本实用新型专利技术公开了一种无人超市结算装置，包括外壳体、门控设备、顾客识别设备、称重设备、商品自助结算设备和中央控制设备，所述外壳体固定在称重设备的顶面边缘并形成密封的结算腔体，所述外壳体的侧壁上分别设有连通结算腔体与外界的入口门和出口门，所述入口门和出口门均由门控设备控制启闭，所述顾客识别设备和商品自助结算设备分别固定在外壳体的内壁上，所述门控设备、顾客识别设备、称重设备和商品自助结算设备分别与中央控制设备电连接，所述称重设备上分别设有称量商品重量、顾客重量以及边框重量的第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤，能够避免顾客将重量恶意分散至外壳体的边框上。体的边框上。体的边框上。
【技术实现步骤摘要】
一种无人超市结算装置
[0001]本技术涉及无人超市的
，特别是一种无人超市结算装置的
技术介绍
[0002]自助收银设备是一种能够让顾客以自助的方式扫描商品，结账付款的装置，可解放收银员与收银之间一对一的束缚关系。由于市场上现有的自主收银设备通常是开放式的，一些贪图小利的消费者往往会多取商品(如取五件商品)，再仅自助扫描其中的一部分(如仅自助扫描二件商品)，甚至一件也不扫，结果在只付部分商品的货款，甚至不付任何货款的情况下，偷偷溜走，并带走全部商品，给超市带来损失。偶尔也存在客户因走神，漏扫商品，从而导致不小心带走未付款商品的情况。为了避免上述问题的产生，人们逐渐研制出一些封闭式的自主收银设备。其通过称量顾客进出超市的重量，以判断是否客户是否完成了一场公平的交易。但是，仍然会有一些不自觉的客户，故意将身体的一部分重量分布到自主收银设备的中间秤的外部(比如人扒在门框上或者将货物放在门框上)，使机器检测出的重量减少，再在出超市时带上等重量货物，从而实现货物的盗取。此外，一些消费者还会使出中途掉包的手段，例如在自助扫描一件廉价的商品(如商品甲)后，却将昂贵的，重量与廉价商品差不多的商品(如商品乙)放在称盘上，使机器误以为商品乙就是商品甲而通过验货，结果导致消费者在仅付出购买廉价商品(商品甲)的货款的情况下，却带走了昂贵商品(商品乙)，给超市造成商品差价的损失。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人超市结算装置，能够有效防止客户不扫、漏扫、忘扫和换扫行为的发生，避免顾客将重量恶意分散至外壳体的边框上。
[0004]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种无人超市结算装置，包括外壳体、门控设备、顾客识别设备、称重设备、商品自助结算设备和中央控制设备，所述外壳体固定在称重设备的顶面边缘并形成密封的结算腔体，所述外壳体的侧壁上分别设有连通结算腔体与外界的入口门和出口门，所述入口门和出口门均由门控设备控制启闭，所述顾客识别设备和商品自助结算设备分别固定在外壳体的内壁上，所述门控设备、顾客识别设备、称重设备和商品自助结算设备分别与中央控制设备电连接，所述称重设备上分别设有称量商品重量的第一电子秤、称量顾客重量的第二电子秤以及称量边框重量的第三电子秤。
[0006]作为优选，所述入口门和出口门上分别设有门控设备的开门动作识别器，所述开门动作识别器支持扫码开门或按钮开门其中的一种或两种。
[0007]作为优选，所述外壳体的靠近入口和出口之处分别设有门控设备的感应顾客进出的感应器，所述感应器为光电感应器或脚踏感应器其中的一种或两种。
[0008]作为优选，所述外壳体采用金属材料。
[0009]作为优选，所顾客识别设备为人脸识别设备。
[0010]作为优选，所述称重设备包括底板、站板、侧板、立柱、称重台、第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤，所述站板和侧板分别固定在底板的顶面中部，所述立柱竖直固定在侧板之上，所述称重台位于立柱的顶端，所述第一电子秤的若干个第一称重传感器以及第二电子秤的若干个第二称重传感器分别设置在称重台和站板之内，所述第三电子秤的若干个第三称重传感器分别环绕站板和侧板而设置在底板的内部边缘。
[0011]作为优选，所述商品自助结算设备包括商品识别单元、商品校验单元和货款结算单元，所述商品识别单元支持条形码扫码识别、二维码扫码识别或RFID识别其中的一种或几种，所述商品校验单元支持称重校验或视觉校验其中的一种或两种，所述货款结算单元支持现金结算、刷卡结算、二维码结算或者刷脸结算其中的一种或几种。
[0012]作为优选，还包括语音播报设备，所述语音播报设备固定在外壳体的内壁上，所述语音播报设备与中央控制设备电连接。
[0013]作为优选，还包括报警设备，所述报警设备与中央控制设备电连接。
[0014]一种无人超市结算装置的结算方法，包括如下步骤：
[0015]a)顾客入口流程：
[0016]①
门控设备收到顾客入超市指令，打开入口门，关闭出口门，检测顾客是
[0017]否进入结算腔体之中；
[0018]②
门控设备关闭入口门，称重设备检验边框重量是否为0；
[0019]③
顾客识别设备和称重设备分别检测并记录顾客的人脸数据和顾客进入超
[0020]市前的体重数据；
[0021]④
门控设备打开出口门，检测顾客是否离开结算腔体；
[0022]b)顾客出口流程：
[0023]①
门控设备收到顾客出超市指令，打开出口门，关闭入口门，检测顾客是
[0024]否进入结算腔体之中；
[0025]②
门控设备关闭出口门，称重设备检验边框重量和称重台重量是否为0；
[0026]③
顾客识别设备对比顾客的人脸数据，称重设备记录手持所有商品时的顾
[0027]客的体重数据；
[0028]④
顾客通过商品自助结算设备进行商品的逐一识别和校验；
[0029]⑤
称重设备对比重量，判断商品自助结算设备计算出的商品总重量以及顾客进入超市前的体重数据之和是否与手持所有商品时的顾客的体重数据一致；
[0030]⑤
顾客通过商品自助结算设备进行商品的结算；
[0031]⑥
门控设备打开入口门，检测顾客是否离开结算腔体，第一电子秤、第二电子秤和第三电子秤均清零。
[0032]本技术的有益效果：本技术通过在称重设备之上设置外壳体形成一个封闭的结算腔体，利用门控设备控制位于外壳体上的入口门和出口门的启闭，同时在结算腔体之内配合设置顾客识别设备和商品自助结算设备实现无人智能结算，整体造价低廉，可减少消费者的排队时长，提高超市的运营效率，有效防止客户不扫、漏扫、忘扫和换扫行为的发生，同时避免其他顾客尾随偷窃行为的产生；通过在称重设备上分别设置第一电子秤、
第二电子秤和第三电子秤以称量商品重量、顾客重量以及边框重量，避免顾客将重量恶意分散至外壳体的边框上，从而进一步保证了超市货物的安全性。
[0033]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0034]图1是本技术一种无人超市结算装置的立体结构示意图；
[0035]图2是本技术一种无人超市结算装置的称重设备的立体结构示意图；
[0036]图3是本技术一种无人超市结算装置的称重设备的主视图；
[0037]图4是本技术一种无人超市结算装置的称重设备的俯视图；
[0038]图5是本技术一种无人超市结算装置的结算方法的入口流程的第一部分；
[0039]图6是本技术一种无人超市结算装置的结算方法的入口流程的第二部分；
[0040]图7是本技术一种无人超市结算装置的结算方法的入口流程的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人超市结算装置，包括外壳体、门控设备、顾客识别设备(3)、称重设备(4)、商品自助结算设备(5)和中央控制设备，所述外壳体固定在称重设备(4)的顶面边缘并形成密封的结算腔体，所述外壳体的侧壁上分别设有连通结算腔体与外界的入口门(1)和出口门(2)，所述入口门(1)和出口门(2)均由门控设备控制启闭，所述顾客识别设备(3)和商品自助结算设备(5)分别固定在外壳体的内壁上，所述门控设备、顾客识别设备(3)、称重设备(4)和商品自助结算设备(5)分别与中央控制设备电连接，其特征在于：所述称重设备(4)上分别设有称量商品重量的第一电子秤、称量顾客重量的第二电子秤以及称量边框重量的第三电子秤。2.如权利要求1所述的一种无人超市结算装置，其特征在于：所述入口门(1)和出口门(2)上分别设有门控设备的开门动作识别器，所述开门动作识别器支持扫码开门或按钮开门其中的一种或两种。3.如权利要求2所述的一种无人超市结算装置，其特征在于：所述外壳体的靠近入口和出口之处分别设有门控设备的感应顾客进出的感应器，所述感应器为光电感应器或脚踏感应器(6)其中的一种或两种。4.如权利要求1所述的一种无人超市结算装置，其特征在于：所述外壳体采用金属材料。5.如权利要求1所述的一种无人超市结算装置，其特征在于：所述顾客识别设备(3)为人脸识别设备。6.如权利要求1所述的一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛代荣，葛皓飞，胡爱玲，
申请(专利权)人：中驰智能机器人杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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