一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，包括仓体，所述仓体的顶部设置有顶仓，所述仓体两侧顶部的两端对称设置有平衡组件，所述仓体底部的两端皆设置有位移组件，所述顶仓顶部的内部对称设置有过滤网；本发明专利技术通过驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿轮、连接轴、叶轮、过滤网、圆盘、铰接杆A、T型连接板和毛刷之间的互相配合，从而实现了对沟壁的刮刷功能，于此同时，通过叶轮带动气流从顶仓的内部通过通孔B进入仓体的内部，并从通槽的位置处排出，使得仓体的内部呈正压状态，从而使得气流向外输出，使得外界的灰尘不会进入装置的内部，避免了长期使用内部灰尘积压的情况发生，延长了装置的使用寿命。延长了装置的使用寿命。延长了装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人


[0001]本专利技术涉及水利工程
，具体为一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人。

技术介绍

[0002]水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
[0003]现有修建的水利工程使用的输水沟在长期的使用过程中，沟壁会产生大量的附着物，例如青苔、蜗牛、贝类等，日积月累容易导致输水沟渠出现堵塞或者流通不畅的情况发生，从而需要对沟壁进行清理，现有的水利工程输水沟沟壁刮扫大多采用机器人进行刮扫，而现有的刮扫机器人结构多种多样，但仍有较多的问题：1、现有的水利工程输水沟沟壁刮扫机器人在使用时，通常会因为刮扫产生大量的灰尘，而灰尘会随着气流流通进入装置内部，长期日积月累导致装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，包括仓体(1)，其特征在于：所述仓体(1)的顶部设置有顶仓(4)，所述仓体(1)两侧顶部的两端对称设置有平衡组件(2)，所述仓体(1)底部的两端皆设置有位移组件(3)，所述顶仓(4)顶部的内部对称设置有过滤网(12)，所述顶仓(4)内部的顶部设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)的底部延伸至仓体(1)的内部并设置有从动锥齿轮(11)，所述仓体(1)内部的顶部设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端设置有主动锥齿轮(10)，所述主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(11)互相啮合，所述驱动电机(15)输出端的中间位置处设置有齿轮(16)，所述仓体(1)底部的中间位置处对称设置有支撑环(19)，两组所述支撑环(19)的顶部共同设置有圆盘(17)，所述圆盘(17)的外侧设置有齿环(18)，所述齿环(18)分别与支撑环(19)和齿轮(16)互相啮合，所述连接轴(13)位于顶仓(4)内部的外侧设置有叶轮(14)，所述圆盘(17)的两端皆铰接有铰接杆A(9)，所述仓体(1)两侧的底部皆设置有延伸至仓体(1)内部的T型连接板(6)，所述T型连接板(6)位于仓体(1)内部的一端与铰接杆A(9)互相铰接，两组所述T型连接板(6)互相远离的一侧皆设置有毛刷(5)，所述T型连接板(6)靠近仓体(1)一侧的两端皆设置有连接板(8)，所述连接板(8)的一端设置有滚轮(7)，且滚轮(7)与仓体(1)的外侧互相贴合。2.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述平衡组件(2)包括平衡轮(201)、铰接杆B(202)、铰接杆C(203)、横杆(204)和弹簧A(205)，所述仓体(1)两侧顶部的两端皆铰接有铰接杆C(203)，所述铰接杆C(203)眼里仓体(1)的一端铰接有铰接杆B(202)，所述铰接杆B(202)远离铰接杆C(203)的一端铰接有平衡轮(201)，所述铰接杆B(202)的中间位置处设置有横杆(204)，所述横杆(204)的一侧设置有弹簧A(205)，所述弹簧A(205)的一侧与仓体(1)的外侧互相连接。3.根据权利要求1所述的一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于：所述位移组件(3)包括车轮(301)、位移电机(302)、伸缩杆(303)、滑块(304)、滑槽(305)、伸缩套管(306)、弹簧B(307)、弹簧C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆丹，
申请(专利权)人：安徽三远建设有限公司，
类型：发明
国别省市：