一种车辆自动导航控制方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆自动导航控制方法、装置、介质和设备。根据本发明专利技术实施例提供的方案，在车辆自动导航控制过程中，第一车载服务器可以接收其他车辆对应的自动导航信息，根据所在车辆对应的自动导航信息，从接收到的自动导航信息中，确定所在车辆待组队车辆的车载服务器标识，并可以通过向确定出的待组队车辆的车载服务器标识对应的第二车载服务器发送组队请求，将所在车辆与其他车辆组成车队，控制所在车辆作为其他车辆的跟随车行驶，从而有效减小风阻，降低车辆油耗。降低车辆油耗。降低车辆油耗。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动导航控制方法、装置、介质和设备


[0001]本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种车辆自动导航控制方法、装置、介质和设备。

技术介绍

[0002]基于自动导航技术的车辆，如果具有相同的起点和终点，往往在起点组成一个车队，该车队可以理解为一辆车接一辆车的直线型，然后以车队的形式，从起点自动导航到终点，并在终点解散车队。
[0003]车辆以车队的形式进行自动导航时，车队中受到其他车辆遮挡的车辆受到的风阻可以得到减小，受到较小风阻的车辆可以减少油耗。
[0004]但是，如果起点不同，和/或，终点不同，即使车辆(或车队)与车辆(或车队)可以具有重合的行驶路段，也是各自行驶，车辆受到的风阻无法有效减小，由此导致车辆节油效果不佳。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车辆自动导航控制方法、装置、介质和设备，用于解决车辆节油效果不佳的问题，并且可以实现自动驾驶车队的扩展，满足各种自动驾驶车队的组队行驶需求。
[0006]从申请组队的车载服务器侧，本专利技术提供了一种车辆自动导航控制方法，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：第一车载服务器接收至少一个自动导航信息，每个自动导航信息包括对应车辆的导航路线、终点、当前位置以及车载服务器标识；根据第一车载服务器所在车辆对应的自动导航信息，以及所述至少一个自动导航信息，确定第一车载服务器所在车辆待组队车辆的车载服务器标识，其中，待组队车辆的自动导航信息与第一车载服务器所在车辆对应的自动导航信息的信息重合度满足设定要求；向确定出的待组队车辆的车载服务器标识对应的第二车载服务器发送组队请求，所述组队请求中携带所述第一车载服务器对应的车载服务器标识；接收含有位置信息和行驶信息的组队响应，所述位置信息和行驶信息是接收到所述组队请求的第二车载服务器根据所述组队请求中携带的车载服务器标识、按照设定时长反馈的，所述行驶信息包括方向盘转角信息、油门控制量信息和刹车控制量信息；以及根据每次接收到的组队响应，控制第一车载服务器所在车辆作为所述第二车载服务器所在车辆的跟随车行驶；其中，所述第一车载服务器所在车辆有跟随车，和/或，所述第二车载服务器所在车辆有跟随车。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一车载服务器所在车辆待组队车辆的车载服务器标识之后，向确定出的待组队车辆的车载服务器标识对应的第二车载服务器发送组队请求之前，所述方法还包括：确定所述第一车载服务器所在车辆是否有跟随车；若确定所述第一车载服务器所在车辆有跟随车，则向确定出的待组队车辆的车载服务器标识对应的第二车载服务器发送组队请求；所述组队请求中还携带有第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器标识；该第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器标识与第一车载服务器所在车辆各跟随车的跟随顺序对应；接收含有位置信息和行驶信息的组队响应之后，所述方法还包括：停止向第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器发送位置信息和行驶信息，使得第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器根据接收到的含有位置信息和行驶信息的组队响应，控制该车载服务器所在车辆作为所述第二车载服务器所在车辆的跟随车行驶。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，接收含有位置信息和行驶信息的组队响应之后，所述方法还包括：向第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器发送所述第二车载服务器的车载服务器标识，指示第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器向所述第二车载服务器上报距离，该距离是第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器按照指定时长接收位置信息，每次接收到位置信息时，确定出的接收到的位置信息对应的位置与自身对应的位置之间的距离；其中，第一车载服务器所在车辆的一辆跟随车对应的车载服务器按照指定时长接收到的位置信息，为该跟随车的前一辆车对应的位置信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向确定出的待组队车辆的车载服务器标识对应的第二车载服务器发送组队请求之后，接收含有位置信息和行驶信息的组队响应之前，
所述方法还包括：第一车载服务器按照特定时长接收提示消息，所述提示消息中携带位置信息和速度信息；每次接收到提示消息时，控制所在车辆靠近该提示消息中携带的位置信息对应的位置，在所在车辆与接收到的提示消息中的携带的位置信息对应的位置之间的距离不大于门限值时，控制所在车辆的速度与该提示消息中携带的速度信息对应的速度之间的差值不大于阈值，并向所述第二车载服务器发送确认消息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一车载服务器按照指定时长接收位置信息，每次接收到位置信息时，确定接收到的位置信息对应的位置与自身对应的位置之间的距离，并将确定出的距离上报给发送所述位置信息和行驶信息的第二车载服务器。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若第一车载服务器对应的导航路线与接收组队请求的第二车载服务器对应的导航路线存在重合，所述方法还包括：第一车载服务器若确定自身对应的位置为存在重合的导航路线部分的中的指定位置，向所述接收到所述组队请求的第二车载服务器发送退出组队请求，并根据自身对应的导航路线确定导航目标位置。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若第一车载服务器对应的终点与接收组队请求的第二车载服务器对应的终点相同，所述方法还包括：第一车载服务器若确定自身对应的位置为自身对应的终点，向所述接收到所述组队请求的第二车载服务器发送退出组队请求。8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，若之前停止向第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器发送位置信息和行驶信息，则向所述接收到所述组队请求的第二车载服务器发送退出组队请求之后，所述方法还包括：重新向第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器发送位置信息和行驶信息，使得第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器根据该位置信息和行驶信息，控制该车载服务器所在车辆作为所述第一车载服务器所在车辆的跟随车行驶。9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，若向第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器发送过所述第二车载服务器的车载服务器标识，则向所述接收到所述组队请求的第二车载服务器发送退出组队请求之后，所述方法还包括：向第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器发送所述第一车载服务器的车载服务器标识，指示第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器向所述第一车载服务器上报距离，该距离是第一车载服务器所在车辆的各跟随车对应的车载服务器按照指定时长接收位置信息，每次接收到位置信息时，确定出的接收到的位置信息对应的位置与自身对应的位置之间的距离。10.一种车辆自动导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：第二车载服务器接收组队请求，所述组队请求中携带所述第一车载服务器对应的车载服务器标识，所述组队请求是第一车载服务器接收至少一个自动导航信息，每个自动导航信息包括对应车辆的导航路线、终点、当前位置以及车载服务器标识，根据第一车载服务器所在车辆对应的自动导航信息，以及所述至少一个自动导航信息，确定第一车载服务器所
在车辆待组队车辆的车载服务器标识，其中，待组队车辆的自动导航信息与第一车载服务器所在车辆对应的自动导航信息的信息重合度满足设定要求，向确定出的待组队车辆的车载服务器标识对应的第二车载服务器发送的；根据所述组队请求，确定是否同意组队；若确定同意组队，根据所述组队请求中携带的车载服务器标识，按照设定时长向发送所述组队请求的第一车载服务器发送第二车载服务器所在车辆的位置信息和行驶信息，所述行驶信息包括方向盘转角信息、油门控制量信息和刹车控制量信息；其中，所述第一车载服务器所在车辆有跟随车，和/或，所述第二车载服务器所在车辆有跟随车。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述组队请求中还携带有第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器标识，该第一车载服务器所在车辆各跟随车对应的车载服务器标识与第一车载服务器所在车辆各跟随车的跟随顺序对应，则所述方法还包括：按照设定时长向所述组队请求中携带的除第一车载服务器对应的车载服务器标识之外、其他每个车载服务器标识对应的车载服务器发送第二车载服务器所在车辆的位置信息和行驶信息。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第一车载服务器所在车辆各跟随车的跟随顺序，指示第一车载服务器所在车辆各跟随车的前一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，李文锐，毕青鑫，吴楠，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：