【技术实现步骤摘要】
一种工件卡盘
[0001]本技术涉及一种工件卡盘,属于工件夹持输送
技术介绍
[0002]目前,夹持工件主要是用三爪卡盘,三爪卡盘可用于夹持圆筒形工件,如刹车盘,刹车盘在加工过程需要对其表面进行处理,如加热、喷涂等工序处理,现有的是设置刹车盘输送线,刹车盘在输送线上行走到达相应的工位进行相应的加工作业,而具体的刹车盘在输送线上的定位则是通过输送卡盘来实现的。
[0003]现有的输送卡盘的包括卡盘主体、设置在卡盘主体上的活塞、卡爪传动件及卡爪,卡盘主体上有卡爪滑道,卡爪传动件与活塞连接,卡爪与卡爪传动件之间通过钩槽配合,卡爪传动件与卡爪的接触位置为倾斜设置,通过卡爪传动件将活塞的竖向动作转换成卡爪的径向动作,活塞竖向伸缩动作,带动卡爪传动件上下动作,转化为卡爪在卡盘主体上的径向动作,如卡爪传动件在活塞的作用下伸长时,卡爪在卡爪传动件的作用下径向向外移动,可实现对刹车盘内圆夹持,便于刹车盘表面处理作业,卡爪传动件在活塞的作用下收缩,在钩槽配合作用下卡爪随卡爪传动件径向向内动作,可实现卡爪收缩状态。由于输送卡盘是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件卡盘,包括卡盘本体及设置在卡盘本体上的至少三个卡爪,所述卡盘本体上均布有卡爪滑道,所述卡爪上设有与所述卡爪滑道相适配的滑块,其特征在于,所述卡盘本体内设有用于驱动所述卡爪收张动作的驱动缸,所述驱动缸通过伸缩机构分别对应与所述滑块连接;所述伸缩机构包括平行四边形伸缩连杆机构及用于将驱动缸的动力传递给平行四边形伸缩连杆机构并驱动其伸缩动作的驱动连杆,所述平行四边形伸缩连杆机构的内端铰接中央连接块,外端与所述滑块铰接,所述驱动连杆的内端与所述驱动缸的驱动杆连接,外端与所述平行四边形伸缩连杆机构的上铰接点或下铰接点铰接。2.根据权利要求1所述的工件卡盘,其特征在于,所述平行四边形伸缩连杆机构上设有内铰接中心点及外铰接中心点,所述内铰接中心点与中央连接块铰接,所述外铰接中心点与滑块铰接,所述内、外铰接中心点之间设有中间铰接中心点,所述上铰接点及下铰接点分别设置在所述中间铰接中心点的上、下方。3.根据权利要求2所述的工件卡盘,其特征在于,所述中央连接块上设有对应与所述内铰接中心点铰接的叉耳,所述内铰接中心点设...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔瑜伟,朴昌钟,马兴龙,史欣雷,
申请(专利权)人:烟台宇信科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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