滚筒传输机构和智能导航运输车制造技术

本公开实施例中提供了一种滚筒传输机构和智能导航运输车，属于智能车辆技术领域，具体包括基座，包括相对间隔设置的第一承重梁和第二承重梁；滚筒传输组件，包括由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组、以及驱动各滚筒滚动的驱动件；滚筒组位于第一承重梁和第二承重梁之间且每个滚筒的两端分别连接于第一承重梁和第二承重梁；升降组件，包括丝杆、分别与丝杆螺纹配合的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母、以及套设于丝杆且两端分别与第一锁紧螺母和第二锁紧螺母抵接的丝杆套，丝杆套与目标承重梁固定连接，目标承重梁为第一承重梁和第二承重梁中的至少一者。通过本公开的处理方案，有利于对滚筒运输机构进行标准化生产，降低AGV小车的制造成本。制造成本。制造成本。

【技术实现步骤摘要】
滚筒传输机构和智能导航运输车


[0001]本公开涉及智能车辆
，尤其涉及一种滚筒传输机构和智能导航运输车。

技术介绍

[0002]智能导航运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置的运输车，利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)黏贴于场区的地板上来设立其在场区的行进路径，AGV小车通过电脑控制，依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，且具有安全保护等功能。
[0003]相关技术中，不同应用场景使用的智能导航运输车对应的基准高度不相同，在设计阶段需针对每一款AGV小车的应用场景设定好对应的基准高度，不同基准高度的AGV小车中的滚筒传输机构互不兼容，这样导致AGV小车的制造成本增加。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种滚筒传输机构和智能导航运输车，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种滚筒传输机构，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒传输机构，其特征在于，包括：基座，包括相对间隔设置的第一承重梁和第二承重梁；滚筒传输组件，包括由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组、以及驱动各滚筒滚动的驱动件；所述滚筒组位于所述第一承重梁和所述第二承重梁之间且每个滚筒的两端分别连接于所述第一承重梁和所述第二承重梁；升降组件，包括丝杆、分别与所述丝杆螺纹配合的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母、以及套设于所述丝杆且两端分别与所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母抵接的丝杆套，所述丝杆套与目标承重梁固定连接，所述目标承重梁为所述第一承重梁和所述第二承重梁中的至少一者；调节所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母的位置，带动所述丝杆套沿所述丝杆的延伸方向移动，以改变所述目标承重梁的高度。2.根据权利要求1所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述丝杆套包括相对设置的第一固定板和第二固定板、及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接板，所述第一固定板与所述目标承重梁固定连接。3.根据权利要求2所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述升降组件还包括两个垫片，两个所述垫片分别夹设于所述丝杆套与所述第一锁紧螺母之间以及所述丝杆套与所述第二锁紧螺母之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述升降组件的数量为四个，其中，两个升降组件分别与所述第一承重梁的两端连接，另外两个升降组件分别与所述第二承重梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建松，滕任杰，蔡路，李扬，丁傲，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：