一种链式液压葫芦制造技术

本发明专利技术提供了一种链式液压葫芦。该链式液压葫芦包括制动单元、减速单元、起吊牵引单元、液压驱动单元和吊钩总成；液压驱动单元将其转子轴的旋转传递给减速单元的中心轮轴，经减速单元减速增扭后传递给起吊牵引单元的主动链轮，起吊牵引单元与吊钩总成通过葫芦链相连接，葫芦链在主动链轮的带动下做往复运动；吊钩总成在葫芦链的带动下做往复运动；制动单元用于降低或停止中心轮轴的旋转。本发明专利技术的链式液压葫芦通过更多的行星齿轮产生更大的载荷，使用减摩垫减少行星齿轮组与一级齿轮、二级齿轮的摩擦，减少动力损耗，从而能够实现劳动强度小、载荷大的要求。载荷大的要求。载荷大的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种链式液压葫芦


[0001]本专利技术属于起重设备
，尤其涉及一种链式液压葫芦。

技术介绍

[0002]起重葫芦是起重设备中的一种重要种类，现有的起重葫芦一般包括手拉葫芦、电动葫芦、气动葫芦和液压葫芦等。
[0003]然而，手拉葫芦使用人力拉动，人工劳动强度大、作业工效低；电动葫芦因采用电机驱动，不论有刷电机还是无刷电机驱动，在导电传输的过程中可能存在电火花，因此在矿井下使用时必须采取防爆措施，导致其结构复杂、体积较大；气动葫芦由于气源条件所限无法在矿井下使用，且其额定载荷较小；传统的液压葫芦是由乳化液马达驱动的，但是通常额定载荷比较小。这几种葫芦由于自身条件所限，无法在矿山机械设备上很好的配套使用。目前，矿山机械设备使用的起重设备、小型牵引设备仍以传统结构的手拉葫芦和钢丝绳绞盘为主。绞盘是利用钢丝绳在滚筒上盘绕来实现牵引和起重功能的，由于矿山和井下的特定工作环境，致使钢丝绳极易起毛、断丝而损坏，极易发生安全事故。同时因为起重原理和结构的限制其整体尺寸比较大，从而不便于在所配套主机上安放。而手拉葫芦的特点又无法满足高效、快速的作业目的。同时，以上这些起重设备都无法满足单轨吊所需的起重要求。由此，急需一种适合于煤矿井下使用且能够解决载荷、体积、重量要求问题的单轨吊。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是一种链式液压葫芦，所得到的链式液压葫芦能够实现劳动强度小、载荷大的要求。
[0005]本专利技术的目的通过如下技术方案得以实现：
[0006]本专利技术提供一种链式液压葫芦，该链式液压葫芦包括制动单元、减速单元、起吊牵引单元、液压驱动单元和吊钩总成。
[0007]上述的制动单元、减速单元、起吊牵引单元、液压驱动单元和吊钩总成得排布位置可以根据现场的工况进行调整。在本说明中，液压驱动单元、起吊牵引单元、减速单元、制动单元依次固定连接。吊钩总成通过葫芦链连接到起吊牵引单元。
[0008]液压驱动单元将转子轴的旋转传递给减速单元的中心轮轴，经减速单元减速增扭后传递给起吊牵引单元的主动链轮，起吊牵引单元与吊钩总成通过葫芦链相连接，所述葫芦链在主动链轮的带动下做往复运动。转子轴为液压驱动单元的动力输出端，液压驱动单元的动力以转子旋转的旋转机械力为表现形式。
[0009]吊钩总成在葫芦链的带动下做往复运动；
[0010]制动单元降低或停止中心轮轴的旋转。
[0011]其中，所述减速单元包括：
[0012]中心轮轴、至少4个的平行轮轴，中心轮轴和平行轮轴上配套设置有相互啮合的外齿轮，所述中心轮轴和所述至少4个的平行轮轴形成行星齿轮组，且平行轮轴的外齿轮相互
间不干涉；
[0013]二级齿圈和一级齿圈；所述一级齿圈和二级齿圈的内侧面为齿，外侧面与减速单元的外壳相贴合并相对滑动；所述一级齿圈和二级齿圈并列套设在所述平行轮轴的外围，并与平行轮轴的外齿轮分别啮合；所述一级齿圈和二级齿圈以所述中心轮轴为中心进行转动；
[0014]一级齿轮，与所述一级齿圈相啮合，一级齿轮与减速单元的外壳相固定连接；
[0015]二级齿轮，与所述二级齿圈相啮合，所述二级齿轮与所述中心轮轴不干涉，并以中心轮轴为中心旋转；所述二级齿轮通过限位机构在所述减速单元的外壳内转动，所述二级齿轮在所述二级齿圈的带动下将旋转传递给起吊牵引单元的主动链轮；
[0016]所述中心轮轴贯穿所述一级齿轮和二级齿轮，所述至少4个的平行轮轴设置在所述一级齿轮和二级齿轮的中间。
[0017]减摩垫，其分别设置在所述一级齿轮、二级齿轮与所述行星齿轮组之间。
[0018]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述平行轮轴的外齿轮为双联齿轮，分别与中心轮轴、一二级齿圈啮合的齿数比为24/21。
[0019]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述中心轮轴的齿数﹕平行轮轴的双联齿轮﹕一级齿圈的齿数﹕一级齿轮的齿数﹕二级齿圈的齿数﹕二级齿轮的齿数＝12﹕24/21﹕60﹕60﹕57﹕57。上述的链式液压葫芦中，齿数可以以正负10％的比例进行上下微调，但需要满足齿轮比和齿轮设计原理。上述的链式液压葫芦中，使用了较大的齿数比，可以更好地降速提升扭力。
[0020]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述至少4个的平行轮轴通过行星架与所述中心轮轴组成行星齿轮组。
[0021]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述减摩垫的材质为聚醚类材料。
[0022]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述减速单元还包括密封座，所述二级齿轮与所述减速单元的外壳之间通过所述密封座密闭连接。
[0023]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述减速单元还包括小密封座，所述中心轮轴贯穿所述减速单元的外壳，并通过所述小密封座将两者密闭连接。
[0024]上述的链式液压葫芦中，优选的，所述起吊牵引单元包括：
[0025]一端带有马达花键联轴套的联轴，所述联轴的另一端与所述中心轮轴固定连接，所述马达花键联轴套与所述液压驱动单元的转子轴相连接；
[0026]并列套设在联轴上并与所述联轴相对转动的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述二级齿轮相固定连接；
[0027]主动链轮壳体，所述主动链轮壳体套设在所述主动链轮的外部，主动链轮通过滚珠轴承和/或滚柱轴承与所述主动链轮壳体活动连接；
[0028]从动链轮壳体，所述从动链轮壳体套设在所述从动链轮外部、并与所述主动链轮的壳体相固定连接或一体化设计，所述从动链轮通过滚珠轴承和/或滚柱轴承与所述从动链轮壳体活动连接；
[0029]所述主动链轮与所述从动链轮相邻的滚珠轴承或滚柱轴承之间通过轴承隔离套分隔；
[0030]主分链器，设置在所述主动链轮壳体的下部，葫芦链通过该主分链器连接至主动
链轮；
[0031]从分链器，设置在所述从动链轮壳体的下部，葫芦链通过该从分链器连接至从动链轮。
[0032]上述的链式液压葫芦中，优选的，该链式液压葫芦还包括防护罩，所述防护罩套设在所述液压驱动单元的外部。
[0033]上述的链式液压葫芦中，优选的，该链式液压葫芦还包括止链器，所述止链器与葫芦链固定连接后固定设置在所述链式液压葫芦的外部。
[0034]本专利技术的突出效果为：
[0035]本专利技术的链式液压葫芦通过更多的行星齿轮产生更大的载荷，使用减摩垫减少行星齿轮组与一级齿轮、二级齿轮的摩擦，减少动力损耗，从而能够实现劳动强度小、载荷大的要求。
[0036]进一步地，本专利技术使用较大的齿轮比产生更大载荷，更使用主从分链器使得葫芦链顺畅滑动减少阻力，多角度协同使得链式液压葫芦具有更强的载荷改进效果。
附图说明
[0037]图1a是本专利技术的链式液压葫芦的侧视图；
[0038]图1b是本专利技术的链式液压葫芦的结构示意图；
[0039]图2是本专利技术的链式液压葫芦中减速单元的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术的链式液压葫芦中起吊牵引单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式液压葫芦，其特征在于：该链式液压葫芦包括制动单元、减速单元、起吊牵引单元、液压驱动单元和吊钩总成；液压驱动单元将动力由其转子轴的旋转传递给减速单元的中心轮轴，经减速单元减速增扭后传递给起吊牵引单元的主动链轮，起吊牵引单元与吊钩总成通过葫芦链相连接，所述葫芦链在主动链轮的带动下做往复运动；吊钩总成在葫芦链的带动下做往复运动；制动单元用于降低或停止所述中心轮轴的旋转；其中，所述减速单元包括：中心轮轴、至少4个的平行轮轴，中心轮轴和平行轮轴上配套设置有相互啮合的外齿轮，所述中心轮轴和所述至少4个的平行轮轴形成行星齿轮组，且平行轮轴的外齿轮相互间不干涉；二级齿圈和一级齿圈；所述一级齿圈和二级齿圈的内侧面为齿，外侧面与减速单元的外壳相贴合并相对滑动；所述一级齿圈和二级齿圈并列套设在所述平行轮轴的外围，并与平行轮轴的外齿轮分别啮合；所述一级齿圈和二级齿圈以所述中心轮轴为中心进行转动；一级齿轮，与所述一级齿圈相啮合，一级齿轮与减速单元的外壳相固定连接；二级齿轮，与所述二级齿圈相啮合，所述二级齿轮与所述中心轮轴不干涉，并以中心轮轴为中心旋转；所述二级齿轮通过限位机构在所述减速单元的外壳内转动，所述二级齿轮在所述二级齿圈的带动下将旋转传递给起吊牵引单元的主动链轮；所述中心轮轴贯穿所述一级齿轮和二级齿轮，所述至少4个的平行轮轴设置在所述一级齿轮和二级齿轮的中间；减摩垫，其分别设置在所述一级齿轮、二级齿轮与所述行星齿轮组之间。2.根据权利要求1所述的链式液压葫芦，其特征在于：所述平行轮轴的外齿轮为双联齿轮，分别与中心轮轴、一二级齿圈啮合的齿数比为24/21。3.根据权利要求2所述的链式液压葫芦，其特征在于：所述中心轮轴的齿数﹕平行轮轴的双联齿轮﹕一级齿圈的齿数﹕一级齿轮的齿数﹕二级齿圈的齿数﹕二级齿轮的齿数＝12﹕24/21﹕60﹕60﹕57﹕57...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京金炫业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：