【技术实现步骤摘要】
电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器
[0001]本专利技术涉及制动器
，尤其涉及一种电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器。
技术介绍
[0002]磁流变液是一种磁智能材料，其主要由磁性颗粒和基液（通常为硅油）构成，受外加磁场的控制，在无外加磁场时，表现出牛顿流体的性质；加入磁场后，磁流变液的粘度发生几个数量级的变化，表现出Bingham塑性流体的性质；整个变化过程迅速，可逆，操作简便。
[0003]基于磁流变液的上述性质，使其在离合器、制动器领域具有广阔的应用前景；如中国专利CN104895956A公开的“电热磁形状记忆合金与磁流变液复合离心式离合器”，利用磁流变液和形状记忆合金双重传力的特性，并产生的离心力而进一步增大输出动力，从而通过小电流即可提高离合器的传递效率。但是，在磁流变液达到磁饱和时，其所产生的制动转矩就无法继续增加；并且长期工作过程中，温升会使磁流变液性能下降时，其所产生的制动转矩也会随之下降，从而高温下导致传动装置性能不稳定。如CN103089863A公开的“一种径向挤压式磁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器，包括制动轴、制动外壳以及制动底座，所述制动外壳包括依次相连的左壳体、外圆筒以及右壳体，所述制动底座与外圆筒固定连接；所述制动轴的左端穿过右壳体后伸入制动外壳内，并通过轴承与左壳体和右壳体转动连接，在制动外壳内还设有一制动盘，所述制动盘套设在制动轴上，并与制动轴固为一体，且制动盘与左壳体、外圆筒以及右壳体之间均具有间隙；在制动盘的两侧分别同轴设有一线圈槽，在线圈槽内绕设有励磁线圈；其特征在于：在制动盘与左壳体和右壳体之间分别设有一衔铁盘，所述衔铁盘套设在制动轴上，并与制动轴滑动配合相连，在衔铁盘与制动盘之间设有挤压盘，所述挤压盘与衔铁盘紧贴，且挤压盘与制动盘之间具有间隙，在挤压盘与制动盘之间的间隙内填充有磁流变液；在左壳体和右壳体上还沿制动轴的轴向设有数个螺纹导杆，所述螺纹导杆的外端对应与左壳体和右壳体螺纹相连，里端依次穿过衔铁盘和挤压盘，且衔铁盘和挤压盘与螺纹导杆滑动配合相连；在制动盘的周面上，绕其一周设置有数个容置槽，所述容置槽的轴向与制动盘的径向一致；在容置槽内设有中空导液导向杆和形状记忆合金弹簧，所述中空导液导向杆的里端与容置槽的槽底固定连接，外端延伸至靠近容置槽的外端，在容置槽的外端设有一摩擦块，该摩擦块套设在中空导液导向杆上，并与容置槽的侧壁滑动配合相连；所述形状记忆合金弹簧套设在中空导液导向杆上，其里端与容置槽的槽底相连，外端与摩擦块相连，初始状态，在形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦块与外圆筒之间具有间隙，当形状记忆合金弹簧伸长后能够推动摩擦块向外移动，并压紧在外圆筒上，使摩擦块与外圆筒之间产生摩擦；在线圈槽与容置槽之间设有导液孔，中空导液导向杆的侧壁上开设有数个通孔，在导液孔、容置槽以及中空导液导向杆内填充有导热液体。2.根据权利要...
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