一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统技术方案

本申请公开了一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，包括主控模块、可编程控制器控制模块和电机驱动模块，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主电机变频器、1#后架变频器、2#后架变频器、出纸平台变频器、传送带变频器、前过渡接纸伺服驱动器、接纸轴伺服驱动器、主轴角度编码器，遥控接收机连接有遥控发射机。具有以下优点：由该系统控制的具有自动分叠功能面巾纸折叠机实际生产运行中成品质量好，操作简单；各速度运行平稳，高速可达1100抽/分，分纸速度可达14条/分。分纸速度可达14条/分。分纸速度可达14条/分。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统


[0001]本专利技术是一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，属于电子控制


技术介绍

[0002]申请号“201920112829.9”和“201910062964.1”公开了具有自动分叠功能的面巾纸折叠机在结构上能够保证完成专利所述功能的机械基础条件的合理性，但能够保持稳定、高速运行，还要有一套成熟、稳定、高效的控制系统。如控制系统设计不合理，在生产过程中会出现成品质量差、故障率高、操作繁琐、运行速度低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，由该系统控制的具有自动分叠功能面巾纸折叠机实际生产运行中成品质量好，操作简单；各速度运行平稳，高速可达1100抽/分，分纸速度可达14条/分；且故障率低，运行数据检测全面准确，故障自动停机报警，对设备的保护及时到位；报警记录显示完整，可快速定位故障点；配置云控制模块，可进行远程的检测与故障消除。
[0004]为解决以上技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，其特征在于：包括主控模块、可编程控制器控制模块和电机驱动模块；所述主控模块包括三相电源的L1线、L2线、L3线和N线，三相电源的L1线、L2线、L3线和N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有断路器QF2一端、断路器QF3一端、断路器QF4一端、断路器QF5一端和断路器QF6一端，断路器QF2另一端连接有接触器KM1触点一端，接触器KM1触点另一端连接有接触器KM3触点一端和热继电器KH1一端，热继电器KH1另一端连接有真空泵电机M1一端，接触器KM3触点另一端连接有真空泵电机M1另一端和接触器KM2触点一端；所述三相电源的L1线、L2线、L3线连接有断路器QF7一端、断路器QF8一端、断路器QF9一端，L1线和N线连接有断路器QF10一端和断路器QF11一端，断路器QF11另一端连接有直流开关电源PU1的L脚和N脚。2.如权利要求1所述的一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器控制模块包括可编程控制器，可编程控制器的型号为S7
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1500，可编程控制器包括芯片U1和芯片U4，芯片U1的型号为6ES7512
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1CK01
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0AB0，芯片U4的型号为6EP1332
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4BA00，芯片U1的1L+脚连接有芯片U4的X81.1脚，芯片U1的1M脚连接有芯片U4的X81.2脚，芯片U4的X81.3脚接出可编程控制器_24V，芯片U4的X81.4脚接出可编程控制器_0V，芯片U4的X80.1脚和X80.2脚连接有断路器QF10另一端。3.如权利要求2所述的一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，其特征在于：所述芯片U1的的I0.0脚—I0.2脚连接有主轴角度编码器，主轴角度编码器接入24V电源，芯片U1的I0.3脚连接有接近开关SQ1一端，接近开关SQ1另一端接24V，用于计数；芯片U1的I0.4脚连接有接近开关SQ2一端，接近开关SQ2另一端接24V，用于编码器角度清零；芯片U1的I0.5脚连接有接近开关SQ3一端，接近开关SQ3另一端接24V，用于连刀光幕检测；芯片U1的I0.6脚连接有常开按钮SB1一端，常开按钮SB1另一端接24V，用于主机启动；芯片U1的I0.7脚连接有常开按钮SB2一端，常开按钮SB2另一端接24V，用于真空泵启动；芯片U1的I1.0脚连接有常闭按钮SB3一端，常闭按钮SB3另一端接24V，用于真空泵停止；所述芯片U1的I1.1脚连接有接触器KM1常开触点一端，接触器KM1常开触点另一端接24V，用于真空泵主接触器KM1启动反馈；芯片U1的I1.2脚连接有接触器KM2常开触点一端，接触器KM2常开触点另一端接24V，用于真空泵接触器KM2启动反馈；芯片U1的I1.3脚连接有接触器KM3常开触点一端，接触器KM3常开触点另一端接24V，用于真空泵接触器KM3启动反馈；芯片U1的I1.4脚连接有热继电器FR1常闭触点一端，热继电器FR1常闭触点另一端接24V，用于真空泵过载信号反馈。4.如权利要求2所述的一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，其特征在于：所述芯片U1的I1.5脚连接有光电开关SQ4一端，光电开关SQ4另一端接24V，用于1#后架断纸检测；芯片U1的I1.6脚连接有光电开关SQ5一端，光电开关SQ5另一端接24V，用于2#后架断纸检测；芯片U1的I1.7脚连接有常闭按钮SB4一端，常闭按钮SB4另一端接24V，用于主机停止；芯片U1的I2.0脚连接有常闭按钮SB5一端，常闭按钮SB5另一端接24V，用于面板急停控制；芯片U1的I2.1脚连接有常开按钮SB6一端，常开按钮SB6另一端接24V，用于面板点动控制；芯片U1的I2.2脚连接有常闭按钮SB7一端，常闭按钮SB7另一端接24V，用于机体急停控制；芯片U1的I2.3脚连接有常开按钮SB8一端，常开按钮SB8另一端接24V，用于机体点
动控制；芯片U1的I2.4脚连接有常开按钮SB9一端，常开按钮SB89另一端接24V，用于遥控点动控制；芯片U1的I2.5脚连接有接近开关SQ6一端，接近开关SQ6另一端接24V，用于1#锁扣锁紧到位检测；芯片U1的I2.6脚连接有接近开关SQ7一端，接近开关SQ7另一端接24V，用于2#锁扣锁紧到位检测；芯片U1的I2.7脚连接有光电开关SQ8一端，接近开关SQ8另一端接24V，用于传送中间光电检测，芯片U1的I3.0脚连接有光电开关SQ9一端，接近开关SQ9另一端接24V，用于后推纸光电检测。5.如权利要求2所述的一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，其特征在于：所述芯片U1的I3.1脚连接有磁性开关SMC1一端，磁性开关SMC1另一端接24V，用于插纸板气缸收回控制；芯片U1的I3.2脚连接有磁性开关SMC2一端，磁性开关SMC2另一端接24V，用于插纸板气缸伸出控制；芯片U1的I3.3脚连接有磁性开关SMC3一端，磁性开关SMC3另一端接24V，用于压纸挡板收回控制；芯片U1的I3.4脚连接有磁性开关SMC4一端，磁性开关SMC4另一端接24V，用于压纸气缸收回控制；芯片U1的I3.5脚连接有磁性开关SMC5一端，磁性开关SMC5另一端接24V，用于翻转卸纸气缸翻下控制；芯片U1的I3.6脚连接有磁性开关SMC6一端，磁性开关SMC6另一端接24V，用于出纸后推板气缸收回控制。6.如权利要求2所述的一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，其特征在于：所述芯片U1的Q0.1脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接0V，用于插纸板气缸控制；芯片U1的Q0.2脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接0V，用于运行指示灯控制；芯片U1的Q0.3脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接0V，用于等待指示灯控制；芯片U1的Q0.4脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接0V，用于故障指示灯控制；芯片U1的Q0.6脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接0V，用于出纸推纸气缸控制；芯片U1的Q0.7脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接0V，用于翻板气缸控制；芯片U1的Q1.0脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接0V，用于接纸推纸气缸控制；芯片U1的Q1.1脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接0V，用于真空泵主接触器KM1控制；芯片U1的Q1.2脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接0V，用于真空泵接触器KM2控制；芯片U1的Q1.3脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接0V，用于真空泵接触器KM3控制；芯片U1的Q1.4脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接0V，用于接纸气缸锁控制；芯片U1的Q1.5脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接0V，用于接纸气缸上控制；芯片U1的Q1.6脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接0V，用于接纸气缸下控制，芯片U1的Q1.7脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接0...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建明，
申请(专利权)人：潍坊中顺机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：