TOF模组、摄像头组件及扫地机器人制造技术

本申请提供了一种TOF模组、摄像头组件及扫地机器人；扫地机器人包括摄像头组件；摄像头组件包括支架组件、摄像头模组、红外灯及TOF模组，摄像头模组、红外灯及TOF模组分别安装于支架组件上。TOF模组包括：发射器，用于向物体发射红外光；接收器，用于接收从物体反射回来的光线；TOF镜片，设于发射器及接收器的同一侧；阻挡件，非透光结构，阻挡件设于发射器与接收器之间，并至少延伸至TOF镜片的外表面。本申请通过在TOF模组的发射器与接收器之间设置阻挡件，当TOF镜片上沾染灰尘，灰尘反射的光线会被阻挡件阻挡，则接收器不会产生误判，提高了TOF模组对周边环境的识别能力，提高了扫地机器人的清扫效率。器人的清扫效率。器人的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
TOF模组、摄像头组件及扫地机器人


[0001]本申请属于扫地机器人
，更具体地说，是涉及一种TOF模组、摄像头组件及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。为了提高扫地机器人对周边环境的识别能力，在扫地机器人中增加了TOF(Time of flight：飞行时间)模组，是一种飞行时间法3D成像模组，具体是通过发射器给目标连续发生光脉冲，然后用接收器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标距离。因此，通过TOF模组的设置，可以判断障碍物的位置及大致形状，从而有效的避开周围的障碍物，提高扫地机器人的清扫效率。但是TOF模组的TOF镜片上容易沾染灰尘，灰尘会导致TOF模组对障碍物的位置及障碍物的存在进行误判，导致扫地机器人不能及时避让障碍物，降低了扫地机器人的清扫能力。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种TOF模组、摄像头组件及扫地机器人，以解决现有技术中存在的TOF模组容易受灰尘干扰导致避障能力降低的技术问题。
>[0004]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF模组，其特征在于，包括：发射器，用于向物体发射红外光；接收器，用于接收从物体反射回来的光线；TOF镜片，设于所述发射器及所述接收器的同一侧；阻挡件，所述阻挡件为非透光结构，所述阻挡件设于所述发射器与所述接收器之间，并至少延伸至所述TOF镜片的外表面。2.如权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述阻挡件延伸至凸出所述TOF镜片的外表面。3.如权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述TOF镜片上开设有安装槽，所述阻挡件背离所述发射器的一端插设于所述安装槽中。4.如权利要求3所述的TOF模组，其特征在于，所述阻挡件背离所述发射器的一端设有用于引导所述阻挡件插入所述安装槽的引导面。5.如权利要求1至4任一项所述的TOF模组，其特征在于，所述阻挡件包括：套体，至少分别套设在所述发射器朝向所述TOF镜片的一端及所述接收器朝向所述TOF镜片的一端；挡板，自所述套体向所述TOF镜片方向延伸，并至少延...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，李湘宜，赖卓锋，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：