一种数据处理方法、路况监测方法及装置和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法、路况监测方法及装置，通过对视频数据与毫米波雷达数据的融合处理，使得被监测道路上的目标即可以被“看见”，而且也知道该目标的速度、距离等信息，这样，一方面，使得监测结果更加精准；另一方面，保证了本申请支持需要关联到具体目标的业务。同时，达到了更高的监控效果。达到了更高的监控效果。达到了更高的监控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、路况监测方法及装置和系统


[0001]本申请涉及但不限于智能监控技术，尤指一种数据处理方法、路况监测方法及装置和系统。

技术介绍

[0002]目前，基于城市路况监控大多是基于视频的分析系统，在目标测速、目标距离检测、全天候全天时等监控效果上都不理想。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种数据处理方法、路况监测方法及装置和系统，能够达到更高的监控效果。
[0004]本专利技术实施例提供了一种数据处理方法，包括：
[0005]获取图像数据和毫米波雷达数据；
[0006]对所述图像数据和毫米波雷达数据进行时间域对齐，得到第一中间结果；
[0007]利用单应性矩阵对所述第一中间结果进行空间域对齐，获取所述图像数据和雷达数据的映射关系。
[0008]本申请还提供了一种路况监测方法，包括：
[0009]对视频数据和毫米波雷达数据进行对齐处理；
[0010]对对齐处理后的视频数据和毫米波雷达数据进行特征处理，获取路况监测结果。
[0011]在一种示例性实例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获取图像数据和毫米波雷达数据；对所述图像数据和毫米波雷达数据进行时间域对齐，得到第一中间结果；利用单应性矩阵对所述第一中间结果进行空间域对齐，获取所述图像数据和雷达数据的映射关系。2.一种路况监测方法，包括：对视频数据和毫米波雷达数据进行对齐处理；对对齐处理后的视频数据和毫米波雷达数据进行特征处理，获取路况监测结果。3.根据权利要求2所述的路况监测方法，其中，所述对视频数据和毫米波雷达数据进行融合处理，包括：对所述视频数据和所述毫米波雷达数据进行时间域对齐；对时间域对齐后的视频数据和毫米波雷达数据进行空间域对齐。4.根据权利要求3所述的路况监测方法，其中，所述对视频数据和毫米波雷达数据进行时间域对齐，包括：根据所述毫米波雷达数据、所述视频数据中携带的时间戳信息，获取在时间上同步的毫米波雷达数据与视频数据对。5.根据权利要求3所述的路况监测方法，其中，所述对时间域对齐后的视频数据和毫米波雷达数据进行空间域对齐，包括：分别获取预设时间段内的毫米波雷达数据和视频数据，计算毫米波雷达数据中目标的坐标信息、视频数据中目标的坐标信息；利用单应性矩阵构建毫米波雷达数据中目标的坐标信息和视频数据中目标的坐标信息之间的目标坐标的映射关系。6.根据权利要求5所述的路况监测方法，其中，所述获取路况监测结果，包括：将所述对齐处理后的视频数据输入图像特征层提...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏循龙，刘云夫，邓兵，冯亚闯，熊晔颖，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：