饮品制作参数配置方法和系统与饮品制作方法和设备技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。饮品制作参数配置方法包括：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。该方案操作简单、出品稳定性好且能够满足不同用户对不同口感的要求。够满足不同用户对不同口感的要求。够满足不同用户对不同口感的要求。

【技术实现步骤摘要】
饮品制作参数配置方法和系统与饮品制作方法和设备


[0001]本专利技术涉及饮品制作
，更具体地涉及一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前对于很多饮品来说，采用手工方式制作饮品存在饮品口感不稳定的问题，而采用机械方式制作则存在制作流程的配置不灵活、不方便的问题。下面以咖啡制作为例进行说明。
[0003]现有咖啡的制作方法主要有两种。一种制作方法是通过咖啡机制作。咖啡机可以实现磨粉、压粉、装粉、冲粉、清洗残渣等流程。这种制作方法的制作过程简单，但是只能制作浓缩咖啡，无法最大限度地释放咖啡豆原本的风味以及不能满足不同用户对不同口感的追求。另一种制作方法是手冲咖啡。手冲咖啡主要是依赖经验丰富的咖啡师进行手工制作。但是，这种制作方法存在不同咖啡师使用同样的原料或器具制作出的咖啡口感不同的问题，甚至同一个咖啡师每次泡出的咖啡也会存在差异。也就是说，手冲咖啡的口感不稳定，其原因在于咖啡师很难保证每次冲泡的手法和微小动作完全一致。
[0004]为解决现有的纯手工咖啡存在出品稳定性的问题，目前存在一种咖啡冲泡自动实现设备。该设备通过记录咖啡师手冲咖啡过程中的运动轨迹来制作出机械臂的冲泡运动轨迹，再通过机械臂模拟手冲操作。这种方案虽然在一定程度上能够保证出品稳定性，但是其又存在如下问题：该咖啡冲泡自动实现设备的提供商需要在设备出厂前完成机械臂的冲泡运动轨迹设定。也就是说，出厂后设备的咖啡制作轨迹已固定，这样就不能够满足不同用户(可以包括咖啡师)对不同口感的追求。
[0005]因此，需要提供一种操作简单、出品稳定性好且满足不同用户对不同口感要求的咖啡制作技术。

技术实现思路

[0006]考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。
[0007]根据本专利技术一个方面，提供一种饮品制作参数配置方法，包括：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。
[0008]示例性地，在响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数之前，方法还包括：接收用户输入的调校指令并发送给控制器，以便控制器响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品；接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对第一制作参数的第一修改信息；基于第一修改信息对第一制作参数进行更新。
[0009]示例性地，第一制作参数包括如下至少一项：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。
[0010]示例性地，冲泡参数包括与当前冲泡阶段相对应的冲泡水量、冲泡时长、等待时间和冲泡角度中的一项或多项，等待时间是自当前冲泡阶段结束至下一冲泡阶段开始中间所等待的时间。
[0011]示例性地，在第一制作参数包括每个冲泡阶段的冲泡参数的情况下，方法还包括：接收用户输入的曲线显示指令；基于至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线，冲泡速度时间曲线是冲泡速度随时间变化的曲线，水量时间曲线是冲泡的总水量随时间变化的曲线；以及在显示界面上显示冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线。
[0012]示例性地，在第一制作参数包括机械臂的冲泡运动轨迹，冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时，参数编辑信息包括：至少一个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。
[0013]示例性地，目标饮品制作参数还包括第二制作参数，第二制作参数包括如下至少一项：原料标识信息和用于清洗滤杯的清洗参数。
[0014]示例性地，方法还包括：向云平台发送推荐请求，推荐请求包括与待推荐饮品相关的饮品信息；获取云平台返回的与待推荐饮品相关的推荐饮品制作参数；以及在显示界面中显示推荐饮品制作参数。
[0015]根据本专利技术另一个方面，提供一种饮品制作方法，包括：饮品制作参数配置步骤，采用上述饮品制作参数配置方法；饮品制作步骤，根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数进行饮品制作。
[0016]根据本专利技术另一个方面，提供一种饮品制作参数配置系统，包括输入输出模块、保存模块，其中，输入输出模块，用于向显示模块提供显示参数配置窗口的显示界面，并接收用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息；保存模块用于基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。
[0017]示例性地，输入输出模块，还用于接收用户输入的调校指令并发送给控制器，以便控制器响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品；输入输出模块，还用于接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对第一制作参数的第一修改信息；保存模块还用于基于第一修改信息对第一制作参数进行更新。
[0018]根据本专利技术另一个方面，提供一种饮品制作设备，包括饮品制作参数配置系统、控制器和执行装置；饮品制作参数配置系统采用上述饮品制作参数配置系统；控制器用于根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。
[0019]示例性地，在饮品制作参数配置系统采用上述饮品制作参数配置系统时，控制器还用于响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品。
[0020]示例性地，第一制作参数包括：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤
纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数，执行装置包括机械臂、手冲壶、与手冲壶相连的加热组件、冲泡装置、分量器、研磨器和取粉瓶，其中，控制器根据饮品制作指令或调校指令控制机械臂将滤纸架上的滤纸放在冲泡装置上的滤杯中；根据第一制作参数中的原料重量拉取分量器并将分量器中的咖啡豆倒入研磨器；根据第一制作参数中的研磨度控制研磨器研磨咖啡豆至取粉瓶；控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在滤杯中；根据第一制作参数中的冲泡水温控制加热组件对手冲壶中的冲泡水进行加热；控制机械臂夹持手冲壶根据第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡；在分阶段冲泡之前，控制机械臂夹持装有咖啡粉的滤杯根据第一制作参数中的摇晃参数进行摇晃；在控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在滤杯中之前，控制机械臂夹持手冲壶按照第一制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品制作参数配置方法，所述方法包括：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，所述目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于所述用户输入的存储指令，保存所述目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于所述用户输入的存储指令，保存所述目标饮品制作参数之前，所述方法还包括：接收所述用户输入的调校指令并发送给所述控制器，以便所述控制器响应于所述调校指令并根据所述第一制作参数控制所述执行装置制作调校饮品；接收所述用户根据所述调校饮品的口感在所述参数配置窗口中输入的针对所述第一制作参数的第一修改信息；基于所述第一修改信息对所述第一制作参数进行更新。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一制作参数包括如下至少一项：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述冲泡参数包括与当前冲泡阶段相对应的冲泡水量、冲泡时长、等待时间和冲泡角度中的一项或多项，所述等待时间是自当前冲泡阶段结束至下一冲泡阶段开始中间所等待的时间。5.如权利要求3所述的方法，其中，在所述第一制作参数包括每个冲泡阶段的冲泡参数的情况下，所述方法还包括：接收所述用户输入的曲线显示指令；基于所述至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线，所述冲泡速度时间曲线是冲泡速度随时间变化的曲线，所述水量时间曲线是冲泡的总水量随时间变化的曲线；以及在所述显示界面上显示所述冲泡速度时间曲线和/或所述水量时间曲线。6.如权利要求3所述的方法，其中，在所述第一制作参数包括机械臂的冲泡运动轨迹，所述冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时，所述参数编辑信息包括：至少一个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标饮品制作参数还包括第二制作参数，第二制作参数包括如下至少一项：原料标识信息和用于清洗滤杯的清洗参数。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：向云平台发送推荐请求，所述推荐请求包括与待推荐饮品相关的饮品信息；获取所述云平台返回的与所述待推荐饮品相关的推荐饮品制作参数；以及在所述显示界面中显示所述推荐饮品制作参数。9.一种饮品制作方法，包括：饮品制作参数配置步骤，采用如权利要求1
‑
8任意一项所述的方法；饮品制作步骤，根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数进行饮品制
作。10.一种饮品制作参数配置系统，包括输入输出模块、保存模块，其中，所述输入输出模块，用于向显示模块提供显示参数配置窗口的显示界面，并接收用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息；所述保存模块用于基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博，王江峰，王志彦，徐兵，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：