本发明专利技术提供一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，该系统包括运输组件，运输组件包括分度盘，分度盘通过转动电机驱动，分度盘上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台，分度盘外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台，安装台上设有y轴导轨模组，y轴导轨模组的滑块与支撑架连接，支撑架上设有x轴导轨模组，x轴导轨模组的滑块与安装座连接，安装座上设有z轴导轨模组，z轴导轨模组的滑块与电机安装座连接，电机安装座上设有打磨电机，打磨电机的输出端通过联轴器连接打磨头。该打磨系统及其打磨方法，实现对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。提高打磨效率。提高打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种金属外壳打磨系统及其打磨方法
[0001]本专利技术涉及打磨设备领域，特别涉及一种金属外壳打磨系统及其打磨方法。
技术介绍
[0002]随着中国工业水平的迅速提高，越来越高的先进生产技术被用于工业铸造。铸造后工业产品的清理和磨削，现在仍大多依赖于人工作业，这与日益发达的工业水平严重不符。同时，在工件打磨过程中，工件与装置的摩擦会产生许多对人身体有害的物质。在这种工作环境长期工作会对工人身体造成不可逆的损害。如今，随着生活水平的提高，我们对打磨产品的质量要求也越来越高，这使得打磨机器设备在打磨行业中获得更加迫切的需求。机器设备不仅能够在恶劣环境下长期、高效地运行，而且比传统人工打磨效率更高，合格率更高，成本更低。综上所述，选取一款特定的手机金属外壳，依此设计一款与之相适配的打磨装置。基于此本专利技术能够实现对手机金属壳的打磨，同时还能将合格打磨产品和不合格打磨产品进行分类，以输送到合格区域和不合格区域，等待下一步工序要求。该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，实现对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种金属外壳打磨系统，包括运输组件，运输组件包括分度盘，分度盘通过转动电机驱动，分度盘上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台，分度盘外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台，安装台上设有y轴导轨模组，y轴导轨模组的滑块与支撑架连接，支撑架上设有x轴导轨模组，x轴导轨模组的滑块与安装座连接，安装座上设有z轴导轨模组，z轴导轨模组的滑块与电机安装座连接，电机安装座上设有打磨电机，打磨电机的输出端通过联轴器连接打磨头。
[0005]优选的方案中，所述工作台两端设有安装槽，分度盘上设有与安装槽连通的安装槽孔，夹紧组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在安装槽孔底部的滑动导轨，滑动导轨上设有滑动块，滑动块底部设有驱动斜面，滑动块下方设有气缸。
[0006]优选的方案中，所述滑动块和安装槽孔之间设有复位弹簧。
[0007]优选的方案中，所述分度盘外侧设有上料输送带。
[0008]优选的方案中，所述分度盘外侧设有下料输送带。
[0009]优选的方案中，所述上料输送带或下料输送带靠近分度盘的一端设有上下料机械手，上下料机械手包括固定座，固定座上端设有固定滑块，固定滑块与轨道配合，轨道端部设有竖直气缸，竖直气缸的端部设有夹头座，夹头座上设有气动手指，气动手指的端部设有机械夹头，固定座上设有电动气杆，电动气杆的伸缩端与传动板铰接，传动板铰接安装在固定座上，传动板端部与传动杆铰接，传动杆的另一端与轨道铰接。
[0010]优选的方案中，所述上料输送带的进料端设有分拣机构，分拣机构包括与上料输送带平齐的分拣台，分拣台上侧设有推料气缸，推料气缸的伸缩端设有推料板，分拣台上设有两排设置在金属外壳两侧的限位圆柱，金属外壳的两端设有限位板，限位板上设有供推料板穿过的料孔。
[0011]优选的方案中，所述分度盘外侧设有检测组件，检测组件包括检测架，检测架上设有摄像头和光源。
[0012]优选的方案中，所述下料输送带靠近分度盘的端部设有废料箱。
[0013]本专利技术还提供一种金属外壳打磨系统的打磨方法，包括如下步骤：步骤一、将金属外壳叠放在分拣机构的两排限位圆柱之间，启动推料气缸对金属外壳进行分拣推料，将金属外壳从料孔推至上料输送带上；步骤二、上料输送带输送至端部后，上下料机械手将金属外壳夹取后放置在分度盘上的工作台上；步骤三、分度盘转动，将金属外壳输送至打磨机构的下方；步骤四、启动打磨机构的z轴导轨模组，打磨头向下移动将金属外壳紧贴在工作台上，启动气缸，与滑动块的驱动斜面接触，使滑动块沿滑动导轨移动，将金属外壳夹紧；步骤五、启动打磨机构的x轴导轨模组、y轴导轨模组以及z轴导轨模组，启动打磨电机对金属外壳的表面以及四周进行打磨；步骤六、金属外壳转动至下料输送带的端部后，通过上下料机械手将金属外壳夹取后放置在下料输送带进行输送。
[0014]本专利技术提供的一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，通过分度盘将金属外壳输送至每一个机位的打磨机构的下方，通过x轴导轨模组、y轴导轨模组和z轴导轨模组的联合移动，带动打磨头移动实现对金属外壳的打磨，最终完成对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。配合夹紧组件，能够减少金属外壳的振动或位移，保证打磨效果。通过设置分拣机构，实现金属外壳的分拣，使其在上料输送带上均匀分布，和上下料机械手配合，实现金属外壳的自动上料。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2为打磨机构的结构示意图；图3为夹紧组件的结构示意图；图4为夹紧组件的气缸的安装示意图；图5为上下料机械手的结构示意图；图6为分拣机构的结构示意图；图7为检测机构的结构示意图；图中：分度盘1，转动电机2，工作台3，安装槽301，安装台4，y轴导轨模组5，支撑架6，x轴导轨模组7，安装座8，z轴导轨模组9，电机安装座10，打磨电机11，打磨头12，滑动导轨13，滑动块14，气缸15，复位弹簧16，上料输送带17，下料输送带18，固定座19，固定滑块20，轨道21，竖直气缸22，夹头座23，气动手指24，机械夹头25，电动气杆26，传动板27，传动杆
28，分拣台29，推料气缸30，推料板31，金属外壳32，限位圆柱33，限位板34，检测架35，摄像头36，光源37，废料箱38，安装槽孔101，安装槽301，驱动斜面1401，料孔3401。
具体实施方式
[0016]如图1~2所示，一种金属外壳打磨系统，包括运输组件，运输组件包括分度盘1，分度盘1通过转动电机2驱动，分度盘1上设有若干夹紧组件，具体的，将分度盘1等分成八份，每份上设置一夹紧组件，夹紧组件包括工作台3，工作台3略小于金属外壳，使金属外壳可以倒扣设置在工作台3上，实现金属外壳的定位，分度盘1外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构与夹紧组件相对应，设置多个打磨机构，同时工作，可以极大地提高工作效率，打磨机构包括安装台4，安装台4上设有y轴导轨模组5，y轴导轨模组5的滑块与支撑架6连接，支撑架6上设有x轴导轨模组7，x轴导轨模组7的滑块与安装座8连接，安装座8上设有z轴导轨模组9，z轴导轨模组9的滑块与电机安装座10连接，电机安装座10上设有打磨电机11，打磨电机11的输出端通过联轴器连接打磨头12。具体的，x轴导轨模组7、y轴导轨模组5和z轴导轨模组9为丝杠导轨模组。
[0017]优选的，如图3~4所示，所述工作台3两端设有安装槽301，分度盘1上设有与安装槽301连通的安装槽孔101，夹紧组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在安装槽孔101底部的滑动导轨13，滑动导轨13上设有滑动块14，滑动块14底部设有驱动斜面1401，滑动块14下方设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属外壳打磨系统，其特征在于，包括运输组件，运输组件包括分度盘（1），分度盘（1）通过转动电机（2）驱动，分度盘（1）上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台（3），分度盘（1）外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台（4），安装台（4）上设有y轴导轨模组（5），y轴导轨模组（5）的滑块与支撑架（6）连接，支撑架（6）上设有x轴导轨模组（7），x轴导轨模组（7）的滑块与安装座（8）连接，安装座（8）上设有z轴导轨模组（9），z轴导轨模组（9）的滑块与电机安装座（10）连接，电机安装座（10）上设有打磨电机（11），打磨电机（11）的输出端通过联轴器连接打磨头（12）。2.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述工作台（3）两端设有安装槽（301），分度盘（1）上设有与安装槽（301）连通的安装槽孔（101），夹紧组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在安装槽孔（101）底部的滑动导轨（13），滑动导轨（13）上设有滑动块（14），滑动块（14）底部设有驱动斜面（1401），滑动块（14）下方设有气缸（15）。3.根据权利要求2所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述滑动块（14）和安装槽孔（101）之间设有复位弹簧（16）。4.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有上料输送带（17）。5.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有下料输送带（18）。6.根据权利要求4或5所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述上料输送带（17）或下料输送带（18）靠近分度盘（1）的一端设有上下料机械手，上下料机械手包括固定座（19），固定座（19）上端设有固定滑块（20），固定滑块（20）与轨道（21）配合，轨道（21）端部设有竖直气缸（22），竖直气缸（22）的端部设有夹头座（23），夹头座（23）上设有气动手指（24），气动手指（24）的端部设有机械夹头（25），固定座（19）上设有电动气杆（26），电动气杆（26）的伸缩端与传动板（27）铰接，传动板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟先友，夏天意，代威，王宇，陈天，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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