管道内壁清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道内壁清理装置，其包括：支撑机构，用于支撑于管道内壁上，支撑机构设有收容空间；以及清理机构，安装于收容空间中，清理机构包括：设置于支撑机构上的直线驱动件、安装于直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，其中，直线驱动件驱动滚扫毛刷沿着管道的径向移动。相对于现有技术，本发明专利技术管道内壁清理装置通过直线驱动件驱动滚扫毛刷沿着管道的径向移动，滚扫毛刷自适应贴紧在管道内壁上，可实现径向调节和进给作业，完成对灰尘、异物、杂质等的滚扫清理作业。等的滚扫清理作业。等的滚扫清理作业。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁清理装置


[0001]本专利技术属于管道清理设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种管道内壁清理装置。

技术介绍

[0002]管道运输因具有安全、低耗和高效等优点而广泛应用于各个领域，长距离运输的管道一般通过管段焊接而成，管段与管段之间形成焊缝。焊缝处需要进行打磨和喷漆处理，否则焊缝处容易因受到腐蚀而产生泄漏甚至断裂，焊缝打磨过程中会出现碎屑。此外，在长期使用过程中，管道内容易出现灰尘、异物、杂质，如果不及时清扫、收集会影响到管道的正常使用。
[0003]但是，现有技术的管道内壁清扫装置存在以下缺陷：管道内壁清扫装置仅适用于管径无变化的管道内的灰尘、异物、杂质清扫，无法实现径向调节和进给作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种管道内壁清理装置。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种管道内壁清理装置，其包括：
[0006]支撑机构，用于支撑于管道内壁上，所述支撑机构设有收容空间；以及
[0007]清理机构，安装于所述收容空间中，所述清理机构包括：设置于所述支撑机构上的直线驱动件、固定安装于所述直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于所述固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，其中，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着管道的径向移动。
[0008]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述支撑机构上设有直线导轨，所述直线导轨上设有扣合在所述直线导轨上的滑块，所述滑块上设有通孔，所述固定板上设有与所述直线驱动件同方向延伸的伸出杆，所述伸出杆延伸穿过所述通孔，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着所述直线导轨伸缩。
[0009]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述固定板靠近所述滚扫毛刷处设有吸尘口，所述滚扫毛刷连接有收集装置，所述收集装置与所述吸尘口连通。
[0010]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述收集装置包括与所述吸尘口连通的收集杆和收集腔。
[0011]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述收集腔中设有吸尘器，所述吸尘器和所述收集腔之间设有过滤片。
[0012]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述收集腔的侧壁上设有可拆卸的活动板。
[0013]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述直线驱动件为伸缩气缸。
[0014]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述支撑机构包括旋转板架、位于所述旋转板架两侧的一对内固定板、位于所述内固定板外侧的一对定中部件，以及位于
所述一对定中部件外侧的一对支撑板，所述旋转板架和所述一对内固定板围成收容清理机构的收容空间。
[0015]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述定中部件和支撑板之间设有电机和多个支撑爪，所述电机的转轴上设有驱动齿轮，所述多个支撑爪的端部分别设有同时与所述驱动齿轮配合的齿部，所述电机带动所述驱动齿轮转动，并通过所述驱动齿轮和齿部的配合带动所述多个支撑爪同时伸展或回缩。
[0016]根据本专利技术管道内壁清理装置的一个实施方式，所述定中部件和所述内固定板之间设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上设有第一齿轮，所述旋转板架上固定设有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述旋转电机通过所述第一齿轮和第二齿轮的配合带动所述旋转板架沿着管道的周向转动。
[0017]相对于现有技术，本专利技术管道内壁清理装置具有以下优点：
[0018]通过直线驱动件驱动固定板和安装于固定板上的滚扫毛刷沿着管道的径向移动，滚扫毛刷自适应贴紧在管道内壁上，实现径向调节和进给作业，完成对灰尘、异物、杂质等的滚扫清理作业。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术管道内壁清理装置进行详细说明，其中：
[0020]图1为本专利技术管道内壁清理装置的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术管道内壁清理装置中滚扫装置的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术管道内壁清理装置中收集装置的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术管道内壁打磨装置中支撑爪的安装结构示意图。
[0024]图5为本专利技术管道内壁打磨装置中旋转电机的安装结构示意图。
[0025]图中：
[0026]10
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支撑机构；100
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旋转板架；102
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内固定板；104
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定中部件；106
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支撑板；108
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电机；110
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驱动齿轮；112
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支撑爪；114
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齿部；116
‑‑
旋转电机；118
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第一齿轮；120
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第二齿轮；
[0027]20
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清理机构；200
‑‑
伸缩气缸；202
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固定板；204
‑‑
滚扫电机；206
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滚扫毛刷；208
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收集装置；210
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收集杆；212
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收集腔；214
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吸尘器；216
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过滤片；218
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活动板；222
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直线导轨；224
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伸出杆；226
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滑块；228
‑‑
通孔。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的专利技术目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并非为了限定本专利技术。
[0029]请参照图1至5所示，本专利技术提供了一种管道内壁清理装置，其包括：
[0030]支撑机构10，用于支撑于管道内壁上，支撑机构10设有收容空间(未标注)；以及
[0031]清理机构20，安装于收容空间中，清理机构20包括：设置于支撑机构10上的直线驱动件、固定安装于直线驱动件的驱动端上的固定板202，以及设置于固定板202上的滚扫电机204和滚扫毛刷206，其中，直线驱动件驱动滚扫毛刷206沿着管道的径向移动。
[0032]在图示实施方式中，直线驱动件为伸缩气缸200，通过伸缩气缸200驱动滚扫毛刷206沿着管道的径向移动。但是，可以理解的是，直线驱动件的结构没有特别限制，只要能驱动滚扫毛刷206沿着管道的径向移动即可。例如，根据本专利技术的其他实施方式，直线驱动件也可以是液压驱动结构、电气驱动结构和机械驱动结构。
[0033]请参照图1所示，支撑机构10包括旋转板架100、位于旋转板架100两侧的一对内固定板102、分别位于一对内固定板102外侧的一对定中部件104，以及分别位于一对定中部件104外侧的一对支撑板106，旋转板架100和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁清理装置，其特征在于，包括：支撑机构，用于支撑于管道内壁上，所述支撑机构设有收容空间；以及清理机构，安装于所述收容空间中，所述清理机构包括：设置于所述支撑机构上的直线驱动件、安装于所述直线驱动件的驱动端上的固定板，以及设置于所述固定板上的滚扫电机和滚扫毛刷，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着管道的径向移动。2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述支撑机构上设有直线导轨，所述直线导轨上设有扣合在所述直线导轨上的滑块，所述滑块上设有通孔，所述固定板上设有与所述直线驱动件同方向延伸的伸出杆，所述伸出杆延伸穿过所述通孔，所述直线驱动件驱动所述滚扫毛刷沿着所述直线导轨伸缩。3.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述固定板靠近所述滚扫毛刷处设有吸尘口，所述滚扫毛刷连接有收集装置，所述收集装置与所述吸尘口连通。4.根据权利要求3所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述收集装置包括与所述吸尘口连通的收集杆和收集腔。5.根据权利要求4所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述收集腔中设有吸尘器，所述吸尘器和所述收集腔之间设有过滤片。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，陈国栋，刘蕾，陈少南，王雪竹，权子奇，余冰，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：