一种起爆弹自动供给装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，其中自动供给装置包括：落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。本发明专利技术能够将起爆弹总成按时按量被转运到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种起爆弹自动供给装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及起爆弹供给
，具体涉及一种起爆弹自动供给装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]装药是矿山爆破采矿工艺过程中必不可少的一环，也是一个高危的环节，装药效率的高低直接影响到矿山公司的出矿产量。由于传统的人工装药需要多个人员长时间操作才能够完成，长时间在采矿现场内停留存在一定的安全隐患，总之，人工装药效率低，且存在安全隐患。为此，市场上也有出现处于半自动化状态的装药车，但仍然需要人工辅助干预，其中最主要的一个环节就是起爆弹的安装，依然依靠人工现场挨个组装，再将组装好的起爆弹安装到装药车上，整个过程重复进行，劳动强度大，效率低下；由于仍然存在人工参与的环节，安全性仍然无法得到有效保证。
[0003]因此，亟需一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，起爆弹能够自动掉落到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，起爆弹能够按时按量被转运到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种起爆弹自动供给装置，包括：
[0006]落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；
[0007]落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；r/>[0008]弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；
[0009]所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。
[0010]作为上述方案进一步的改进，所述容置凹槽的横截面包括但不限于U型或者底部具有支撑圆弧的V型。
[0011]作为上述方案进一步的改进，所述容置凹槽沿所述落料辊筒长度方向设置。
[0012]作为上述方案进一步的改进，所述自动供给装置还包括落料支撑座和架设在落料支撑座上的转动轴，所述落料辊筒与所述转动轴固定连接，所述落料驱动装置与所述转动轴传动连接；所述落料支撑座的两端对应设有贯通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔与任一所述容置凹槽连通的位置为所述预定位置。
[0013]作为上述方案进一步的改进，所述落料驱动装置包括但不限于步进电机或伺服电
机。
[0014]作为上述方案进一步的改进，当所述落料驱动装置采用步进电机时，还配置有编码器。
[0015]作为上述方案进一步的改进，所述编码器设置在转动轴的任一端部，用于记录所述落料辊筒转动的角度，以便断电检修时能够控制步进电机回到零点起始位置。
[0016]作为上述方案进一步的改进，所述弹匣内设置有若干个起爆弹总成存放弹道，且每个存放弹道相互并排平行设置。
[0017]作为上述方案进一步的改进，在每个存放弹道的正上方设有推动弹簧，在推动弹簧的作用下，所述起爆弹总成自动推送落入对应的容置凹槽内。
[0018]作为上述方案进一步的改进，所述弹匣还包括壳体，所述壳体包括上部开口的固定壳体和扣合所述固定壳体的盖体，所述盖体的一端与所述固定壳体的开口处一侧铰接，所述盖体的另一端与所述固定壳体的开口处另一侧锁接；分体式的壳体设置，便于给弹匣补给起爆弹总成。
[0019]作为上述方案进一步的改进，所述弹匣还包括可抽拉插板，所述可抽拉插板可操作地设置在弹匣的底部和落料辊筒之间；在本起爆弹自动供给装置工作前，所述插板插设在弹匣的底部和落料辊筒之间，用于为起爆弹总成提供支撑；在本本起爆弹自动供给装置将要工作时，抽掉所述插板，使得起爆弹总成的自动推送落入对应的容置凹槽内。
[0020]作为上述方案进一步的改进，所述起爆弹自动供给装置内设有起爆弹到位检测装置，所述起爆弹到位检测装置邻近设置在所述预定位置处，用于检测起爆弹总成是否达到预定位置。
[0021]作为上述方案进一步的改进，所述起爆弹到位检测装置为颜色传感器，对应的，起爆弹总成上设有颜色标签，所述颜色传感器设置邻近所述预定位置处，通过识别起爆弹总成上的颜色判断起爆弹总成是否达到预定位置。
[0022]本专利技术还提供起爆弹自动供给装置的控制方法，其步骤包括：
[0023]S1：将自动供给装置的弹匣内装满起爆弹总成，然后启动自动供给装置，再抽出可抽拉插板；
[0024]S2：落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度旋转，在落料辊筒的转动过程中，当设置在所述外表面的容置凹槽旋转到对应存放弹道时，所述对应存放弹道的推动弹簧将存放的起爆弹总成压入到落料辊筒的容置凹槽内；
[0025]S3：携带起爆弹总成的落料辊筒，在落料驱动装置的驱动下继续按第二预定角度转动将起爆弹总成送达预定位置，并通过起爆弹到位检测装置检测到起爆弹总成达到预定位置。
[0026]由于本专利技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
[0027]本专利技术的一种起爆弹自动供给装置，包括：落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置；弹匣的设置，只需要在本起爆弹自动填充系统在工作前向其内填充满起爆
弹总成即可，在工作后无需人工干预，在落料滚筒和落料驱动装置的作用下，自动将起爆弹总成转动至预定位置，等待对接设备的推送填充；所述落料辊筒的外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽，所述容置凹槽用于承接弹匣对应存放弹道内的起爆弹总成，由于均匀设置的所述落料辊筒的外表面，从而实现定量的转运，且每次只能运送一个起爆弹总成到预定位置；另外在落料辊筒的转动承接起爆弹总成的过程中，按照第一预定角度旋转，然后再按照第二预定角度将承载的起爆弹总成转运到预定位置，从而实现按时将起爆弹总成转运到预定位置，总之，本起爆弹自动供给装置，能够按时按量将起爆弹总成转运到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0029]图1为本专利技术公开的起爆弹自动供给装置的立体示意图；
[0030]图2为本专利技术公开的起爆弹自动供给装置的主视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，包括：落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。2.根据权利要求1所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述自动供给装置还包括落料支撑座和架设在落料支撑座上的转动轴，所述落料辊筒与所述转动轴固定连接，所述落料驱动装置与所述转动轴传动连接；所述落料支撑座的两端对应设有贯通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔与任一所述容置凹槽连通的位置为所述预定位置。3.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述容置凹槽的横截面包括但不限于U型或者底部具有支撑圆弧的V型。4.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述落料驱动装置包括但不限于步进电机或伺服电机。5.根据权利要求4所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，当所述落料驱动装置采用步进电机时，还配置有编码器。6.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，唐安平，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：