方法，其特征在于，所述车辆周围物体是在车辆行驶路径上的障碍物。4.根据权利要求1至3之一所述的远程操作方法，其特征在于，在根据所述描述性信息和所述电子地图生成概念地图时，根据所述描述性信息将所述车辆周围物体动态地渲染在所述电子地图中。5.根据权利要求4所述的远程操作方法，其特征在于，在根据所述描述性信息将所述车辆周围物体动态地渲染在所述电子地图中时，根据所述车辆周围物体的描述性信息搜索在电子地图中的对应物体，并在电子地图的相应位置中添加该对应物体，和/或根据所述车辆周围物体的描述性信息生成所述车辆周围物体的对应模型、尤其是对应框架，并在电子地图的相应位置中添加该对应模型。6.根据权利要求1至5之一所述的远程操作方法，其特征在于，该远程操作方法还包括：在接收来自车辆的车辆位置信息以及关于车辆周围物体的非图像形式的描述性信息之前，-与车辆建立通信连接；和/或-命令车辆确定并传输所述描述性信息。7.根据权利要求1至6之一所述的远程操作方法，其特征在于，该远程操作方法还包括：在显示所述概念地图之后，-接收用户输入并根据所述用户输入向车辆发送操作信号。8.一种用于车辆的远程操作系统(20)，其特征在于，该远程操作系统(20)包括：显示装置(100)、尤其是虚拟现实眼镜和/或一个或多个平视显示器，和用于车辆的远程操作装置(200)，其包括：-接收模块(201)，其被配置为接收来自车辆的车辆位置信息以及关于车辆周围物体的非图像形式的描述性信息，其中，所述描述性信息能够由车辆基于所述车辆周围物体的传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：