处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质。处理方法用于摄像头组件。摄像头组件包括透镜、图像传感器和驱动件。图像传感器能够通过透镜获取外界光线并生成相应的原始图像。驱动件能够驱动图像传感器在第一位置和第二位置之间运动。处理方法包括：获取图像传感器在第一位置生成的目标场景的第一原始图像；获取图像传感器在第二位置生成的目标场景的第二原始图像；根据第一原始图像、第二原始图像、第一位置、第二位置和透镜的焦距，确定目标场景的深度图像。上述处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质，对软硬件要求较低，获得的深度图像中深度值的精度较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，关于如何在电子设备中获取深度图，一般采用的技术方案有基于双摄图像的、基于结构光的、基于TOF的、基于DFD的和基于AI单摄的。其中，基于双摄、结构光和TOF获取深度图的方案中，除了需要拍照摄影功能需求的模组之外，还需要专门针对深度图计算的需求增加黑白模组、结构光模组或TOF模组等，硬件成本和功耗开销较高；基于DFD和AI单摄获取深度图的方案中，对算法要求较高，且得到的深度的精度较低。因此，需要一种对软硬件要求更低且精度更高的获取深度图的方法。

技术实现思路

[0003]本申请的实施方式提供了一种处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质。
[0004]本申请实施方式的处理方法用于摄像头组件。所述摄像头组件包括透镜、图像传感器和驱动件。所述图像传感器能够通过所述透镜获取外界光线并生成相应的原始图像。所述驱动件能够驱动所述图像传感器在第一位置和第二位置之间运动。所述处理方法包括：获取所述图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的第一原始图像；获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像；根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像。
[0005]本申请实施方式的摄像头组件包括透镜、图像传感器、驱动件和处理器。所述图像传感器能够通过所述透镜获取外界光线并生成相应的原始图像。所述驱动件能够驱动所述图像传感器在第一位置和第二位置之间运动。所述处理器用于：获取所述图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的第一原始图像；获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像；根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像。
[0006]本申请实施方式的电子设备包括壳体及上述实施方式所述的摄像头组件，所述摄像头组件与所述壳体结合。
[0007]本申请实施方式的处理装置用于摄像头组件。所述摄像头组件包括透镜、图像传感器和驱动件。所述图像传感器能够通过所述透镜获取外界光线并生成相应的原始图像。所述驱动件能够驱动所述图像传感器在第一位置和第二位置之间运动。所述处理装置包括第一获取模块、第二模块和确定模块。第一获取模块用于获取所述图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的第一原始图像。第二模块用于获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像。确定模块用于根据所述第一原始图像、所述第二原
始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像。
[0008]本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的处理方法的步骤。
[0009]上述处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质中，图像传感器在驱动件的驱动下可以运动，从而实现根据图像传感器在第一位置生成的目标场景的第一原始图像、图像传感器在第二位置生成的目标场景的第二原始图像、第一位置、第二位置和透镜的焦距，确定目标场景的深度图像，对软硬件要求较低，获得的深度图像中深度值的精度较高。
[0010]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0011]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]图1是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0013]图2是本申请实施方式的摄像头组件的示意图；
[0014]图3是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0015]图4是本申请实施方式的摄像头组件的示意图；
[0016]图5是本申请实施方式的处理方法的曝光时序的示意图；
[0017]图6是本申请实施方式的处理方法的完整控制时序的示意图；
[0018]图7是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0019]图8是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0020]图9是本申请实施方式的处理方法的场景示意图；
[0021]图10是本申请实施方式的处理方法的原理示意图；
[0022]图11是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0023]图12是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0024]图13是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0025]图14是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0026]图15是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0027]图16是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0028]图17是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0029]图18是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0030]图19是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0031]图20是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0032]图21是本申请实施方式的处理方法的原理示意图；
[0033]图22是本申请实施方式的处理方法的流程示意图；
[0034]图23是本申请实施方式的处理装置的示意图；
[0035]图24是本申请实施方式的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0037]在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]请参阅图1
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图3，本申请实施方式的处理方法用于摄像头组件10。摄像头组件10包括透镜12(Lens)、图像传感器14和驱动件16。图像传感器14能够通过透镜12获取外界光线并生成相应的原始图像。驱动件16能够驱动图像传感器14在第一位置和第二位置之间运动。处理方法包括：
[0039]01：获取图像传感器14在第一位置生成的目标场景的第一原始图像；
[0040]03：获取图像传感器14在第二位置生成的目标场景的第二原始图像；
[0041]05：根据第一原始图像、第二原始图像、第一位置、第二位置和透镜12的焦距，确定目标场景的深度图像。
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理方法，用于摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括透镜、图像传感器和驱动件，所述图像传感器能够通过所述透镜获取外界光线并生成相应的原始图像，所述驱动件能够驱动所述图像传感器在第一位置和第二位置之间运动，所述处理方法包括：获取所述图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的第一原始图像；获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像；根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述目标场景包括目标物点，所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像，包括：确定所述目标场景中所述目标物点在所述第一原始图像和所述第二原始图像中的视差；确定所述第一位置与所述第二位置的第一距离；根据所述视差、所述第一距离和所述透镜的焦距，确定所述目标物点的深度值以形成所述目标场景的深度图像。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述目标场景包括多个物点，所述目标物点为所述目标场景中的全部所述物点，或所述目标物点为所述目标场景中的部分所述物点。4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述目标物点的深度值为：Z＝f*b/d，其中，f为所述透镜的焦距，b为所述第一距离，d为所述目标物点在所述第一原始图像和所述第二原始图像中的视差。5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像之前，所述处理方法还包括：获取所述图像传感器在第三位置生成的所述目标场景的中间原始图像，所述中间原始图像的曝光时长大于所述第一原始图像的曝光时长，所述中间原始图像的曝光时长大于所述第二原始图像的曝光时长；在所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像之后，所述处理方法还包括：根据所述中间原始图像和所述深度图像，确定目标图像。6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述图像传感器包括移动产业处理器接口，所述摄像头组件包括应用处理器，所述移动产业处理器接口能够将所述深度图像和所述中间原始图像传输至所述应用处理器，所述应用处理器能够根据接收到的所述深度图像和所述中间原始图像生成所述目标图像。7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述第一原始图像包括多帧，所述第二原始图像包括多帧，所述第一原始图像与所述第二原始图像的帧数相同，所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像，包括：根据多帧所述第一原始图像、多帧所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定多帧所述目标场景的原始深度图像；
融合多帧所述目标场景的原始深度图像以得到所述目标场景的深度图像。8.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述透镜包括第一透镜和第二透镜，所述图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一图像传感器能够通过所述第一透镜获取外界光线并生成相应的原始图像，所述第一驱动件能够驱动所述第一图像传感器在第一位置和第二位置之间运动，所述第二图像传感器能够通过所述第二透镜获取外界光线并生成相应的原始图像，所述第二驱动件能够驱动所述第二图像传感器在所述第一位置和所述第二位置之间运动；所述获取所述图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的第一原始图像，包括：获取所述第一图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的所述第一原始图像；所述获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像，包括：获取所述第二图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的所述第二原始图像；所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像，包括：根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一图像传感器的第一位置、所述第二图像传感器的第二位置、所述第一透镜的第一焦距和所述第二透镜的第二焦距，确定所述目标场景的深度图像。9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，所述目标场景包括目标物点，所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一图像传感器的第一位置、所述第二图像传感器的第二位置、所述第一透镜的第一焦距和所述第二透镜的第二焦距，确定所述目标场景的深度图像，包括：确定所述目标场景中所述目标物点在所述第一原始图像和所述第二原始...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡攀，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：