本发明专利技术公开了一种笼养种禽料肉比测定系统，包括：家禽饲养笼；设置于家禽饲养笼外侧的定量喂料系统；设置于家禽饲养笼内部的个体重量监测系统；分别与定量喂料系统和个体重量监测系统信号连接的数据中继器；设置于云端且与数据中继器信号连接的服务器。本发明专利技术可以自动、实时地测定家禽料肉比，节约了人力成本和物料成本，使料肉比数据的获取更加精准，时效性更强；能根据家禽个体的生长情况精确的配给饲料，使家禽的生长更加可控；减轻了饲养人员的劳动强度，减少了饲料的浪费；维护成本低廉，使用过程中只需要按需更换家禽站立横杆即可；使用过程便捷，无须人工参与。无须人工参与。无须人工参与。
【技术实现步骤摘要】
一种笼养种禽料肉比测定系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种禽畜饲养领域，尤其涉及一种笼养种禽料肉比测定系统及方法。
技术介绍
[0002]料肉比(FCR)是指饲养的畜禽增重一公斤所消耗的饲料量，它是评价饲料报酬的一个重要指标，也是编制生产计划和财务计划的重要依据。料肉比高说明用的饲料多，但增长的肉少；反之，料肉比低说明用的饲料少，但增长的肉多。
[0003]现有技术在获取家禽料肉比时，通常采用人工测量统计家禽的体重和吃进的饲料量，然后再进一步的计算出具体的料肉比。该方法费时费力，需要工作人员不断的测量体重和进食量，由于人工作业过程中难以避免的误差，导致前期的工作前功尽弃。因此，一种自动、实时地测定家禽料肉比的系统对本领域的饲养主就显得非常必要。
[0004]目前给家禽喂料一般有三种方式：一是采用一个料槽或者是料盆，将料定量倒进入之后供家禽食用，这样的喂料装置喂养人员的劳动强度大，浪费严重，难以保证其他家禽食用，达到精确定量喂料之目的。二是采用行车在料槽上运行，通过调节和料槽底部的间隙，达到平均饲料量的目的，其弊端也显而易见，就是间隙的大小和料量直接的线性关系不是非常精确，特别是饲料颗粒大小的不同，更增加了精度的不准确性，同时也无法避免种禽采食之间的干扰性，难以保证种禽的需要。三是在每个个体的喂料盒加高精度的称，但是，一个称一个标准也增加了比较的随机性，特别在鸡舍内纵向风等环境的影响下，小量程的称随风的漂移也影响称的精度。
[0005]现有的家禽个体称重装置一般采用一体化设置，无论是站立架类型的还是体重秤类型，在常年累月的使用中，称重精度随着设备的老化和损坏而越来越差，甚至完全失去参考价值。此时就需要工作人员更换称重装置，一方面加大了人工劳动强度，另一方面也增加了饲养成本。三维成像技术现在已经广泛的应用到了物体体积测算领域，通过采集不同角度的图像，进行三维模型重建获得被测物体的体积。通过其他方式获得物体的密度，就可以快速的计算出其质量。
技术实现思路
[0006]为了解决以上问题，本专利技术的目的是提供一种自动、实时地测定家禽料肉比的系统。
[0007]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0008]一种笼养种禽料肉比测定系统，包括：家禽饲养笼；设置于所述家禽饲养笼外侧的定量喂料系统；设置于所述家禽饲养笼内部的个体重量监测系统；分别与所述定量喂料系统和个体重量监测系统信号连接的数据中继器；设置于云端且与所述数据中继器信号连接的服务器；
[0009]所述服务器包括数据统计存储模块、重量计算模块和料肉比计算模块；
[0010]在一些较优的实施例中，所述定量喂料系统包括：主料线、循环送料平台、个体喂
料桶和个体喂料桶投料架；
[0011]所述循环送料平台设置于所述主料线下方，且与所述主料线在平面上存在重合部；所述个体喂料桶设置于循环送料平台上表面，且与所述家禽饲养笼中的家禽个体为一一对应关系；所述个体喂料桶投料架设置于所述循环送料平台一侧，且靠近所述循环送料平台与主料线的重合部；
[0012]所述个体喂料桶外表面设置有可识别标签；所述可识别标签存储有对应家禽个体信息；所述个体喂料桶投料架还包括：标签识别装置和第一控制器；所述第一控制器与所述数据中继器信号连接；
[0013]所述个体喂料桶投料架包括：主支架、喂料桶操作臂、主料桶和主料桶操作臂；
[0014]所述主支架固定设置在所述循环送料平台一侧；
[0015]所述喂料桶操作臂设置在所述主支架下部，其设置位置在垂直方向上高于所述循环送料平台，并指向所述循环送料平台与主料线的重合部；
[0016]所述主料桶操作臂固定设置在所述主支架上部，其远离主支架一端设置有主料桶，且主料桶位于所述主料线正下方。
[0017]在一些较优的实施例中，所述个体喂料桶投料架还包括：所述主料桶出料口设置有电子开关；所述喂料桶操作臂设置有称重装置；所述第一控制器分别与所述标签识别装置、电子开关电连接。
[0018]在一些较优的实施例中，所述个体重量监测系统包括：家禽站立架、第二控制器和若干图像采集装置；所述家禽站立架设置于所述家禽饲养笼地板上；所述第二控制器设置于所述家禽站立架上部；所述图像采集装置设置于所述家禽饲养笼的笼壁内表面，且与所述第二控制器电连接；所述第二控制器与所述数据中继器信号连接；所述图像采集装置分别设置于所述家禽饲养笼的左、后、顶三个笼壁内表面。
[0019]在一些较优的实施例中，所述图像采集装置分别设置于所述家禽饲养笼的顶面四角中的至少两角处。
[0020]在一些较优的实施例中，所述家禽站立架包括：底座；设置于底座上表面的立柱；活动设置于所述立柱下部且悬空于所述底座的家禽站立横杆；
[0021]所述家禽站立架还包括：设置于所述立柱中部且朝向与所述家禽站立横杆朝向一致的光电开关；所述光电开关与所述第二控制器电连接。
[0022]本专利技术还提供了一种笼养种禽料肉比测定方法，其特征在于，包括步骤：
[0023]S1.定量喂料系统根据家禽饲养笼中的家禽个体确定喂料量，并将喂料量信息通过数据中继器传输给所述服务器的数据统计存储模块；
[0024]S2.个体重量监测系统获取家禽饲养笼中的家禽个体重量信息，通过数据中继器传输给所述服务器的数据统计存储模块；
[0025]S3.所述重量计算模块内置有三维模型重建单元和重量计算单元，从所述数据统计存储模块获取家禽个体图像进行三维模型重建，获得该家禽个体的体积信息，然后重量计算单元根据体积信息和密度信息计算出对应家禽的重量，并将重量信息传输给所述数据统计存储模块；
[0026]S4.所述料肉比计算模块从所述数据统计存储模块提取喂料量信息和家禽个体重量信息，计算该家禽个体的料肉比，并将料肉比信息传输给所述数据统计存储模块。
[0027]有益效果
[0028]1、本专利技术可以自动、实时地测定家禽料肉比，节约了人力成本和物料成本，使料肉比数据的获取更加精准，时效性更强；
[0029]2、能根据家禽个体的生长情况精确的配给饲料，使家禽的生长更加可控；同时，自动的给料方式，也减轻了饲养人员的劳动强度，减少了饲料的浪费；
[0030]3、维护成本低廉，使用过程中只需要按需更换家禽站立横杆即可；使用过程便捷，无须人工参与，自动化实现对家禽个体的重量监测；个体重量获取精度高且可控，可实现对家禽个体重量的实时监控。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的一种较优实施例中笼养种禽料肉比测定系统的整体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的一种较优实施例中的定量喂料系统的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术的一种较优实施例中的家禽饲养笼与循环送料平台的具体设置结构示意图；
[0034]图4为本专利技术的一种较优实施例中的个体重量监测系统的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术的另一种较优实施例中的个体重量监测系统的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，包括：家禽饲养笼(1)；设置于所述家禽饲养笼(1)外侧的定量喂料系统(2)；设置于所述家禽饲养笼(1)内部的个体重量监测系统(3)；分别与所述定量喂料系统(2)和个体重量监测系统(3)信号连接的数据中继器(4)；设置于云端且与所述数据中继器(4)信号连接的服务器(5)；所述服务器(5)包括数据统计存储模块、重量计算模块和料肉比计算模块。2.如权利要求1所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，所述定量喂料系统(2)包括：主料线(201)、循环送料平台(202)、个体喂料桶(203)和个体喂料桶投料架(204)；所述循环送料平台(202)设置于所述主料线(201)下方，且与所述主料线(201)在平面上存在重合部；所述个体喂料桶(203)设置于循环送料平台(202)上表面，且与所述家禽饲养笼(1)中的家禽个体为一一对应关系；所述个体喂料桶投料架(204)设置于所述循环送料平台(202)一侧，且靠近所述循环送料平台(202)与主料线(201)的重合部；所述个体喂料桶(203)外表面设置有可识别标签(205)；所述可识别标签(205)存储有对应家禽个体信息；所述个体喂料桶投料架(204)还包括：标签识别装置(206)和第一控制器(207)；所述第一控制器(207)与所述数据中继器(4)信号连接；所述个体喂料桶投料架(204)包括：主支架(2041)、喂料桶操作臂(2042)、主料桶(2043)和主料桶操作臂(2044)；所述主支架(2041)固定设置在所述循环送料平台(202)一侧；所述喂料桶操作臂(2042)设置在所述主支架(2041)下部，其设置位置在垂直方向上高于所述循环送料平台(202)，并指向所述循环送料平台(202)与主料线(201)的重合部；所述主料桶操作臂(2044)固定设置在所述主支架(2041)上部，其远离主支架(2041)一端设置有主料桶(2043)，且主料桶(2043)位于所述主料线(201)正下方。3.如权利要求2所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，所述个体喂料桶投料架(204)还包括：所述主料桶(2043)出料口设置有电子开关(2045)；所述喂料桶操作臂(2042)设置有称重装置；所述第一控制器(207)分别与所述标签识别装置(206)、电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨朝武，余春林，邱莫寒，杨礼，杜龙环，胡陈明，蒋小松，张增荣，董琪巍，杜华锐，李晴云，夏波，刘磊，熊霞，
申请(专利权)人：四川源耦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。