一种电子控制器的系统更新方法技术方案

本发明专利技术提出一种电子控制器的系统更新方法。本发明专利技术中将擦除和烧写程序从BootLoader程序中剔除出来，使其在更新时从上位机下载至微控制单元的随机存储区域中，从而，该擦除和烧写程序可以在系统更新完成并复位后，从随机存储区域中自动删除，从而，避免其一直占用存储空间，提高BootLoader程序运行速度；另外，本发明专利技术中还可以实现BootLoader程序更新的自检，大大提高电子控制器的系统更新效率。大提高电子控制器的系统更新效率。大提高电子控制器的系统更新效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子控制器的系统更新方法


[0001]本专利技术涉及汽车零配件的
，尤其涉及一种电子控制器的系统更新方法。

技术介绍

[0002]在汽车领域中，电子控制器(ECU)主要通过采集信号(数据)，对这些信号进行计算比较、逻辑分析等，然后生成对应的控制指令，控制汽车各种不同执行器执行相应的功能，从而最终实现对汽车的自动化控制。随着自动驾驶技术的不断发展，电子控制器的发展对于汽车发展的影响越来越明显了。
[0003]电子控制器中装载了各种的应用程序，通过这些应用程序执行信号采集、计算比较、逻辑分析、生成并发出控制指令等功能。但是这些应用程序一般都具有较频繁的更新需求。现有技术中的电子控制器的更新方法，所用的BootLoader程序代码占用空间大，上位机与电子控制器之间的通信协议运行速度慢，通常需要很长的更新时间，不能及时完善更新算法，更新效率低。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出一种电子控制器的系统更新方法。本专利技术中将擦除和烧写程序从BootLoader程序中剔除出来，使其在更新时从上位机下载至微控制单元的随机存储区域中，从而，该擦除和烧写程序可以在系统更新完成并复位后，从随机存储区域中自动删除，从而，避免其一直占用存储空间，提高BootLoader程序运行速度；另外，本专利技术中还可以实现BootLoader程序更新的自检，大大提高电子控制器的系统更新效率。
[0005]一种电子控制器的系统更新方法，其特征在于，所述电子控制器的微控制单元中固化存储的BootLoader程序中不包括擦除和烧写程序，其中所述系统更新方法包括以下步骤：
[0006]S1：将所述电子控制器与上位机建立连接；
[0007]S2：电子控制器的微控制单元进入BootLoader程序区，根据所述上位机发出的第一指令，判断所述微控制单元上的应用程序是否存在更新需求；
[0008]S3：当存在更新需求时，下载擦除和烧写程序至所述微控制单元的随机存储区域中；
[0009]S4：所述微控制单元执行随机存储区域的擦除和烧写程序，完成更新，并向上位机发送更新反馈；
[0010]S5：所述微控制单元接收复位指令执行复位操作；
[0011]S6：复位后，微控制单元跳至BootLoader程序区，根据上位机发出的第二指令，检测BootLoader程序是否需要更新；
[0012]S7：当所述BootLoader程序需要更新时，执行BootLoader更新；
[0013]S7
’
：当所述BootLoader程序不需要更新时，所述微控制单元检测所述微控制单元上的应用程序，并根据检测结果运行所述应用程序，使得所述电子控制器正常运行。
[0014]优选地，上述电子控制器的系统更新方法中，所述电子控制器包括至少两个微控制单元，第一微控制单元与所述上位机通信连接，且分别与其他微控制单元通信连接，所述系统更新方法还包括：所述第一微控制单元完成更新后，所述第一微控制单元从所述上位机接收更新指令，并发送至所述其他微控制单元；从所述上位机下载擦除和烧写程序至所述其他微控制单元的随机存储区域中；所述其他微控制单元启动BootLoader程序，并执行随机存储区域的擦除和烧写程序，完成更新；所述其他微控制单元通过所述第一微控制单元向所述上位机发送更新反馈；所述第一微控制单元及所述其他微控制单元完成更新后，根据复位指令，执行复位操作。
[0015]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，所述检测BootLoader程序是否需要更新的步骤包括：所述微控制单元接收复位指令，执行第一次复位操作后，所述微控制单元跳至中断向量重引导区，根据引导标识位的引导，跳至BootLoader程序区；检测所述BootLoader程序是否存在更新需求。
[0016]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，所述BootLoader程序的更新方法包括以下步骤：当检测到BootLoader程序存在更新需求时，所述微控制单元进入BootLoader程序区，并从上位机下载擦除和烧写程序到随机存储区域中；擦除所述微控制单元的指定区域；从上位机中下载BootLoader的更新器至所述指定区域；更改中断向量重引导区的引导标识位的数据；所述微控制单元接收复位指令，执行第二次复位操作；所述微控制单元根据中断向量重引导区的引导标志位的引导，跳至所述更新器，运行所述更新器，完成BootLoader程序的更新。
[0017]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，完成BootLoader程序的更新后，向上位机发送更新反馈，更改中断向量重引导区的引导标识位的数据；接收复位指令，执行第三次复位操作；所述微控制单元跳至中断向量重引导区，根据引导标识位的引导，跳至更新后的BootLoader程序区，与所述上位机通信，判断所述微控制单元的应用程序是否存在更新需求。
[0018]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，所述第一微控制单元与所述上位机通过Flexray建立通信连接，所述第一微控制单元与所述其他微控制单元通过CAN FD建立通信连接。
[0019]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，所述电子控制器与上位机建立连接的步骤包括：所述上位机向所述电子控制器的微控制单元发送校验密钥；所述微控制单元接收并验证所述校验密钥；根据验证结果，所述微控制单元启动安全校验程序，生成一种子反馈至所述上位机；所述上位机校验所述种子后，允许与所述微控制单元建立通信连接。
[0020]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，所述第一微控制单元与所述其他微控制单元之间通过安全密钥进行安全校验。
[0021]优选地，上述的电子控制器的系统更新方法中，所述微控制单元检测所述微控制单元上的应用程序，并根据检测结果运行所述应用程序的步骤包括：所述微控制单元检测所述微控制单元上的应用程序是否有效；当所述应用程序有效时，运行所述应用程序；当所述应用程序无效时，保持在BootLoader程序区，与所述上位机通信，从所述上位机接收第四指令，以判断所述应用程序是否需要更新；当所述应用程序需要更新时，重复步骤S3-S7
’
；当所述应用程序不需要更新时，重复检测所述微控制单元上的应用程序是否有效。
[0022]与现有技术相比较，本专利技术的优势在于：
[0023]1)将擦除和烧写程序从BootLoader程序中剔除出来，更新时从上位机下载到微控制单元的随机存储区域中，提高BootLoader程序的运行速率；
[0024]2)擦除和烧写程序在更新后，系统复位后，自动从随机存储区域删除，减少对存储空间的无用占用，提高系统运行速率，以及避免对系统应用程序的异常破坏，提高系统安全性；
[0025]3)可以实现BootLoader程序更新需求的自检，提高系统工作效率；
[0026]4)微控制单元与上位机之间，微控制单元之间建立安全访问机制，避免对微控制单元中应用程序的随意擦除，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子控制器的系统更新方法，其特征在于，所述电子控制器的微控制单元中固化存储的BootLoader程序中不包括擦除和烧写程序，其中所述系统更新方法包括以下步骤：S1：将所述电子控制器与上位机建立连接，S2：电子控制器的微控制单元进入BootLoader程序区，根据所述上位机发出的第一指令，判断所述微控制单元上的应用程序是否存在更新需求，S3：当存在更新需求时，下载擦除和烧写程序至所述微控制单元的随机存储区域中，S4：所述微控制单元执行随机存储区域的擦除和烧写程序，完成更新，并向上位机发送更新反馈，S5：所述微控制单元接收复位指令执行复位操作，S6：复位后，微控制单元跳至BootLoader程序区，根据上位机发出的第二指令，检测BootLoader程序是否需要更新，S7：当所述BootLoader程序需要更新时，执行BootLoader更新，S7
’
：当所述BootLoader程序不需要更新时，所述微控制单元检测所述微控制单元上的应用程序，并根据检测结果运行所述应用程序，使得所述电子控制器正常运行。2.如权利要求1所述的系统更新方法，其特征在于，所述电子控制器包括至少两个微控制单元，第一微控制单元与所述上位机通信连接，且分别与其他微控制单元通信连接，所述系统更新方法还包括，所述第一微控制单元完成更新后，所述第一微控制单元从所述上位机接收更新指令，并发送至所述其他微控制单元，从所述上位机下载擦除和烧写程序至所述其他微控制单元的随机存储区域中，所述其他微控制单元启动BootLoader程序，并执行随机存储区域的擦除和烧写程序，完成更新，所述其他微控制单元通过所述第一微控制单元向所述上位机发送更新反馈，所述第一微控制单元及所述其他微控制单元完成更新后，根据复位指令，执行复位操作。3.如权利要求1或2所述的系统更新方法，其特征在于，所述检测BootLoader程序是否需要更新的步骤包括，所述微控制单元接收复位指令，执行第一次复位操作后，所述微控制单元跳至中断向量重引导区，根据引导标识位的引导，跳至BootLoader程序区，检测所述BootLoader程序是否存在更新需求。4.如权利要求3所述的系统更新方法，其特征在于，所述BootLoader程序的更新方法包括以下步骤，当检...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉宬，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：