室内定位装置及其移动推车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了室内定位装置及其移动推车，框架；承载柱，承载柱均匀排列在框架内壁；收集箱设置在框架下端；收集箱底面由一侧向另一侧倾斜，收集箱底面中间部位向下凹陷形成弧面，弧面所在圆直径由收集箱底面高侧向低侧逐渐，面粉仓库内包括多个特征编码图案，特征编码图案包括多个编码点和多个特征点；获取包含拍摄特征编码图案的多角度摄像头；框架前后端均设置有安装杆，多角度摄像头设置在安装杆上。有益效果：根据特征编码图案中多个编码点确定该特征编码图案中各个特征点坐标；获取图像探测器的室内定位信息；利用弧面的设置，面粉可以堆积在收集箱一侧，可以防止推车上堆积面粉导致不便于面粉袋的运输，同时便于掉落面粉的收集处理。面粉的收集处理。面粉的收集处理。

【技术实现步骤摘要】
室内定位装置及其移动推车


[0001]本技术涉及室内定位装置及其移动推车，属于室内面粉仓设备领域。

技术介绍

[0002]在面粉储存仓中，堆积很多成袋面粉，在利用推车载着面粉进行移动的过程中，面粉袋上会有附着的面粉，长时间就会堆积在推车上，减小推车与面粉袋之间的摩擦力，影响面粉的正常运输。
[0003]并且随着移动互联网和定位导航技术的发展，位置信息在日常生活、公共服务和工业生产等领域中的应用日益增加，越来越受到人们的重视。当前，基于卫星信号的全球定位系统(如GPS、北斗等)已经得到普及具有非常广泛的应用。然而，在室内或地下环境中，由于卫星信号受到衰减或遮档，定位服务不再有效，形成了定位盲区。针对这一问题，逐渐出现了基于 Wi
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Fi(无线保真)、蓝牙、超声、红外、超宽带、计算机视觉和激光雷达等原理的室内定位方法，但是上述各种室内定位方法，仍然存在布设成本高、定位精度和可靠性低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供室内定位装置及其移动推车，能够有效解决面粉推车上堆积的面粉无法有效方便解决、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动推车，其特征在于：包括框架(1)；承载柱(2)，多个所述承载柱(2)均匀排列在所述框架(1)内壁；收集箱(3)，所述收集箱(3)设置在所述框架(1)下端；其中，所述收集箱(3)底面由一侧向另一侧倾斜，所述收集箱(3)底面中间部位向下凹陷形成弧面(4)，且所述弧面(4)所在圆直径由所述收集箱(3)底面高侧向低侧逐渐变小。2.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于：所述收集箱(3)一侧设置有存放箱(5)，所述存放箱(5)与所述收集箱(3)连通；所述存放箱(5)底面水平设置，且位于所述收集箱(3)底面低侧位置。3.根据权利要求2所述的移动推车，其特征在于：所述框架(1)合围形成长方形，所述承载柱(2)两端分别设置在所述框架(1)两侧。4.根据权利要求1
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3任一所述的移动推车，其特征在于：所述收集箱(3)底面采用透明软塑材质。5.根据权利要求1
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3任一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江，李永胜，
申请(专利权)人：郑州波特控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：