用于顶升特质栽培容器栽培框的子车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，包括车体，车体上设有前驱动单元和后驱动单元，前驱动单元和后驱动单元均包括设在车体左右两侧的左麦轮和右麦轮，所述左麦轮和右麦轮均由单独的驱动装置进行驱动；所述车体内设有用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构，所述顶升板上设有定位销，待顶升货架上设有与其相匹配的定位孔；所述顶升板底部设有两个导柱，两个导柱设在顶升板的对角线位置；车体内设有与其相匹配的导向组件，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向组件内；所述导向组件包括导向底座，转动连接在导向底座上的轴承，轴承外圈与导柱接触。本发明专利技术提供的子车能够在更狭小的空间完成搬运作业，行动灵活方便，搬运效率高。搬运效率高。搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于顶升特质栽培容器栽培框的子车


[0001]本专利技术涉及输送领域，具体涉及一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车。

技术介绍

[0002]以轮式移动为特征的AGV扮演物料运输的角色已经有50多年了。从欧、美、日、韩等发达国家的应用看，AGV通常是为了提高物料传输过程中的自动化程度：当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，即AGV将辅料送至相应地点。由于上述产品一般完全结合简单的生产应用场合，因此，其行走机构也相对简单：AGV运行在宽阔场地而非狭窄场地、AGV做普通的前后方向运动或弧线运动而非做特殊的横向运动或原地旋转运动。
[0003]AGV车体通常根据其行走机构来设计，最为流行的行走机构是带舵轮的四轮行走机构，该行走机构包括两个行走驱动轮、两个支撑轮并以菱形分布。如专利文献“一种适用于AGV导引车的全方位行走装置(专利申请号：201320338727.1)”公开了一种全方位行走装置，其在车体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于包括车体，车体上设有前驱动单元和后驱动单元，所述前驱动单元和后驱动单元均包括设在车体左右两侧的左麦轮和右麦轮，所述左麦轮和右麦轮均由单独的驱动装置进行驱动；所述车体内设有用于将其上方的顶升板顶升或下降的顶升机构，所述顶升板上设有定位销，待顶升货架上设有与其相匹配的定位孔；所述顶升板底部设有两个导柱，两个导柱设在顶升板的对角线位置；车体内设有与其相匹配的导向组件，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向组件内；所述导向组件包括导向底座，转动连接在导向底座上的轴承，轴承外圈与导柱接触。2.根据权利要求1所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述导柱为长条形，所述导向底座呈中空矩形体，中空矩形体的每个纵向侧壁的顶部均设有两组轴承。3.根据权利要求1或2所述的用于顶升特质栽培容器栽培框的子车，其特征在于，所述顶升机构包括驱动装置、与驱动装置传动连接的转轴，与转轴传动连接的左摆动单元和右摆动单元，驱动装置驱动左摆动单元和右摆动单元同步摆动从而带动顶升板顶升或下降；所述左摆动单元包括对称设置在转轴两侧的第一摆动组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴劼，
申请(专利权)人：南京根土农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：