【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制的受限空间的检测终端
[0001]本专利技术属于受限空间检测
,尤其涉及一种基于远程控制的受限空间的检测终端。
技术介绍
[0002]受限空间是指工厂的各种设备内部的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所,以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等。
[0003]中国专利(CN201721555448.5)公开了一种应用于受限空间的视频监控气体检测预警装置,属于受限空间气体检测
,本专利技术为了解决受限空间难以得到实时监控且受限空间内气体产生变化时无法预警的问题。主体安装在便携车上,主体内设有检测控制系统,主体的前端由上至下设有数据采集窗口和视频监控窗口,主体的右侧由上至下安装有防爆声光报警器和启动按键,主体的左侧由上至下设置有调压过滤器、样气出口和充电接口,调压过滤器上设有样气入口,主体的上端面上并列设有多个发送天线和防爆插口,B端防爆摄像头和A端防爆摄像头均通过防爆插头与防爆插口相连接。
[0004]目前,在生产中,经常遇到不规则大容 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的受限空间的检测终端,其特征在于:包括外壳(1)、两组驱动机构(2)、检测头(3)、变向机构(4)、检测机构(5)、蓄电池(6)和控制机构(7),所述外壳(1)为中空的圆柱,两组所述驱动机构(2)固定连接在所述外壳(1)上,两组所述驱动机构(2)之间相互垂直布置,所述检测头(3)为柔性管并固定安装在所述外壳(1)的端部上,所述变向机构(4)固定安装于所述外壳(1)的端部上,且所述变向机构(4)抵住所述检测头(3)的外壁,所述检测机构(5)固定安装在所述检测头(3)上,所述蓄电池(6)和所述控制机构(7)皆固定安装在所述外壳(1)内,所述蓄电池(6)给所述驱动机构(2)、所述变向机构(4)、所述控制机构(7)和所述检测机构(5)供电,所述控制机构(7)包括控制器(71)和无线通讯模块(72),所述控制器(71)与所述无线通讯模块(72)电性连接,所述控制器(71)分别与所述驱动机构(2)、所述变向机构(4)和所述检测机构(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端,其特征在于,所述驱动机构(2)包括两个驱动电机(21)和两个滚轮(22),两个所述驱动电机(21)分别固定安装在所述外壳(1)的相对两侧,所述滚轮(22)固定安装在所述驱动电机(21)上,所述驱动电机(21)与所述蓄电池(6)和所述控制器(71)电性连接。3.根据权利要求2所述...
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