本发明专利技术提出的一种轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收毛刺识别信号，获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据；获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据；基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据。通过将得到的轮毂点云数据与标准轮毂一致的预设参考点云数据进行比较，得到轮毂点云数据与预设参考点云数据之间的差异即毛刺数据，使得能够准确地得到毛刺数据，进而根据毛刺数据进行打磨操作，提高了效率的同时，提高了毛刺的打磨精度。提高了毛刺的打磨精度。提高了毛刺的打磨精度。
【技术实现步骤摘要】
轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及轮毂毛刺识别装置控制领域，尤其涉及一种轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在轮毂的生产过程中，由于生产工艺的限制，在轮毂的各个部分不可避免地产生毛刺，现有技术中，多采用人工的方式对毛刺进行打磨，然而，人工的方式不仅效率低，同时打磨的精度不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质，旨在解决现有技术中毛刺打磨效率低，精度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种轮毂毛刺识别方法，所述方法包括步骤：接收毛刺识别信号，获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据；获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据；基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据。
[0005]可选地，所述获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据的步骤包括：对所述轮毂点云数据进行识别，并根据识别结果得到与所述轮毂对应的轮毂类型；在预设点云数据库中匹配与所述轮毂类型对应的预设参考点云数据。
[0006]可选地，所述获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据的步骤包括：确定与所述毛刺识别信号对应的扫描设备；控制所述扫描设备对所述轮毂进行扫描得到初始轮毂点云数据；将所述初始轮毂点云数据输入去噪神经网络模型，得到去噪后的轮毂点云数据，其中：所述去噪神经网络模型用于对所述轮毂点云数据进行去噪操作。
[0007]可选地，所述基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据的步骤包括：以所述预设参考点云数据为参考姿态，对所述轮毂点云数据进行配准操作，得到姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据；获取所述配准点云数据与所述预设参考点云数据之间的差异数据，并根据所述差异数据得到所述毛刺数据。
[0008]可选地，所述以所述预设参考点云数据为参考姿态，对所述轮毂点云数据进行配准操作，得到姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据的步骤包括：
基于所述预设参考点云数据对所述轮毂点云数据进行第一配准操作；获取所述预设参考点云数据中的各预设参考肋骨点云数据，并从所述轮毂点云数据中获取与各所述预设参考肋骨点云数据对应的多个轮毂肋骨点云数据；分别基于各所述预设参考肋骨点云数据对对应的轮毂肋骨点云数据进行第二配准操作，得到姿态分别与各所述预设参考肋骨点云数据一致的多个轮毂肋骨点云子数据；将各轮毂肋骨点云子数据进行组合得到所述配准点云数据。
[0009]可选地，所述获取所述配准点云数据与所述预设参考点云数据之间的差异数据，并根据所述差异数据得到所述毛刺数据的步骤包括：分别获取所述配准点云数据中所有点与在所述预设参考点云数据中的对应点之间的差异距离，其中，所述差异数据包括所述差异距离；计算所有所述差异距离的平均距离以及距离标准差；根据所述平均距离以及距离标准差建立正态分布模型；将位于所述正态分布模型的预设毛刺区间内的点的集合作为毛刺数据。
[0010]可选地，所述基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据之后包括：基于所述轮毂点云数据与所述毛刺数据规划毛刺打磨路径；根据所述毛刺打磨路径进行毛刺打磨操作。
[0011]为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：第一获取模块，用于接收毛刺识别信号，获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据；第二获取模块，用于获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据；第一执行模块，用于基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据。
[0012]可选地，所述第二获取模块包括：第一执行单元，用于对所述轮毂点云数据进行识别，并根据识别结果得到与所述轮毂对应的轮毂类型；第二执行单元，用于在预设点云数据库中匹配与所述轮毂类型对应的预设参考点云数据。
[0013]可选地，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于确定与所述毛刺识别信号对应的扫描设备；第三执行单元，用于控制所述扫描设备对所述轮毂进行扫描得到初始轮毂点云数据；第四执行单元，用于将所述初始轮毂点云数据输入去噪神经网络模型，得到去噪后的轮毂点云数据，其中：所述去噪神经网络模型用于对所述轮毂点云数据进行去噪操作。
[0014]可选地，所述第一执行模块包括：第五执行单元，用于以所述预设参考点云数据为参考姿态，对所述轮毂点云数据进行配准操作，得到姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据；
第二获取单元，用于获取所述配准点云数据与所述预设参考点云数据之间的差异数据，并根据所述差异数据得到所述毛刺数据。
[0015]可选地，所述第五执行单元包括：第六执行单元，用于基于所述预设参考点云数据对所述轮毂点云数据进行第一配准操作；第三获取单元，用于获取所述预设参考点云数据中的各预设参考肋骨点云数据，并从所述轮毂点云数据中获取与各所述预设参考肋骨点云数据对应的多个轮毂肋骨点云数据；第七执行单元，用于分别基于各所述预设参考肋骨点云数据对对应的轮毂肋骨点云数据进行第二配准操作，得到姿态分别与各所述预设参考肋骨点云数据一致的多个轮毂肋骨点云子数据；第八执行单元，用于将各轮毂肋骨点云子数据进行组合得到所述配准点云数据。
[0016]可选地，所述第二获取单元包括：第一获取子单元，用于分别获取所述配准点云数据中所有点与在所述预设参考点云数据中的对应点之间的差异距离，其中，所述差异数据包括所述差异距离；第一计算子单元，用于计算所有所述差异距离的平均距离以及距离标准差；第一执行子单元，用于根据所述平均距离以及距离标准差建立正态分布模型；第二执行子单元，用于将位于所述正态分布模型的预设毛刺区间内的点的集合作为毛刺数据。
[0017]可选地，所述电子装置还包括：第二执行模块，用于基于所述轮毂点云数据与所述毛刺数据规划毛刺打磨路径；第三执行模块，用于根据所述毛刺打磨路径进行毛刺打磨操作。
[0018]为实现上述目的，本专利技术还提供一种轮毂毛刺识别装置，所述轮毂毛刺识别装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的轮毂毛刺识别方法的步骤。
[0019]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的轮毂毛刺识别方法的步骤。
[0020]本专利技术提出的一种轮毂毛刺识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂毛刺识别方法，其特征在于，所述方法包括：接收毛刺识别信号，获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据；获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据；基于所述预设参考点云数据生成姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据。2.如权利要求1所述的轮毂毛刺识别方法，其特征在于，所述获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据的步骤包括：对所述轮毂点云数据进行识别，并根据识别结果得到与所述轮毂对应的轮毂类型；在预设点云数据库中匹配与所述轮毂类型对应的预设参考点云数据。3.如权利要求1所述的轮毂毛刺识别方法，其特征在于，所述获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据的步骤包括：确定与所述毛刺识别信号对应的扫描设备；控制所述扫描设备对所述轮毂进行扫描得到初始轮毂点云数据；将所述初始轮毂点云数据输入去噪神经网络模型，得到去噪后的轮毂点云数据，其中：所述去噪神经网络模型用于对所述轮毂点云数据进行去噪操作。4.如权利要求1所述的轮毂毛刺识别方法，其特征在于，所述基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据的步骤包括：以所述预设参考点云数据为参考姿态，对所述轮毂点云数据进行配准操作，得到姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据；获取所述配准点云数据与所述预设参考点云数据之间的差异数据，并根据所述差异数据得到所述毛刺数据。5.如权利要求4所述的轮毂毛刺识别方法，其特征在于，所述以所述预设参考点云数据为参考姿态，对所述轮毂点云数据进行配准操作，得到姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据的步骤包括：基于所述预设参考点云数据对所述轮毂点云数据进行第一配准操作；获取所述预设参考点云数据中的各预设参考肋骨点云数据，并从所述轮毂点云数据中获取与各所述预设参考肋骨点云数据对应的多个轮毂肋骨点云数据；分别基于各所述预设参考肋骨点...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亘谦，杨超，赵佳南，
申请(专利权)人：深圳市信润富联数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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