一种智能上下料搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能上下料搬运系统，包括机架、气罐、绳索吊钩、传输系统、喷涂烘干区、成品包装区、支撑结构、智能移动机器人，通过传输系统将未喷涂烘干的气罐传送至智能移动机器人处，并通过智能移动机器人将其挂在绳索吊钩上，未喷涂烘干的气罐通过绳索吊钩安装在传动机构上，并通过传动机构到达喷涂烘干区。经过喷涂烘干的气罐再次通过传动机构到达另一台智能移动机器人处，通过智能移动机器人将喷涂烘干的气罐放置于传输系统上，通过传输系统进入成品包装区。本发明专利技术实现了上下料搬运的自动化、智能化功能，解决了人工搬运耗时耗力且成本高的问题，保证了搬运过程中的集中性、安全性以及规范性，达到了高效率、高质量的上下料搬运动作。料搬运动作。料搬运动作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料搬运系统


[0001]本专利技术涉及搬运技术、机械自动化技术以及智能机器人技术等领域，具体涉及一种用于上下料的智能搬运系统。

技术介绍

[0002]在传统的工业生产中，尤其是一些上下料货物搬运的工程项目，需要大量的劳动力，这样会增加项目的成本，同时还会使得工期延长。针对传统劳动力暴露出来的缺点越来越多，企业开始崇尚自动化与生产机械化，也开始加快实现机械自动化、智能化的步伐。
[0003]随着智能制造技术的发展，制造工艺日趋复杂化和智能化，对企业的物流运输提出了更高的需求，这就使得企业需要对现有的搬运系统进行更新换代以满足制造业的大趋势。在生产过程中以及一些特殊环境下，需要智能化移动机器人来进行搬运，智能移动机器人的实现也是一种必然产物，最重要的作用就是搬运，同时，智能移动机器人可以代替人工作业，能够按照规定的程序进行工作，而且采用智能移动机器人进行搬运具有安全性高、稳定性好、柔性强、实施简单以及操作便捷等优点。
[0004]作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，智能移动机器人、机械爪在现代制造
中扮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能上下料搬运系统，其特征在于：包括机架(2)、第一智能移动机器人(6
‑
1)、第二智能移动机器人(6
‑
2)、传输系统、成品包装区(4)、喷涂烘干区(5)和传动机构；所述的传输系统包括第一传输系统(3
‑
1)、第二传输系统(3
‑
2)和第三传输系统(3
‑
3)均采用滚轮式传送带，并在三段传输系统上安装移动杠杆，分别为第一移动杠杆(14
‑
1)、第二移动杠杆(14
‑
2)和第三移动杠杆(14
‑
3)；所述的第一智能移动机器人(6
‑
1)设于第一传输系统(3
‑
1)与喷涂烘干区(5)之间，所述的第二智能移动机器人(6
‑
2)设于第二传输系统(3
‑
2)与喷涂烘干区(5)之间；所述的第三传输系统(3
‑
3)设于第二传输系统(3
‑
2)与成品包装区(4)之间；所述机架(2)上端安装有支撑结构(9)，所述支撑结构(9)的下端安装有传动机构，所述传动机构上安装有绳索吊钩(12)，所述绳索吊钩(12)悬挂有气罐，包括未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)和已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)；所述未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)通过第一传输系统(3
‑
1)进行运输，运送至第一移动杠杆(14
‑
1)处，所述第一移动杠杆(14
‑
1)能够旋转使未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)垂直竖立；所述第一智能移动机器人(6
‑
1)用于抓取绳索吊钩(12)，并将绳索吊钩(12)穿挂于未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)圆孔上；所述传动机构用于将未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)传送至喷涂烘干区(5)，以及将已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)传送至第二智能移动机器人(6
‑
2)；所述第二智能移动机器人(6
‑
2)用于抓取悬挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇奇，曹锦江，耿冉冉，黄家才，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：