用于非接触长度测量的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于非接触长度测量的装置，包括激光测距仪、转动平台、驱动机构以及角度传感器，所述激光测距仪安装在转动平台上，所述转动平台与驱动机构连接，转动平台能够在驱动机构的驱动下旋转，进而同步带动转动平台上的激光测距仪旋转，所述转动平台上安装有角度传感器，由角度传感器测量激光测距仪的旋转角度。通过本本实用新型专利技术可以实现不接触目标物体，就能够测量其长度信息，具备操作简单、测量精度高的特点。测量精度高的特点。测量精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于非接触长度测量的装置


[0001]本技术属于长度测量
，特别涉及是一种用于非接触长度测量的装置。

技术介绍

[0002]激光测距是以激光器作为光源进行测距，由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业，而且测距精度较高。
[0003]角度传感器一般使用光电编码器，利用光电转换原理将角度量转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小、精度高、工作可靠、接口数字化等优点。
[0004]距离信息容易获得，但对于特定目标物的长度测量较难，尤其是针对水下环境中观察、识别目标物，出于研究、探测、无接触的考虑，对于目标物的非接触长度测量需求迫切，但目前所能够应用的长度测量装置十分有限，并不能很好的满足非接触长度测量的要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的以上问题，本技术提出了一种用于非接触长度测量的装置。
[0006]为实现上述技术目的，本技术的技术方案如下：
[0007]用于非接触长度测量的装置，包括激光测距仪、转动平台、驱动机构以及角度传感器，所述激光测距仪安装在转动平台上，所述转动平台与驱动机构连接，转动平台能够在驱动机构的驱动下旋转，进而同步带动转动平台上的激光测距仪旋转，所述转动平台上安装有角度传感器，由角度传感器测量激光测距仪的旋转角度。
[0008]作为本技术的进一步改进，包括支撑机构，所述转动平台以及驱动机构均由支撑机构支撑。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述支撑机构包括第一安装板、第二安装板以及设置在第一安装板和第二支撑板之间的支撑轴。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括电机以及传动单元，所述电机安装在第一安装板和第二安装板之间，电机的输出轴伸出第二安装板，转动平台安装在第二安装板上，电机的输出轴通过传动单元与转动平台传动连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述传动单元包括安装在电机输出轴末端的第一皮带轮、安装于第二安装板上方的第二皮带轮以及连接在第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带，所述转动平台固定安装在第二皮带轮上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述激光测距仪通过多个限位箍以及螺栓固定安装在转动平台上。
[0013]相对于现有技术，本技术能够获得以下技术效果：
[0014]通过本技术可以实现不接触目标物体，就能够测量其长度信息，具备操作简单、测量精度高的特点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0017]图2是图1的侧视图；
[0018]图3为本技术一实施例提供的非接触长度测量装置进行非接触长度测量的原理示意图。
具体实施方案
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]参照图1和图2，为本技术一实施例提供的用于非接触长度测量的装置，包括支撑机构、激光测距仪1、转动平台2、驱动机构以及角度传感器3，所述激光测距仪1安装在转动平台2上，所述转动平台2与驱动机构连接，转动平台2能够在驱动机构的驱动下旋转，进而同步带动转动平台2上的激光测距仪1旋转，所述转动平台2上安装有角度传感器3，由角度传感器3测量激光测距仪1的旋转角度。
[0025]所述转动平台以及驱动机构均安装在支撑机构上，由支撑机构支撑。所述支撑机构包括第一安装板4、第二安装板5以及设置在第一安装板和第二支撑板之间的支撑轴6。所述驱动机构包括电机7以及传动单元，所述电机7安装在第一安装板4和第二安装板5之间，电机7的输出轴伸出第二安装板5，转动平台2安装在第二安装板5上方，电机7的输出轴通过传动单元与转动平台2传动连接。所述传动单元包括安装在电机输出轴末端的第一皮带轮8、安装于第二安装板5上方的第二皮带轮9以及连接在第一皮带轮8和第二皮带轮9之间的皮带10，所述转动平台2固定安装在第二皮带轮9上。
[0026]在本实施例中所述激光测距仪1通过多个限位箍11以及螺栓12固定安装在转动平台2上。
[0027]参照图3，上述用于非接触长度测量的装置，进行非接触长度测量，过程如下：
[0028]步骤1：将用于非接触长度测量的装置安置在待测目标长度方向的一侧，使激光点对准待测目标其长度方向上的第一端头301，采用用于非接触长度测量的装置上的激光测距仪1测得与待测目标其长度方向上的第一端头301的距离d
1i
；
[0029]步骤2：用于非接触长度测量的装置的所处位置不变，通过转动平台2转动激光测距仪1，使激光测距仪1其出射激光的激光点对准待测目标其长度方向上的第二端头302，设激光测距仪转动角度为θ
i
；
[0030]步骤3：激光测距仪1测得与待测目标其长度方向上的第二端头的302距离d
2i...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于非接触长度测量的装置，其特征在于：包括激光测距仪、转动平台、驱动机构以及角度传感器，所述激光测距仪安装在转动平台上，所述转动平台与驱动机构连接，转动平台能够在驱动机构的驱动下旋转，进而同步带动转动平台上的激光测距仪旋转，所述转动平台上安装有角度传感器，由角度传感器测量激光测距仪的旋转角度。2.根据权利要求1所述的用于非接触长度测量的装置，其特征在于：包括支撑机构，所述转动平台以及驱动机构均由支撑机构支撑。3.根据权利要求2所述的用于非接触长度测量的装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一安装板、第二安装板以及设置在第一安装板和第二支撑板之间的支撑轴。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑞航，何晓峰，谢嘉，蔡劭琨，张礼廉，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：