【技术实现步骤摘要】
晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及智能控制的
,尤其涉及一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在天气潮湿的时期,比如梅雨天或者冬季,用户在晾衣架上晾晒的衣物不容易晒干,且衣物上不同位置的湿度不均,可能出现上干下湿的情况。现有技术中,一方面,通过电热吹风机或者电风扇来吹干晾衣架上晾晒的衣物,但由于电热吹风机和电风扇风力较小,且智能性较差,无法识别衣物不同位置的干燥情况,从而不能准确且快速地吹干衣物潮湿的位置,用户体验感不高。另一方面,晾衣架可以通过检测用户与晾衣架之间的距离,来控制晾衣架的升降,在确定用户需要晾晒衣服时,控制晾衣架下降到低位以方便用户晾晒衣物,但却不能使晾衣架上的衣物快速晾干。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质,旨在智能地控制晾衣架升降,对衣物中干燥度不高的位置进行吹风,提高晾衣架的晾衣效果。
[0004]第一方面,本申请提供一种晾衣架 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晾衣架控制方法,其特征在于,所述晾衣架包括用于控制所述晾衣架升降的升降装置,所述方法包括:获取晾衣架上的衣物的目标图像,并根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度;根据所述多个位置的干燥度,选择一个所述位置作为目标位置,并确定所述目标位置的当前高度;确定循环扇的送风高度范围,并根据所述送风高度范围和所述当前高度,确定所述升降装置的升降参数;基于所述升降参数控制所述晾衣架进行升降,使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。2.如权利要求1所述的晾衣架控制方法,其特征在于,所述根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度,包括:从所述目标图像中获取衣物图像,并在所述衣物图像的多个位置进行标记,得到经过标记的衣物图像;将经过标记的衣物图像输入预设的卷积神经网络,得到衣物的多个位置的干燥度。3.如权利要求2所述的晾衣架控制方法,其特征在于,所述卷积神经网络包括预处理子层和特征提取子层;所述将经过标记的衣物图像输入预设的卷积神经网络,得到衣物的多个位置的干燥度,包括:通过所述预处理子层,对经过标记的衣物图像进行预处理,得到经过预处理的衣物图像;基于所述特征提取子层,对经过预处理的衣物图像的多个位置分别进行特征提取,得到衣物的多个位置的干燥度。4.如权利要求1-3中任一项所述的晾衣架控制方法,其特征在于,所述根据所述多个位置的干燥度,选择一个所述位置作为目标位置,并确定所述目标位置的当前高度,包括:对多个位置的干燥度进行大小比较,以确定最小的干燥度,并将最小的干燥度对应的位置作为目标位置;获取所述目标位置在目标图像中的坐标信息,并根据所述坐标信息确定所述目标位置的当前高度。5.如权利要求4所述的晾衣架控制方法,其特征在于,所述根据所述坐标信息确定所述目标位置的当前高度,包括:根据所述坐标信息确定所述目标位置与晾衣架本体之间的第一高度;获取晾衣架本体与地面之间的第二高度,并根据所述第一高度和第二高度,确...
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