道路几何要素估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种道路几何要素估计方法及装置，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。本发明专利技术能够减少人力物力的耗费，降低人为因素影响，同时不会影响正常交通运行秩序。秩序。秩序。

【技术实现步骤摘要】
道路几何要素估计方法及装置


[0001]本专利技术涉及测绘科学
，尤其涉及一种道路几何要素估计方法及装置。

技术介绍

[0002]在道路设计和运营的过程中，道路几何参数是道路交通系统的最为核心的一部分。道路线形是由连接曲线和直线形成的空间三维线形状构成，具体包括平曲线、竖曲线、直线等要素。平纵横组合水平决定道路运营质量，同时提前了解道路的高程和坡度信息，可以让司机自主选择出行路线，提高出行舒适度，更符合当今以人为本的交通发展理念。因此，利用新技术重建道路三维模型对于道路安全分析、道路改扩建以及智能交通领域有很重要的理论意义和现实价值。
[0003]传统的道路工程测量方式包括全站仪、水准仪和GPS接收机等，利用传统的实地勘测方法获取道路线形信息过程复杂，外业耗费大量的人力物力而且易受人为因素等影响，同时外业期间影响正常交通运行秩序。而且，道路工程测量获取的数据量有限，无法全面密集重现道路三维几何信息，不能支撑无人驾驶高精度地图等道路自动化选线需求。
[0004]激光雷达技术在数据采集过程中操作安全、不受地形限制、受天气因素影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路几何要素估计方法，其特征在于，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；其中，所述海量点云数据包括：长距离道路场景数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。2.根据权利要求1所述的道路几何要素估计方法，其特征在于，所述基于海量点云数据提取路面点云数据，具体包括：采用深度学习网络从海量点云数据中提取路面点云数据。3.根据权利要求1所述的道路几何要素估计方法，其特征在于，所述基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元，具体包括：引入凹包算法识别道路边界点云数据，并采用B样条算法进行道路中线拟合，再通过等距离分割得到道路几何要素估计单元。4.根据权利要求1所述的道路几何要素估计方法，其特征在于，所述基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数，具体包括：基于所述道路几何要素估计单元采用总体最小二乘法拟合平面来估计道路几何参数。5.根据权利要求1所述的道路几何要素估计方法，其特征在于，所述基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析，具体包括：结合不同等级的道路设计规范以及道路三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，司琦，宋子昂，曹猛，张子宜，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：