空气净化装置和空气净化机组制造方法及图纸

一种空气净化装置和空气净化机组，空气净化装置包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，净化机构、环境采集部和控制部均设置在行走机构上，环境采集部与控制部电连接，环境采集部用于采集环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线并控制行走机构运行。空气净化装置能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，并根据环境信息规划行走路线，根据行走路线自主行走，使得一台空气净化装置能够自行到不同的房间以进行空气净化。空气净化机组采用了上述的空气净化装置，并且空气净化装置与终端机无线通讯，使得用户可以通过终端机来操控空气净化机组。控空气净化机组。控空气净化机组。

【技术实现步骤摘要】
空气净化装置和空气净化机组


[0001]本技术涉及空气处理与净化
，具体而言，涉及一种空气净化装置和空气净化机组。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业化发展和生活水平的提高，人们对空气质量的关注与日俱增，其中室内空气质量与人的健康息息相关，成为人们关注的重点。
[0003]尤其是2019年和2020年流行的新型冠状病毒，人们认识到空气中的气溶胶颗粒物可以作为病毒传播媒介，因此室内空气质量还与抗病毒息息相关。
[0004]室内空气质量的控制方式包括污染源控制、污染物去除净化和通风状况改善三类，其中污染物去除净化需要利用到空气净化专用机械设备。
[0005]现有家庭的房屋结构多分为多个房间，并且有事房间之间的空气流通性不强，这导致设置在家中某个房间的空气净化器难以为所有的房间提供有效的空气处理与净化。
[0006]为了达到最好的空气净化效果，则需要多个空气净化器，以安放在不同的房间，或者需要人工将空气净化器搬运到不同的房间运行，给用户带来不便。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种空气净化装置，其能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，并根据环境信息规划行走路线，根据行走路线自主行走，使得一台空气净化装置能够自行到不同的房间以进行空气净化。
[0008]本技术的另一目的在于提供一种空气净化机组，其采用了上述的空气净化装置，并且空气净化装置与终端机无线通讯，使得用户可以通过终端机来操控空气净化机组。
[0009]本技术是这样实现的：/>[0010]一种空气净化装置，包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，净化机构、环境采集部和控制部均设置在行走机构上，环境采集部与控制部电连接，环境采集部用于采集环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线并控制行走机构运行。
[0011]本技术的空气净化装置具有环境采集部，环境采集部能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线，空气净化装置根据行走路线运行，从而能够自行到达不同的房间，在不同的房间进行空气净化，全程不需要人员搬用，给用户带来便捷。
[0012]在本技术较佳的技术方案中，环境采集部包括激光雷达、超声波雷达和摄像头，激光雷达的设置位置的高度低于超声波雷达或摄像头的设置位置的高度。
[0013]在本技术较佳的技术方案中，空气净化装置包括底盘，行走机构和激光雷达均设置在底盘上，激光雷达设置在底盘的侧面。
[0014]在本技术较佳的技术方案中，空气净化装置还包括头部，头部位于空气净化装置的顶部，超声波雷达和摄像头设置在头部上。
[0015]在本技术较佳的技术方案中，空气净化装置包括底盘、控制仓和净化仓，行走机构设置在底盘上，控制仓与底盘连接并位于底盘的上方，控制部设置在控制仓内，净化仓与控制仓连接并位于控制仓的上方，净化机构设置在净化仓内。
[0016]在本技术较佳的技术方案中，空气净化装置还包括净化仓套和电源控制部，净化仓套设置在净化仓的外侧，电源控制部设置在净化仓套与净化仓之间的空间内。
[0017]在本技术较佳的技术方案中，净化仓套的与净化机构的进风口对应的侧面上开设有通风口，净化仓套的与净化机构的出风口对应的侧面上开设有通风口。
[0018]在本技术较佳的技术方案中，行走机构包括两个主动轮和至少一个从动轮，两个主动轮分别设置在空气净化装置的相对的两侧，行走机构还包括差速装置，差速装置分别与两个主动轮连接。
[0019]在本技术较佳的技术方案中，净化机构包括电除尘装置和污染物处理装置。
[0020]一种空气净化机组，包括终端机以及至少一个上述的空气净化装置，空气净化装置与终端机无线通讯，终端机能够显示空气净化装置的控制部所规划的行走路线。
[0021]本技术的有益效果主要在于：空气净化装置能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，并根据环境信息规划行走路线，根据行走路线自主行走，使得一台空气净化装置能够自行到不同的房间以进行空气净化。空气净化机组采用了上述的空气净化装置，并且空气净化装置与终端机无线通讯，使得用户可以通过终端机来操控空气净化机组。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术的空气净化装置的实施例的立体图；
[0024]图2为图1中的空气净化装置的净化仓套的内部的透视示意图；
[0025]图3为本技术的空气净化装置的一种实施例的行走机构的示意图；
[0026]图4为本技术的空气净化装置的另一种实施例的行走机构的示意图。
[0027]图中：
[0028]10
‑
底盘；20
‑
控制仓；30
‑
净化仓；31
‑
净化仓套；32
‑
通风口；40
‑
头部；111
‑
主动轮；112
‑
从动轮；113
‑
转向盘；120
‑
激光雷达；130
‑
电源控制部；140
‑
摄像头防护罩。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气净化装置，其特征在于，包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，所述净化机构、所述环境采集部和所述控制部均设置在所述行走机构上，所述环境采集部与所述控制部电连接，所述环境采集部用于采集环境信息，所述控制部根据所述环境信息规划行走路线并控制所述行走机构运行。2.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述环境采集部包括激光雷达、超声波雷达和摄像头，所述激光雷达的设置位置的高度低于所述超声波雷达或所述摄像头的设置位置的高度。3.根据权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括底盘，所述行走机构和所述激光雷达均设置在所述底盘上，所述激光雷达设置在所述底盘的侧面。4.根据权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括头部，所述头部位于所述空气净化装置的顶部，所述超声波雷达和所述摄像头设置在所述头部上。5.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括底盘、控制仓和净化仓，所述行走机构设置在所述底盘上，所述控制仓与所述底盘连接并位于所述底盘的上方，所述控制部设置在所述控制仓内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志良，胡子俊，曾国梁，程千钉，吕文辉，高笛，
申请(专利权)人：北京航天河科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：