一种多自由度百香果采摘机制造技术

一种多自由度百香果采摘机，该装置包括驱动机构、可调节支架机构、定式刀具机构、和平动刀具机构。所述可调节支架机构固定在驱动机构的手握式电机上，手握式电机输出轴连接传动软管一端，传动软管末端通过联轴器与平动刀具机构的偏心轮连接，在手握式电机的驱动下通过传动软管带动偏心轮转动，转动的偏心轮同时相对平动刀具机构中的滑槽做竖直运动，带动平动刀具机构中的滑槽做水平往复运动，使得平动刀具机构中的滑动刀具也做水平往复运动，滑动刀具与定式刀具机构中的固定刀具一起剪切百香果，完成采摘任务。采用本实用新型专利技术能够代替现有的手工作业，显著提高百香果采摘工作的效率。显著提高百香果采摘工作的效率。显著提高百香果采摘工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度百香果采摘机


[0001]本技术涉及水果采摘装置，具体是一种多自由度百香果采摘机。

技术介绍

[0002]百香果为西番莲科西番莲属的草质藤本植物，果可生食或作蔬菜、饲料。入药具有兴奋、强壮之效。果瓤多汁液，加入重碳酸钙和糖，可制成芳香可口的饮料，还可用来添加在其他饮料中以提高饮料的品质。种子榨油，可供食用和制皂、制油漆等。花大而美丽，没有香味，可作庭园观赏植物。在中国以外的其他地区，百香果有"果汁之王"、"摇钱树"等美称。目前百香果的采摘过程多为人工作业，市面上未有小型百香果采摘机，为提高作业效率，减小工人工作量，研发一款小型百香果采摘机。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种可以代替人工操作的小型手握式多自由度百香果采摘机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下专利技术方案：一种多自由度百香果采摘机，组成部件包括驱动机构、可调节支架机构、定式刀具机构和平动刀具机构，组成部件的具体结构和连接关系是：
[0005]所述驱动机构由手握式电机、传动软管、联轴器以及偏心轮构成，手握式电机输出轴连接传动软管一端，传动软管与联轴器一端连接，联轴器另一端与偏心轮相连，使用传动软管，通过联轴器传递动力至偏心轮，能够多个角度传动；
[0006]所述可调节支架机构包括电机卡环、卡环螺栓、卡环连接片、固定伸长板、固定支架、活动支架、百香果收集箱、圆柱铰链、固定支架螺栓、活动支架螺栓以及活动伸长板，所述电机卡环与卡环连接片通过卡环螺栓固定连接在手握式电机上，固定伸长板与卡环连接片焊接，固定支架一端通过固定支架螺栓连接在固定伸长板上，固定支架另一端与活动支架一端铰接，活动支架另一端通过活动支架螺栓固定连接在活动伸长板上，活动伸长板的末端焊接有百香果收集箱；
[0007]所述定式刀具机构包括固定刀具、固定刀架、导向轴、固定刀具螺栓以及固定刀架螺栓，所述固定刀具通过固定刀具螺栓固定在固定刀架末端，配合滑动刀具剪切百香果，固定刀架通过固定刀架螺栓固定在活动伸长板上，固定刀架与导向轴焊接，导向轴穿过定位滑套两端的孔固定连接在固定刀架上，导向轴与定位滑套配合使得滑动刀具只能相对固定刀具做水平运动；
[0008]所述平动刀具机构包括滑动刀具、滑动刀具螺栓、滑槽以及定位滑套，所述滑动刀具通过滑动刀具螺栓固定在定位滑套上，定位滑套与滑槽焊接为一体。由于偏心轮在滑槽内部相对其做竖直运动，偏心轮转动的同时与滑槽接触，偏心轮定位滑套与导向轴配合使得滑槽只能在水平方向运动，因此滑动刀具得以在水平方向做往复运动，偏心轮与联轴器相连一侧使用滚动轴承支撑在活动伸长板上；
[0009]所述固定支架、活动支架、圆柱铰链、固定支架螺栓以及活动支架螺栓构成一个V型支架，活动支架与固定支架之间有一定夹角，通过调节圆柱铰链改变活动支架与固定支架之间的夹角，从而改变固定伸长板与活动伸长板之间的夹角。
[0010]所述固定刀具为两把刃口朝内的刀具，并且是单刃刀具。
[0011]所述传动软管为塑料软管，该塑料软管在多个角度弯折时保持传动作用。
[0012]所述V型支架通过圆柱铰接能够进行折叠改变传动的角度。
[0013]所述软管长度为500mm。
[0014]与现有技术相比，本技术有如下突出优点：
[0015]1、填补了小型多自由度百香果采摘机的空缺，替代了百香果采摘过程的手工作业，提高了生产效率。
[0016]2、装置仅仅通过单电机作为驱动部件，通过精妙的结构设计使滑槽上连接的刀具做水平方向的往复运动与固定刀具配合，偏心轮转动一周滑动刀具在水平方向两侧与固定刀具配合各做一次剪切。
[0017]3、通过设计V型支架一端在固定伸长板上另一端与活动伸长板通过圆柱铰链铰接，使得可调节支架机构中活动伸长板与固定伸长板之间的夹角自由可调，这样刀具可以进行不同角度不同方向的切割。
[0018]4、由于采用软管进行传动，降低了传动机构的成本，使用软管传动的好处是当可调节支架机构对活动伸长板与固定伸长板之间夹角进行调整时，软管能够在不同的夹角下继续传递。
[0019]5、设计简单巧妙，操作简单，所用零部件较少，成本较低。
附图说明
[0020]图1是本技术所述的多自由度百香果采摘机的结构示意图。
[0021]图2是本技术所述的多自由度百香果采摘机的驱动机构结构示意图。
[0022]图3是本技术所述的多自由度百香果采摘机的可调节支架机构的结构示意图。
[0023]图4是本技术所述的多自由度百香果采摘机的平动刀具机构的结构示意图。
[0024]图5是本技术所述的多自由度百香果采摘机的定式刀具机构的结构示意图。
[0025]图中标记为：手握式电机1、卡环螺栓2、电机卡环3、卡环连接片4、固定伸长板5、传动软管6、固定支架7、活动支架8、偏心轮9、滑槽10、第一固定刀具11、第二固定刀具 12、导向轴13、滑动刀具14、百香果收集箱15、固定刀架16、圆柱铰链17、固定支架螺栓 18、活动支架螺栓19、活动伸长板20、联轴器21、滑动刀具螺栓22、定位滑套24、第一固定刀具螺栓25、第二固定刀具螺栓26、固定刀架螺栓27。
具体实施方式
[0026]以下通过附图和实施例对本技术所述的技术方案作进一步描述。
[0027]如图1至5所示，本技术所述的多自由度百香果采摘机，组成部件包括驱动机构、可调节支架机构、定式刀具机构和平动刀具机构，组成部件的具体结构和连接关系是：
[0028]所述驱动机构由手握式电机1、传动软管6、联轴器21以及偏心轮9构成。所述手握
式电机1通过传动软管6与偏心轮9连接，偏心轮9末端轴承在滑槽10内部与滑槽10接触，偏心轮9末端在滑槽10内相对滑槽10做竖直方向的往复运动。
[0029]所述可调节支架机构包括卡环螺栓2、电机卡环3、卡环连接片4、固定伸长板5、固定支架7、活动支架8、百香果收集箱15、圆柱铰链17、固定支架螺栓18、活动支架螺栓19 以及活动伸长板20。所述可调节支架机构通过卡环螺栓2、电机卡环3以及卡环连接片4固定在手握式电机1上，固定支架7一端通过固定支架螺栓18连接在固定伸长板5上，固定支架7另一端与活动支架8一端铰接，活动支架8另一端通过活动支架螺栓19固定连接在活动伸长板20上，由固定支架7、活动支架8、圆柱铰链17、固定支架螺栓18以及活动支架螺栓19组成一个V型支架，通过调节圆柱铰链17改变活动支架8与固定支架7之间的夹角，从而改变固定伸长板5与活动伸长板20之间的夹角。
[0030]所述定式刀具机构包括第一固定刀具11、第二固定刀具12、固定刀架16、导向轴13、固定刀具螺栓25、固定刀架螺栓27。所述第一固定刀具11、第二固定刀具12由第一固定刀具螺栓25、第二固定刀具螺栓26固定在固定刀架16上，固定刀架16由固定刀架螺栓27固定在活动伸长板20上，第一固定刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度百香果采摘机，组成部件包括驱动机构、可调节支架机构、定式刀具机构和平动刀具机构，其特征在于，组成部件的具体结构和连接关系是：所述驱动机构由手握式电机、传动软管、联轴器以及偏心轮构成，手握式电机输出轴连接传动软管一端，传动软管与联轴器一端连接，联轴器另一端与偏心轮相连接；所述可调节支架机构包括电机卡环、卡环螺栓、卡环连接片、固定伸长板、固定支架、活动支架、百香果收集箱、圆柱铰链、固定支架螺栓、活动支架螺栓以及活动伸长板，所述电机卡环与卡环连接片通过卡环螺栓固定连接在手握式电机上，固定伸长板与卡环连接片焊接，固定支架一端通过固定支架螺栓连接在固定伸长板上，固定支架另一端与活动支架一端铰接，活动支架另一端通过活动支架螺栓固定连接在活动伸长板上，活动伸长板的末端焊接有百香果收集箱；所述定式刀具机构包括固定刀具、固定刀架、导向轴、固定刀具螺栓以及固定刀架螺栓，所述固定刀具通过固定刀具螺栓固定在固定刀架末端，配合滑动刀具剪切百香果，固定刀架通过固定刀架螺栓固定在活动伸长...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铸刚，宋庆原，文涛，林志，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：